核電站用環(huán)行橋式起重機(jī)（簡稱核環(huán)吊）,作為核電站建設(shè)和運(yùn)行過程中不可或缺的起重運(yùn)輸裝備,屬于大型特種起重機(jī)械。由于其特殊的使用環(huán)境,起重機(jī)運(yùn)行過程中的安全性與定位準(zhǔn)確性是核環(huán)吊作業(yè)的首要考慮因素。因此,在設(shè)計(jì)過程中對于被吊物的精確定位是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn),而核環(huán)吊運(yùn)行系統(tǒng)的定位精度又是影響被吊物精確定位的重要因素之一。尤其是核環(huán)吊用于導(dǎo)行的水平導(dǎo)向裝置,是保障穩(wěn)定運(yùn)行與定位精度的重要結(jié)構(gòu)。目前國內(nèi)有能力生產(chǎn)核環(huán)吊的企業(yè)大多借鑒國外核環(huán)吊水平導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),但是水平導(dǎo)向裝置的具體運(yùn)行特性以及在不同工況下的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)特性尚不清楚,仍在探索之中。本文以大連華銳重工集團(tuán)設(shè)計(jì)的某型號核環(huán)吊為研究對象,運(yùn)用多體動力學(xué)理論分析與虛擬樣機(jī)技術(shù)相結(jié)合的方法研究其運(yùn)行特性,同時獲取運(yùn)行參數(shù),尤其是水平導(dǎo)向裝置在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的水平側(cè)向力時間歷程以及整機(jī)運(yùn)行偏差。主要工作包括:（1）以虛功率原理為理論基礎(chǔ),建立核環(huán)吊簡化多剛體數(shù)學(xué)模型,利用計(jì)算軟件MATLAB編程求解模型中水平導(dǎo)向裝置處產(chǎn)生的水平側(cè)向力以及整機(jī)運(yùn)行偏差;（2）利用三維軟件Pro/E建立核環(huán)吊整機(jī)三維模型,將其導(dǎo)入動力學(xué)仿真分析軟件AD... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：113 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 核環(huán)吊簡介
        1.2.1 核環(huán)吊功能
        1.2.2 核環(huán)吊組成
    1.3 國內(nèi)外研究歷程及發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 核電站研究歷程及發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 核環(huán)吊研究歷程及發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.3 起重機(jī)精確定位研究現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究內(nèi)容
2 核環(huán)吊多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論分析
    2.1 引言
    2.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)基本理論
        2.2.1 虛功率原理
        2.2.2 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方程
    2.3 核環(huán)吊動力學(xué)模型
        2.3.1 核環(huán)吊多剛體系統(tǒng)建模假設(shè)
        2.3.2 大車動力學(xué)模型
        2.3.3 提升系統(tǒng)動力學(xué)模型
        2.3.4 外力虛功率方程
    2.4 系統(tǒng)動力學(xué)方程組集
    2.5 MATLAB計(jì)算分析
        2.5.1 方程基本參數(shù)
        2.5.2 程序編制
        2.5.3 運(yùn)行結(jié)果分析
    2.6 本章小結(jié)
3 核環(huán)吊整機(jī)多剛體系統(tǒng)動力學(xué)仿真
    3.1 引言
    3.2 ADAMS軟件簡介
        3.2.1 ADAMS軟件的特點(diǎn)
        3.2.2 ADAMS軟件仿真步驟
    3.3 核環(huán)吊整機(jī)三維模型建立
    3.4 核環(huán)吊多剛體動力學(xué)仿真與分析
        3.4.1 多剛體仿真模型建立
        3.4.2 核環(huán)吊多剛體系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
4 核環(huán)吊整機(jī)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學(xué)仿真
    4.1 引言
    4.2 橋架模態(tài)分析
        4.2.1 橋架有限元模型建立
        4.2.2 橋架模態(tài)分析
    4.3 核環(huán)吊剛?cè)狁詈夏Ｐ蛣恿W(xué)仿真與分析
        4.3.1 核環(huán)吊剛?cè)狁詈夏Ｐ徒?br>        4.3.2 核環(huán)吊剛?cè)狁詈戏抡婕敖Y(jié)果分析
    4.4 定位誤差匯總
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 工況一帶誤差仿真結(jié)果
附錄B 工況二帶誤差仿真結(jié)果
附錄C 工況三帶誤差仿真結(jié)果
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]田灣核電站3&4號機(jī)組環(huán)行起重機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)[J]. 祁欣,朱東科.  科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2016(07)
[2]核電站的發(fā)展歷程及應(yīng)用前景[J]. 薛廣彬,陳雪芹.  科技展望. 2016(13)
[3]下肢外骨骼機(jī)器人的動力學(xué)分析及仿真[J]. 邢凱,趙新華,陳煒,郭月,張西正.  天津理工大學(xué)學(xué)報. 2015(01)
[4]基于ADAMS/Cable模塊的柔索驅(qū)動仿真研究[J]. 韓莉莉,許軍輝,寧祎,朱邦河.  中原工學(xué)院學(xué)報. 2014(06)
[5]后福島時期我國核電的發(fā)展[J]. 葉奇蓁.  中國電機(jī)工程學(xué)報. 2012(11)
[6]核電站的發(fā)展歷程及應(yīng)用前景[J]. 林宗虎.  自然雜志. 2012(02)
[7]基于Pro/E與ADAMS的門座起重機(jī)動力學(xué)仿真[J]. 黃祥聲,曾欽達(dá).  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2012(02)
[8]從“福島第一核電站事故”看我國核能利用的核安全[J]. 葉奇蓁.  物理. 2011(07)
[9]從世界核電站發(fā)展趨勢看我國核電發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 孫德意,宋浩亮,許俊斌.  上海電氣技術(shù). 2011(02)
[10]核島內(nèi)部環(huán)行橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 陳松濤,高寧,王翰濤.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2011(06)

碩士論文
[1]環(huán)行起重機(jī)水平導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)研究[D]. 丁晶.大連理工大學(xué) 2016
[2]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的鑄造起重機(jī)動力學(xué)仿真研究[D]. 張旭.北京工業(yè)大學(xué) 2016
[3]基于ADAMS的岸邊集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)動力學(xué)仿真研究[D]. 徐杰.武漢理工大學(xué) 2010
[4]核電站環(huán)吊大車運(yùn)行動力學(xué)研究[D]. 李波.上海交通大學(xué) 2007
[5]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的龍門起重機(jī)動力學(xué)仿真研究[D]. 韋樹寶.武漢理工大學(xué) 2006
[6]基于ADAMS的懸架系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 饒劍.武漢理工大學(xué) 2005



本文編號：2988901