氣缸摩擦力是影響氣動伺服定位精度的重要原因。傳統(tǒng)氣缸采用普通橡膠密封圈進行密封,這種接觸式密封使得氣缸活塞與缸壁之間產(chǎn)生較大的摩擦力,使得伺服系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性變差。新型金屬密封氣缸采用間隙密封原理,大大減小了氣缸的摩擦力。對于這種新型氣缸目前還沒有對其摩擦力進行研究,因此需要對摩擦力進行測試,從而獲得摩擦力特性的基本數(shù)據(jù),為實際工程應(yīng)用提供技術(shù)參考。另外,由于摩擦力特性的改善,研究采用金屬密封氣缸組成的位置伺服系統(tǒng),對提高氣動伺服系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性有著重要意義。本文首先針對金屬密封氣缸摩擦力極低的特性,分析了影響摩擦力測量精度的主要因素,提出了氣缸動靜摩擦力的測量方法,并根據(jù)實驗要求選擇合適的測量儀器,構(gòu)建了摩擦力測試平臺。對某公司兩個系列多個型號的氣缸進行了大量的摩擦力測量試驗,分別測定了氣缸在長時間靜置后、運動多次后以及不同位置的靜摩擦力,利用誤差分析理論得出靜摩擦力測量的數(shù)值范圍;測量了不同速度下各個氣缸的動摩擦力,通過分段擬合得出了摩擦力特性曲線。其次選用金屬密封氣缸和新型電氣比例壓力閥組成位置伺服系統(tǒng)。實驗研究了比例壓力閥的控制特性,通過對系統(tǒng)的理論建模了解系統(tǒng)的基本特... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

高速打孔機

力控制的能力，如在高頻高速、低速驅(qū)動、需要進行精確力控制的場合等。圖 1.3為金屬密封氣缸運用于高速打孔機上，金屬密封氣缸的高頻高速特性可以使得打孔效率更快，提高生產(chǎn)效率。圖1.4為金屬密封氣缸用于精密玻璃、透鏡的切割中，低摩擦力可以保證在經(jīng)過不同切割輪廓表面時切割力的穩(wěn)定性，保證加工質(zhì)量和精度[‘]。圖1.3高速打孔機圖1.4精密玻璃切割在一些需要低速驅(qū)動的場合，如精密機械加工中，一般進刀的運動速度需要先快3

段的動摩擦力平均值，從而獲得在這種速度下的動摩擦力值。2.2氣缸摩擦力測試實驗系統(tǒng)通過以上對摩擦力測試系統(tǒng)的分析，本文采用圖2.1所示的試驗回路，圖2.2為摩擦力試驗系統(tǒng)的實物照片�！�....數(shù)數(shù)據(jù)采采采采采采采集集卡 卡卡卡卡卡卡ZZZ、 、 、 口口口 口口口 戈戈戈 1.氣源2.過濾器9.被測氣缸3.減壓閥4.精密減壓閥5.消音器6.手動閥7，8..速度控制閥10，n.壓力傳感器12.激光位移傳感器13.數(shù)據(jù)采集儀圖2.1金屬密封氣缸摩擦力試驗回路圖

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2982432