隨著起重機向高性能,大噸位,智能化的方向發(fā)展,伸縮臂的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜,國內(nèi)外企業(yè)都很重視對伸縮臂機構(gòu)的研究,并都取得了一定成果。目前,智能化程度高、性能可靠的單缸插銷式伸縮臂機構(gòu)是最新的技術(shù)代表。本文以輪式起重機單缸插銷式伸縮臂為研究對象,采用大型的三維建模軟件Solidwoks對整個吊臂系統(tǒng)進行了建模,并設(shè)計了新型的臂銷結(jié)構(gòu),同時,用兩種方法對變幅油缸穩(wěn)定性進行了相關(guān)的計算,為整個上車系統(tǒng)穩(wěn)定性計算奠定了基礎(chǔ)。其次,本文對伸縮臂模型進行了靜力學(xué)分析,并計算了吊臂的靜態(tài),動態(tài)剛度,對整個臂架系統(tǒng)進行了動力學(xué)分析,通過拉格朗日力學(xué)理論建立了系統(tǒng)的動力學(xué)方程,為伸縮臂的最優(yōu)化設(shè)計提供了有力證據(jù)。同時,針對各種截面形狀,對其各自的優(yōu)缺點進行了比較,以六邊形截面為例,用集成于Solidworks的功能強大拖動式設(shè)計分析軟件COSMOS/works對四節(jié)臂進行了應(yīng)力分析,并以25噸（額定載荷）起重機為背景,在全伸臂工況下,分析獲得了各節(jié)臂的位移云圖和應(yīng)力云圖,確定了每節(jié)臂局部應(yīng)力集中的位置,為動臂滑塊的強化設(shè)計提供了依據(jù)。最后,采用MATLAB軟件的優(yōu)化工具箱對伸縮臂基臂的截面尺寸進行了優(yōu)化... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

伸縮臂方案1三維模型圖

伸縮臂方案2的剖視圖

圖2.7臂銷剖視圖Fig.27Cross一seetionofboomPin上方有一個能夠把臂與臂鎖定在上稱為臂銷)，臂銷的作用是實現(xiàn)以向上運動到另一節(jié)臂的臂孔中，。當臂銷受伸縮油缸上的臂銷缸控回，并向下移動，臂與臂之間處于上端有受力后鎖定結(jié)構(gòu)，防止臂與開關(guān)完成，當臂銷上移到終點位狀態(tài)，臂銷缸下移到終點位置時下控制過程據(jù)吊重作業(yè)的工況和起重機的起重仰角為50“至70“左右，由于為

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3120379