電動缸具有控制性能優(yōu)越、安裝調(diào)試方便、維護(hù)簡單等優(yōu)點,近年來開始應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)療、試驗、動感娛樂等行業(yè)。目前國內(nèi)生產(chǎn)電動缸的企業(yè)一般都處于國外購買零部件、國內(nèi)組裝的階段,對電動缸的理論研究還不夠深入。本文在總結(jié)電動缸、電機(jī)、光電編碼器等相關(guān)知識的基礎(chǔ)上,設(shè)計并實現(xiàn)了電動缸整機(jī)測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC為控制中心,使用脈沖控制方式,通過電機(jī)驅(qū)動器控制電動缸;以觸摸屏作為人機(jī)交互界面,制作了系統(tǒng)操作軟件;采用雙通道設(shè)計,充分發(fā)揮PLC的控制性能,節(jié)省人力物力。該系統(tǒng)已經(jīng)投入使用并產(chǎn)生效益。本文設(shè)計并實現(xiàn)了電動缸頻率特性測試系統(tǒng),完成了電動缸的數(shù)學(xué)模型辨識工作。以dSPACE系統(tǒng)為核心,設(shè)計并實現(xiàn)了電動缸頻率特性測試系統(tǒng);用M語言編寫了多種試驗測試信號產(chǎn)生程序,建立了SIMULINK模型,生成激勵信號,經(jīng)過DS1104的DA通道激勵被測對象;使用AD通道采集響應(yīng)信號,用Control Desk軟件保存輸入輸出數(shù)據(jù),利用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,用相關(guān)分析法得到被測電動缸的頻率特性,用最小二乘法得到電動缸的差分方程模型�；谙嚓P(guān)分析法的頻率特性測試系統(tǒng)類似虛擬儀器,通用性較好。辨識結(jié)果表明... 

【文章來源】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

折返式電動缸的結(jié)構(gòu)

軍事裝備：雷達(dá)、導(dǎo)彈起豎架、裝甲車搖擺臺、飛行訓(xùn)練實驗設(shè)備：仿真平臺、實驗臺、造波機(jī)、檢測設(shè)備等；工業(yè)設(shè)備：工業(yè)自動化生產(chǎn)線、機(jī)床、升降臺、自動糾偏手等；醫(yī)療設(shè)備：CT（Computed Tomography，計算機(jī) X 射線瑪?shù)兜�；汽車、冶金、石化、紡織、食品、化工、動感娛樂等行業(yè) 中的六自由度運動平臺使用了六個電動缸作支腿，作為構(gòu)，是電動缸的一種典型應(yīng)用。

第二章 電動缸整機(jī)測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 電動缸整機(jī)系統(tǒng)1 電動缸及其常用參數(shù)電動缸是一種提供直線運動及推力的執(zhí)行元件，通過絲杠將電機(jī)的旋變?yōu)橥茥U的直線往返運動，并將力通過推桿傳給負(fù)載。電動缸一般可式電動缸和折返式電動缸，直線式電動缸如圖 2.1 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：2981125