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基于3D打印的減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/H1>
發(fā)布時(shí)間:2021-01-09 01:24
  為降低減速機(jī)產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)難度與實(shí)驗(yàn)成本,以某型二級(jí)減速機(jī)系統(tǒng)為依據(jù),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于SolidWorks平臺(tái)的數(shù)字化樣機(jī),并利用正弦函數(shù)構(gòu)建電機(jī)驅(qū)動(dòng)表達(dá)式,通過(guò)Simulation/Motion模塊對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。在此基礎(chǔ)上,利用C語(yǔ)言編程和STC12C5A60S2單片機(jī)開(kāi)發(fā),設(shè)計(jì)建立了二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊,并借助3D打印構(gòu)建了齒輪三維制件,最終搭建形成了一套針對(duì)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)控制的機(jī)電一體化模型?煞奖憧旖莸貙(shí)現(xiàn)不同工況轉(zhuǎn)速下的齒輪傳動(dòng)特性測(cè)試與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為減速機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了有效的實(shí)驗(yàn)思路與支持平臺(tái)。 

【文章來(lái)源】:機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)

【部分圖文】:

基于3D打印的減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P? src='http://www.bigengculture.com/uploads/allimg/20210109/1610126655.7924.jpeg'  style='max-width:500px'></p><br> 減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)<br><p align='center'><img src='http://www.bigengculture.com/uploads/allimg/20210109/1610126655.87447.jpeg' alt='模型圖,數(shù)字樣機(jī),模型,減速機(jī)' style='max-width:500px'></p><br> 根據(jù)圖1所示結(jié)構(gòu),采用“自上而下”設(shè)計(jì)模式,在SolidWorks平臺(tái)上建立減速機(jī)各組成零部件三維實(shí)體模型,并對(duì)其進(jìn)行虛擬裝配設(shè)計(jì),如圖2所示。由于該型減速機(jī)組成零部件較多,故建模和裝配過(guò)程需綜合考慮減速機(jī)各零部件之間的約束關(guān)系,避免出現(xiàn)干涉、碰撞等不利影響[5-6],同時(shí)對(duì)于自由度未完全約束的運(yùn)動(dòng)件需采用相應(yīng)的機(jī)械配合,如齒輪副、旋轉(zhuǎn)副等。3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 <br><br><p align='center'><img src='http://www.bigengculture.com/uploads/allimg/20210109/1610126656.05735.jpeg' alt='函數(shù)曲線,函數(shù)曲線,電機(jī),角加速度' style='max-width:500px'></p><br> 假設(shè)減速機(jī)輸入軸初始速度為0deg/s,最高轉(zhuǎn)速為600r/min[8],則幅值A(chǔ)=10,則輸入軸在一個(gè)周期(2π)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)學(xué)變化曲線,如圖3所示。分析可知,輸入軸在0s處時(shí)角速度為0deg/s,角加速度為10deg/s2;而在1.57s時(shí)輸入軸角速度迅速爬升至10deg/s,且角加速度隨之降低為0deg/s。由此可見(jiàn),輸入軸驅(qū)動(dòng)函數(shù)能夠滿(mǎn)足減速機(jī)快速啟動(dòng)的性能要求,而且角速度和角加速度的變化符合物理學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。運(yùn)行Motion仿真分析,提取減速機(jī)輸入軸與輸出軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)曲線,如圖4(a)、圖4(b)所示。由圖可知,在式(1)所示正弦函數(shù)驅(qū)動(dòng)下,輸入軸的角速度、角加速度與輸出軸的變化規(guī)律完全一致,只是輸出軸的角速度及角加速度值明顯減小。比較1s時(shí)間點(diǎn)曲線值可知,輸入軸的角速度為8deg/s,輸出軸角速度為0.4deg/s,由此計(jì)算出減速機(jī)的減速比為20。 <br><br>【參考文獻(xiàn)】:<br>期刊論文<br>[1]增材制造(3D打。┘夹g(shù)發(fā)展[J]. 盧秉恒,李滌塵.  機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2013(04)<br>
[2]基于Pro/TOOLKIT與VC++的減速器參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)[J]. 邱海飛,趙勇鋼.  制造業(yè)自動(dòng)化. 2013(07)<br>
[3]基于虛擬樣機(jī)齒輪嚙合過(guò)程中嚙合力動(dòng)態(tài)仿真[J]. 許俊梅,茍向鋒.  機(jī)械研究與應(yīng)用. 2012(06)<br>
<br><!--https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2020&filename=JSYZ202008064&v=oGVo0pAAZy1TAyxHZexG2cw0WA3n88DnzD1xyvcEYmVeeupd0kHG8yqdHGXBOsWW-->
					<br/><br/>本文編號(hào):<b>2965695</b><div style='float:right'>
					

			
				
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