本文關(guān)鍵詞：廣義可展開機構(gòu)構(gòu)型綜合，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著機構(gòu)學(xué)研究水平的不斷提高,新型機構(gòu)不斷涌現(xiàn)出來。在新出現(xiàn)的許多機構(gòu)中都包含了眾多不同于傳統(tǒng)機構(gòu)的構(gòu)件和運動副,原來傳統(tǒng)機構(gòu)的研究理論已經(jīng)不能完全適用于新出現(xiàn)的機構(gòu)。面對這種情況,本文提出了廣義可展開機構(gòu)的概念,并且做了以下幾方面的研究:首先,回顧了傳統(tǒng)可展開機構(gòu)的發(fā)展歷史,提出了廣義可展開機構(gòu)的概念。結(jié)合圖論的相關(guān)知識,提出了廣義可展開機構(gòu)的拓?fù)浔硎痉绞胶途仃嚤磉_(dá)方式。闡述了廣義可展開機構(gòu)與傳統(tǒng)可展開機構(gòu)的不同,以及廣義可展開機構(gòu)相比于傳統(tǒng)可展開機構(gòu)的優(yōu)勢。最后列舉出了幾個廣義可展開機構(gòu)在航空領(lǐng)域的實際應(yīng)用的例子。其次,介紹了廣義機構(gòu)的拓?fù)浔硎竞蛿?shù)學(xué)表示,基于有限群理論提出一種簡單有效的廣義可展開單元構(gòu)型綜合方法。廣義可展開單元是由廣義構(gòu)件和廣義運動副兩部分組成的,將這兩部分分別用群來表示,運用群論中的排列群理論,獲得了廣義運動副和廣義構(gòu)件的各自所有的排列形式,即就是運動副群和構(gòu)件群。通過兩種群的相互組合,得到了廣義可展開單元的構(gòu)型矩陣,通過構(gòu)型矩陣得到廣義可展開單元的圖示拓?fù)錁?gòu)型。研究了兩種群組合過程的組合規(guī)則,生成構(gòu)型矩陣之后對其進行了同構(gòu)判別,保證所得到構(gòu)型的唯一性和完整性。通過該方法對廣義可展開四桿和六桿單元進行了構(gòu)型綜合,得到了廣義可展開四桿單元和廣義可展開六桿單元的所有構(gòu)型。最后,研究了廣義可展開單元的組網(wǎng)類型綜合的方法。本文引入圖論中的表達(dá)方法,并基于可拓學(xué)提出了一種廣義可展開單元的組網(wǎng)類型綜合的方法。引入可拓學(xué)中的物元、事元和關(guān)系元的概念,將它們分別對應(yīng)到廣義可展開機構(gòu)中的物理實體;總結(jié)了常用的幾種廣義可展開機構(gòu)單元的拼接類型,并在此基礎(chǔ)上提出了廣義可展開單元的組網(wǎng)規(guī)則。應(yīng)用可拓知識空間理論,將兩個廣義可展開單元的共同連接的廣義構(gòu)件或廣義運動副稱為公共元素,不同的公共元素會被定義為不同的映射,可拓域中的可拓基元通過不同的映射可以得到不同的廣義可展開機構(gòu),這些廣義可展開機構(gòu)組成可拓知識空間。通過該方法對一個四桿和一個六桿廣義可展開單元進行組網(wǎng)類型綜合,得到了這兩種廣義可展開單元分別對應(yīng)的廣義可展開機構(gòu)的組網(wǎng)類型。
【關(guān)鍵詞】：廣義可展開單元 廣義可展開機構(gòu) 有限群論 構(gòu)型綜合 可拓基元理論
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 符號對照表11-12
• 縮略語對照表12-15
• 第一章 緒論15-21
• 1.1 引言15
• 1.2 研究背景15-17
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-18
• 1.3.1 廣義可展開機構(gòu)研究現(xiàn)狀17
• 1.3.2 廣義可展開單元構(gòu)型綜合研究現(xiàn)狀17-18
• 1.3.3 廣義可展開機構(gòu)組網(wǎng)類型綜合研究現(xiàn)狀18
• 1.4 本文內(nèi)容18-21
• 第二章 廣義可展開機構(gòu)21-27
• 2.1 引言21
• 2.2 可展開機構(gòu)發(fā)展21-22
• 2.3 廣義可展開機構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)表示22-23
• 2.4 廣義可展開機構(gòu)的特點23-24
• 2.5 廣義可展開機構(gòu)的應(yīng)用實例24-26
• 2.6 本章小結(jié)26-27
• 第三章 基于群論的廣義可展開單元構(gòu)型綜合27-37
• 3.1 引言27-28
• 3.2 群論及相關(guān)概念28-29
• 3.2.1 群的概念28
• 3.2.2 置換群的概念28-29
• 3.3 構(gòu)型綜合方法29-31
• 3.3.1 構(gòu)件群和運動副群29-30
• 3.3.2 生成構(gòu)型矩陣群30-31
• 3.4 算例31-35
• 3.5 本章小結(jié)35-37
• 第四章 基于可拓學(xué)的組網(wǎng)類型綜合37-57
• 4.1 引言37
• 4.2 可拓學(xué)37-39
• 4.3 廣義可展開單元組網(wǎng)的拼接類型39-44
• 4.4 廣義可展開單元組網(wǎng)方法44-47
• 4.4.1 組網(wǎng)規(guī)則44
• 4.4.2 組網(wǎng)表示44-46
• 4.4.3 組網(wǎng)步驟46-47
• 4.5 算例47-55
• 4.6 本章小結(jié)55-57
• 第五章 總結(jié)與展望57-59
• 5.1 研究總結(jié)57
• 5.2 研究展望57-59
• 參考文獻59-63
• 致謝63-65
• 作者簡介65-67
• 附錄A67-73

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