本文關鍵詞：多路比例閥控制系統(tǒng)的研究與設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：自動化快速發(fā)展,各行各業(yè)對液壓控制系統(tǒng)的要求也在提高。在數(shù)字電路時代,數(shù)字電路以其實現(xiàn)簡單、系統(tǒng)可靠、集成度高、功能容易實現(xiàn)等優(yōu)點占據(jù)著大部分市場。而數(shù)字式比例控制器控制精度高、性能好,已經(jīng)成為當今比例控制器的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的電液比例閥控制系統(tǒng)基本采用比例積分微分控制技術來實現(xiàn),在控制性能要求較高的場合,該控制技術不能滿足工業(yè)需求。針對傳統(tǒng)控制技術體現(xiàn)出來的不足,論文設計了一種可以實現(xiàn)多路比例閥控制的方法,該方法采用恒流模式控制,可以實現(xiàn)較快的反應速度以及較高的控制精度。該系統(tǒng)采用意法半導體公司出品的,基于Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103VET6作為核心控制芯片�？刂菩酒ㄟ^串口與上位機通信,實現(xiàn)上位機的控制,同時將采集到的電流值通過控制芯片發(fā)送到上位機,在上位機上顯示。芯片內(nèi)部flash存儲校正值,使系統(tǒng)達到更好的控制精度。系統(tǒng)硬件部分包括電源模塊、控制模塊、多路實現(xiàn)模塊、PWM調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動模塊等。本文詳細介紹了PWM波占空比調(diào)節(jié)、全橋驅(qū)動以及電流采集的功能實現(xiàn)。系統(tǒng)軟件部分包括下位機功能實現(xiàn)程序和上位機人機界面設計。論文主要介紹了直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)方法以及通過線性插值法實現(xiàn)數(shù)據(jù)校正。同時介紹了利用虛擬儀器Lab Windows/CVI實現(xiàn)上位機的開發(fā)。通過模塊化設計,本系統(tǒng)實現(xiàn)了恒流模式控制電液比例閥,該系統(tǒng)具有功耗小、成本低、穩(wěn)定等優(yōu)點。
【關鍵詞】：比例閥 恒流模式 PWM DDS 線性插值
【學位授予單位】：蘇州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH137.52
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 引言9
• 1.2 課題研究背景及意義9-10
• 1.2.1 課題背景9-10
• 1.2.2 課題意義10
• 1.3 課題研究目的和工作10-11
• 1.4 論文結構安排11-13
• 第二章 多路比例閥控制系統(tǒng)總體方案設計13-19
• 2.1 主控制器芯片選型13-14
• 2.2 多路實現(xiàn)14
• 2.3 反饋系統(tǒng)設計14-15
• 2.4 PWM控制方法15-16
• 2.5 系統(tǒng)總體結構設計16-18
• 2.6 本章小結18-19
• 第三章 多路比例閥控制系統(tǒng)硬件設計19-31
• 3.1 電源模塊19-20
• 3.2 控制模塊20-22
• 3.3 多路實現(xiàn)模塊22-25
• 3.3.1 模擬開關模塊22-24
• 3.3.2 DAC模塊24-25
• 3.4 PWM調(diào)節(jié)模塊25-27
• 3.4.1 電流采集模塊25-27
• 3.4.2 占空比調(diào)節(jié)模塊27
• 3.5 驅(qū)動模塊27-30
• 3.6 本章小結30-31
• 第四章多路比例閥控制系統(tǒng)軟件設計31-47
• 4.1 系統(tǒng)軟件構架31-32
• 4.2 下位機核心技術介紹32-38
• 4.2.1 顫振實現(xiàn)32-35
• 4.2.2 數(shù)據(jù)校正35-38
• 4.3 控制模塊軟件設計38-42
• 4.3.1 串口通信程序設計38-39
• 4.3.2 PWM程序設計39-40
• 4.3.3 ADC程序設計40-41
• 4.3.4 Flash程序設計41-42
• 4.4 上位機界面設計42-46
• 4.4.1 LabWindows/CVI簡介42-44
• 4.4.2 界面設計44-46
• 4.5 本章小結46-47
• 第五章 測試結果與分析47-51
• 5.1 系統(tǒng)調(diào)試方案47
• 5.2 上位機軟件調(diào)試47-48
• 5.3 硬件系統(tǒng)與下位機軟件測試48-50
• 5.4 本章小結50-51
• 第六章 總結與展望51-53
• 參考文獻53-55
• 附錄1 系統(tǒng)實物圖55-57
• 附錄2 系統(tǒng)PCB圖57-58
• 致謝58-59

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：多路比例閥控制系統(tǒng)的研究與設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：306724