自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)高速輕型堆垛機(jī)控制技術(shù)主要包含高速輕型堆垛機(jī)運(yùn)行控制、庫位精確定位控制以及出入庫流程控制。關(guān)鍵技術(shù)在于通過帶軸控制功能的PLC,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組網(wǎng),完成對(duì)各個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)及定位控制,從而驅(qū)動(dòng)高速輕型堆垛機(jī)向目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫功能。同時(shí),采用伺服同步位移偏差修正控制技術(shù),減小同步軸運(yùn)行過程中的位移偏差,消除機(jī)械損壞隱患,避免安全事故發(fā)生。并結(jié)合運(yùn)行狀態(tài)反饋與監(jiān)視、急停與安全防護(hù)控制、故障及異常處理等功能保障高速輕型堆垛機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。 

【文章來源】：河北企業(yè). 2020年09期

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
一、高速輕型堆垛機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)
二、高速輕型堆垛機(jī)運(yùn)行控制
    （一）伺服閉環(huán)控制
    （二）同步位移偏差修正控制
三、自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)出入庫控制
    （一）高速輕型堆垛機(jī)庫位尋址
    （二）高速輕型堆垛機(jī)入庫控制流程
    （三）高速輕型堆垛機(jī)出庫控制流程
四、結(jié)論



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