針對現(xiàn)有凸輪連桿組合機構(gòu)由于凸輪機構(gòu)的磨損而導致運動失真、一種凸輪對應的凸輪連桿組合機構(gòu)只能實現(xiàn)一種軌跡的缺點,有人提出了用虛擬凸輪連桿組合機構(gòu)來代替原機構(gòu)的設想。就是通過單片機控制步進電機驅(qū)動從動件來模擬凸輪輪廓從而更方便地實現(xiàn)各種預定的運動軌跡。虛擬凸輪連桿組合機構(gòu)的運動分析與動態(tài)仿真一文對虛擬凸輪連桿組合機構(gòu)進行了機構(gòu)的運動學和逆運動學綜合、機構(gòu)的動力學分析、并運用ADAMS軟件建立了相應的機構(gòu)虛擬樣機,運用參數(shù)和分析對機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計分析。本課題是機構(gòu)學和控制學相結(jié)合的一個產(chǎn)物,具體體現(xiàn)在對于任意軌跡的實現(xiàn)上面。首先利用機構(gòu)學理論對虛擬凸輪連桿組合機構(gòu)進行軌跡綜合,然后根據(jù)綜合的結(jié)果利用控制理論加以實現(xiàn)。 

【文章來源】：江南大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

凸輪連桿組合機構(gòu)示意圖

虛擬凸輪一連桿組合機構(gòu)的工作原理虛擬凸輪一連桿組合機構(gòu)如圖1.2所示，主要有由構(gòu)件1，2，3，4，5組成的曲柄滑塊五連桿機構(gòu)、步進電機和單片機等組成。該虛擬凸輪一連桿機構(gòu)利用步進電機通過精密絲杠驅(qū)動滑塊運動來再現(xiàn)凸輪輪廓線。利用單片機編程控制步進電機轉(zhuǎn)動，而電機的轉(zhuǎn)動再通過精密絲杠驅(qū)動滑塊以實現(xiàn)沒有凸輪的虛擬凸輪連桿組合機構(gòu)，即通過改變電機的轉(zhuǎn)速而使滑塊模擬出不同的凸輪輪廓曲線

SC圖3.1虛擬凸輪連桿組合機構(gòu)動力學分析圖圖3.1所示為機構(gòu)的動力學分析模型，兩主動構(gòu)件為曲柄和滑塊，兩原動件的運動確定以后，整個機構(gòu)的運動便確定了，因而可取這兩個原動件的位移為廣義坐標，即叮，=姚，叮2=S二自由度系統(tǒng)的拉格朗日方程為:d旅、二(一一二)一at。_Uqi矍·箭一月(‘一”2， (3.2)利用式建立系統(tǒng)的動力學方程，需列出系統(tǒng)的動能、勢能和廣義力的表達式。為簡化分析過程，假設構(gòu)件的重量可以忽略不計，且系統(tǒng)無其它有勢力(如彈性力)的作用

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2972081