弧面分度凸輪副是各種自動(dòng)機(jī)械的關(guān)鍵功能部件,隨著生產(chǎn)率的提高,機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越來(lái)越高,本文提出了一種新型的基于鋼球滾子的點(diǎn)嚙合弧面分度凸輪副的結(jié)構(gòu),同其他形式滾子的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)相比具有適應(yīng)性強(qiáng)、傳動(dòng)效率好、高速性能優(yōu)越、精度高、發(fā)熱少、磨損小等優(yōu)點(diǎn),其“旋轉(zhuǎn)—旋轉(zhuǎn)”滾動(dòng)傳動(dòng)副在目前數(shù)控機(jī)床等大型設(shè)備上還未見(jiàn)普及應(yīng)用。對(duì)該新機(jī)構(gòu)的研究,對(duì)于我國(guó)凸輪理論研究水平的提升和裝備制造業(yè)的發(fā)展有著重要的實(shí)際意義。本課題在對(duì)鋼球滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模與動(dòng)力學(xué)方面的分析,主要工作集中在以下幾個(gè)方面：1.分析了鋼球滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的約束類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特征值,對(duì)其常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了比較分析,給出了分度凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律選取的一般原則。2.對(duì)鋼球滾子弧面分度凸輪進(jìn)行了嚙合理論方面的分析,以空間回轉(zhuǎn)變換張量和空間微分幾何理論作為數(shù)學(xué)工具,采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)群和圓矢量函數(shù)等數(shù)學(xué)表達(dá)方法,建立了工作滾道截形為雙圓弧的弧面分度凸輪的數(shù)學(xué)模型,該模型通過(guò)控制滾道與鋼球滾子的接觸角,真正實(shí)現(xiàn)了分度盤(pán)從動(dòng)件滾子與凸輪之間的點(diǎn)嚙合傳動(dòng)。隨后在Pro／e環(huán)境下建立了系統(tǒng)的三維幾何模型,并對(duì)其壓力角進(jìn)行了分析,為后續(xù)的... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)

2.4.2修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律是對(duì)等加速度曲線(xiàn)修正而得，即在等加速度的不連續(xù)處(兩端和中間)加上簡(jiǎn)諧曲線(xiàn)作為過(guò)渡曲線(xiàn)見(jiàn)圖2一2。這種曲線(xiàn)在升程加速段和減速段的很大一段時(shí)間里加速度保持定值，這就充分利用了等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度峰值較小的優(yōu)點(diǎn)。這種曲線(xiàn)保留了等加速度曲線(xiàn)A。小的優(yōu)點(diǎn)，有克服了其不連續(xù)的缺點(diǎn)，常用于中速輕載場(chǎng)合。舫匕需廠一一器廠一齋乏廠一-瑞虧圖2一2修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度和速度曲線(xiàn)顯然，Ta越小，‘4。越小(實(shí)際上也就越接近等加速度曲線(xiàn))。但這樣會(huì)導(dǎo)致人增大。一般取Ta=1/8比較合適，此時(shí)4刀，一4.89

比匹一匕曰日一八汗口﹃U14，U06吐奴。><_…卜TC殼下d}一093751圖2一，修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度與速度曲線(xiàn)2.4.2修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律是對(duì)等加速度曲線(xiàn)修正而得，即在等加速度的不連續(xù)處(兩端和中間)加上簡(jiǎn)諧曲線(xiàn)作為過(guò)渡曲線(xiàn)見(jiàn)圖2一2。這種曲線(xiàn)在升程加速段和減速段的很大一段時(shí)間里加速度保持定值，這就充分利用了等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度峰值較小的優(yōu)點(diǎn)。這種曲線(xiàn)保留了等加速度曲線(xiàn)A。小的優(yōu)點(diǎn)，有克服了其不連續(xù)的缺點(diǎn)，常用于中速輕載場(chǎng)合。舫匕需廠一一器廠一齋乏廠一-瑞虧圖2一2修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度和速度曲線(xiàn)顯然，Ta越小，‘4。越小(實(shí)際上也就越接近等加速度曲線(xiàn))。但這樣會(huì)導(dǎo)致人增大。一般取Ta=1/8比較合適

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]新型弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的壓力角分析[J]. 方代正,李素榮.  煤礦機(jī)械. 2006(04)
[5]新型雙半球形滾子齒式弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)[J]. 荊菁,陶學(xué)恒,馮少嶺.  大連輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(01)
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[7]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與Simulink仿真技術(shù)的研究[J]. 張俊.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2005(09)
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[9]弧面分度凸輪三維實(shí)體模型的建立[J]. 劉言松,賀煒,唐學(xué)飛,呂守祥,王濤.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2004(06)
[10]弧面分度凸輪的三維CAD[J]. 張高峰,楊世平,陳華章,周玉衡,譚援強(qiáng).  機(jī)械傳動(dòng). 2003(06)

博士論文
[1]基于NURBS的空間分度凸輪廓面創(chuàng)成與品質(zhì)評(píng)價(jià)技術(shù)研究[D]. 葛榮雨.山東大學(xué) 2008



本文編號(hào)：2988947