與漸開線齒輪傳動相比,擺線齒輪傳動重合度大,滑動率小且分布均勻,能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳動比。這些優(yōu)點使得擺線齒輪傳動更適用于高端精密機(jī)械系統(tǒng),如航空航天、仿生機(jī)器人和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。本文研究了一種由傳統(tǒng)內(nèi)擺線和外擺線經(jīng)過修形拼接而成的新型擺線齒輪傳動。針對新型擺線齒輪傳動進(jìn)行了重合度、嚙合角、滑動率和接觸應(yīng)力分析,完成了該種機(jī)構(gòu)的三維建模、運動仿真、有限元靜力學(xué)分析及模態(tài)分析,對實體樣機(jī)進(jìn)行了實驗研究。本文根據(jù)新型擺線齒輪齒廓方程推導(dǎo)了重合度及嚙合角公式,利用MATLAB軟件計算了不同參數(shù)下重合度及嚙合角的變化情況。根據(jù)嚙合原理推導(dǎo)了滑動率計算公式,并考慮不同參數(shù)下滑動率的變化情況與漸開線齒輪做了對比。結(jié)果表明:新型擺線齒輪重合度大,滑動率小且分布均勻。推導(dǎo)了曲率半徑及接觸應(yīng)力的計算公式,分析了參數(shù)變化對曲率半徑及接觸應(yīng)力的影響。在此基礎(chǔ)上利用Visual Basic 6.0完成了二次開發(fā)界面的設(shè)計,以便于和漸開線齒輪進(jìn)行對比分析。利用Siemens NX10.0完成了新型擺線齒輪傳動系統(tǒng)的三維建模并進(jìn)行了運動仿真,驗證了建模裝配的正確性。利用ANSYS Workbench軟件對傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

擺線齒輪微型減速器

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文和 Stanis aw Rafa owski 介紹了擺線齒輪的建模過程。動比、偏心距和發(fā)生圓半徑確定[22]。2015 年莫斯科國立N. Bashkirov 分析了行星擺線針輪傳動的運動精度。對行了研究。A. I. Siritsyn 認(rèn)為行星式擺線針輪減速器的特精度，通過銷軸與齒輪的配合能確保連續(xù)接觸力矩傳輸

齒輪齒廓方程輪的齒廓是以普通擺線齒輪齒廓為基礎(chǔ)，將普通擺齒廓分別用外擺線內(nèi)等距線和內(nèi)擺線外等距線齒廓程是新型擺線齒輪的齒廓方程。示，L1和 L2為擺線齒廓的內(nèi)擺線外等距線和外擺線別交于 a、c 兩點，得到 γ1=∠aox、γ2=∠cox 兩個齒兩點，使得曲線段 ab、cd 對應(yīng)的圓心角分別為∠aob ψ 為擺線齒輪的齒廓修形系數(shù)，0<ψ<1。將兩段曲o 點轉(zhuǎn)過 γ1、γ2的角度，旋轉(zhuǎn)后的兩段曲線在基圓與形成的就是擺線齒輪的齒廓曲線 s。將形成的齒廓的曲線與曲線 s 再徑向陣列 z 個，形成的就是齒數(shù)


本文編號：2982479