2D閥控缸電液激振器偏置控制的研究
發(fā)布時間:2021-04-20 20:39
振動臺是一種提供典型振動條件或模擬再現(xiàn)環(huán)境以檢驗和評價各類工程裝置機械力學性能的標準試驗設(shè)備,其性能優(yōu)劣對各工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展影響顯著,高頻和重載一直是振動臺發(fā)展的主要內(nèi)容。2D閥控缸電液激振器由2D閥控制油液進出液壓缸驅(qū)動活塞來回往復運動,其中2D閥為轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu),通過2D閥閥芯的轉(zhuǎn)速和閥芯軸向滑動實現(xiàn)激振頻率和幅值的獨立控制。為對控缸電液激振器的偏置也實現(xiàn)獨立控制,提出在液壓缸上并聯(lián)一伺服閥以實現(xiàn)加載載荷的偏載實現(xiàn)控制,本文主要對2D閥控缸電液激振器中的偏置控制進行研究。本文的主要工作和成果如下:1.為對2D閥控缸電液激振器加載載荷的偏載實現(xiàn)控制,提出了在激振器上并聯(lián)一個三位四通伺服閥的方案。2.建立2D閥控缸電液激振器的液壓動力機構(gòu)數(shù)學模型,通過仿真與解析兩種方式對電液激振器頻率、幅值、偏置間的耦合關(guān)系進行研究,分析頻率和偏置閥對振幅、頻率與2D閥對偏置的影響。3.建立實驗系統(tǒng)進行實驗研究,獲得實際活塞輸出位移波形,討論頻率、幅值、偏置的控制情況,分析實驗結(jié)果與理論。4.研究結(jié)果表明:2D閥控缸電液激振器的頻率、幅值和偏置可實現(xiàn)獨立解耦控制。在流量飽和前,偏置量與偏置閥開口基本呈線性關(guān)系...
【文章來源】:浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 振動試驗目的及意義
1.2 激振設(shè)備概述
1.2.1 振動臺分類及比較
1.2.2 激振器分類及比較
1.3 振動臺研究現(xiàn)狀
1.3.1 振動臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.2 電液振動臺偏置控制的研究
1.4 電液式振動臺的發(fā)展趨勢
1.5 論文選題的意義及研究內(nèi)容
1.6 本章小結(jié)
第2章 電液激振器數(shù)學模型的建立
2.1 2D 閥控缸電液激振器偏置控制原理
2.1.1 2D 閥控缸電液激振器原理
2.1.2 偏置控制的實現(xiàn)
2.2 激振器閥口特性分析
2.2.1 2D 激振閥節(jié)流閥口
2.2.2 偏置閥節(jié)流閥口
2.2.3 激振器合計節(jié)流閥口
2.3 動力結(jié)構(gòu)特性支配方程
2.4 本章小結(jié)
第3章 偏置控制的研究與分析
3.1 激振器仿真分析
3.1.1 激振器模型的建立
3.1.2 振動波形仿真分析
3.2 偏置控制的解析分析
3.2.1 偏置位置的求解
3.2.2 振動波形解析分析
3.3 振動波形失真度分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 2D閥控缸電液激振器偏置控制實驗
4.1 實驗裝置與測試系統(tǒng)
4.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分析
4.3 激振波形分析
4.3.1 標定
4.3.2 實驗結(jié)果及分析
4.3.3 波形失真度分析
4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
5.1 論文總結(jié)
5.2 后續(xù)展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間參加的科研項目和成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]電液伺服三維加載轎車零部件疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計與仿真[J]. 黃富瑄,陳奎生,陳新元,陳忱. 機械. 2008(11)
[2]電動振動臺擴展臺面校準的研究[J]. 喬新愚. 中國測試技術(shù). 2008(02)
[3]振動機械液壓激振方式的特點分析和發(fā)展綜述[J]. 廉紅珍,寇子明. 煤礦機械. 2007(11)
[4]基于諧振跟蹤的液壓振動臺的DSP實現(xiàn)[J]. 宋蘇,任紅格,于建均,孫亮,阮曉鋼. 計算機測量與控制. 2007(08)
[5]基于雙閉環(huán)的液壓伺服系統(tǒng)控制[J]. 于建均,陳千平,孫亮,李建更,阮曉鋼. 北京工業(yè)大學學報. 2007(03)
[6]結(jié)構(gòu)抗震試驗方法的發(fā)展[J]. 王進廷,金峰,張楚漢. 地震工程與工程振動. 2005(04)
[7]道路模擬振動臺及其控制系統(tǒng)的研制[J]. 楊云,沈毅力,曹陽,李天石. 系統(tǒng)仿真學報. 2004(05)
[8]激振設(shè)備及其應用[J]. 張瑋昌. 電動工具. 2003(04)
[9]電液伺服振動在電解銅打包生產(chǎn)線上的應用研究[J]. 劉海昌,吳張永,袁子榮,王強,顧毅. 邯鄲農(nóng)業(yè)高等?茖W校學報. 2003(02)
[10]基于遺傳算法的多振動臺隨機振動控制方法[J]. 韓軍,陳懷海,許鋒,鮑明. 航空學報. 2003(01)
博士論文
[1]電液伺服控制線性摩擦焊系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 欒海英.機械科學研究總院 2007
[2]電液伺服振動臺加速度諧波抑制研究[D]. 姚建均.哈爾濱工業(yè)大學 2007
碩士論文
[1]單軸地震振動臺電液數(shù)字伺服系統(tǒng)研究[D]. 褚衍清.浙江工業(yè)大學 2009
[2]2D閥控缸電液激振器激振波形研究[D]. 任燕.浙江工業(yè)大學 2008
[3]電液伺服地震模擬振動臺的數(shù)字控制[D]. 田永波.武漢理工大學 2004
本文編號:3150364
【文章來源】:浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 振動試驗目的及意義
1.2 激振設(shè)備概述
1.2.1 振動臺分類及比較
1.2.2 激振器分類及比較
1.3 振動臺研究現(xiàn)狀
1.3.1 振動臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.2 電液振動臺偏置控制的研究
1.4 電液式振動臺的發(fā)展趨勢
1.5 論文選題的意義及研究內(nèi)容
1.6 本章小結(jié)
第2章 電液激振器數(shù)學模型的建立
2.1 2D 閥控缸電液激振器偏置控制原理
2.1.1 2D 閥控缸電液激振器原理
2.1.2 偏置控制的實現(xiàn)
2.2 激振器閥口特性分析
2.2.1 2D 激振閥節(jié)流閥口
2.2.2 偏置閥節(jié)流閥口
2.2.3 激振器合計節(jié)流閥口
2.3 動力結(jié)構(gòu)特性支配方程
2.4 本章小結(jié)
第3章 偏置控制的研究與分析
3.1 激振器仿真分析
3.1.1 激振器模型的建立
3.1.2 振動波形仿真分析
3.2 偏置控制的解析分析
3.2.1 偏置位置的求解
3.2.2 振動波形解析分析
3.3 振動波形失真度分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 2D閥控缸電液激振器偏置控制實驗
4.1 實驗裝置與測試系統(tǒng)
4.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分析
4.3 激振波形分析
4.3.1 標定
4.3.2 實驗結(jié)果及分析
4.3.3 波形失真度分析
4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
5.1 論文總結(jié)
5.2 后續(xù)展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間參加的科研項目和成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]電液伺服三維加載轎車零部件疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計與仿真[J]. 黃富瑄,陳奎生,陳新元,陳忱. 機械. 2008(11)
[2]電動振動臺擴展臺面校準的研究[J]. 喬新愚. 中國測試技術(shù). 2008(02)
[3]振動機械液壓激振方式的特點分析和發(fā)展綜述[J]. 廉紅珍,寇子明. 煤礦機械. 2007(11)
[4]基于諧振跟蹤的液壓振動臺的DSP實現(xiàn)[J]. 宋蘇,任紅格,于建均,孫亮,阮曉鋼. 計算機測量與控制. 2007(08)
[5]基于雙閉環(huán)的液壓伺服系統(tǒng)控制[J]. 于建均,陳千平,孫亮,李建更,阮曉鋼. 北京工業(yè)大學學報. 2007(03)
[6]結(jié)構(gòu)抗震試驗方法的發(fā)展[J]. 王進廷,金峰,張楚漢. 地震工程與工程振動. 2005(04)
[7]道路模擬振動臺及其控制系統(tǒng)的研制[J]. 楊云,沈毅力,曹陽,李天石. 系統(tǒng)仿真學報. 2004(05)
[8]激振設(shè)備及其應用[J]. 張瑋昌. 電動工具. 2003(04)
[9]電液伺服振動在電解銅打包生產(chǎn)線上的應用研究[J]. 劉海昌,吳張永,袁子榮,王強,顧毅. 邯鄲農(nóng)業(yè)高等?茖W校學報. 2003(02)
[10]基于遺傳算法的多振動臺隨機振動控制方法[J]. 韓軍,陳懷海,許鋒,鮑明. 航空學報. 2003(01)
博士論文
[1]電液伺服控制線性摩擦焊系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 欒海英.機械科學研究總院 2007
[2]電液伺服振動臺加速度諧波抑制研究[D]. 姚建均.哈爾濱工業(yè)大學 2007
碩士論文
[1]單軸地震振動臺電液數(shù)字伺服系統(tǒng)研究[D]. 褚衍清.浙江工業(yè)大學 2009
[2]2D閥控缸電液激振器激振波形研究[D]. 任燕.浙江工業(yè)大學 2008
[3]電液伺服地震模擬振動臺的數(shù)字控制[D]. 田永波.武漢理工大學 2004
本文編號:3150364
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