建立了一種考慮軸承誤差與彈性變形的斜齒輪傳動(dòng)精度分析模型,將軸承的誤差與彈性變形等效為帶彈簧復(fù)位的多從動(dòng)件支撐的凸輪機(jī)構(gòu),凸輪輪廓表征軸承滾道的誤差,彈簧剛度表征軸承剛度,將軸系等效為兩組由凸輪從動(dòng)件彈性支撐的浮動(dòng)軸,建立了軸系彈性誤差運(yùn)動(dòng)位移和力平衡方程;采用切片法,將斜齒輪在軸系空間誤差條件下的嚙合問(wèn)題離散為一系列直齒輪薄片的平面接觸問(wèn)題,通過(guò)分析每一對(duì)薄片齒對(duì)的相對(duì)位置和變形協(xié)調(diào)關(guān)系,求解出由軸線位姿誤差和輪齒彈性變形導(dǎo)致的傳動(dòng)誤差,并以一個(gè)算例說(shuō)明了軸承精度、誤差相位和載荷大小對(duì)齒輪傳動(dòng)精度的影響規(guī)律。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2020年09期

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斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

圖1 斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖為描述模型中各個(gè)構(gòu)件在誤差狀態(tài)下的位移情況,在每個(gè)構(gòu)件上建立坐標(biāo)系來(lái)描述其運(yùn)動(dòng)。全局固定坐標(biāo)系{Of;Xf,Yf,Zf}與機(jī)架固連,其原點(diǎn)可在空間任意位置。動(dòng)坐標(biāo)系{OCij;XCij,YCij,ZCij}為凸輪坐標(biāo)系,其原點(diǎn)位于凸輪幾何中心點(diǎn),i=1,2,分別表示輸入軸和輸出軸,j=1,2,分別表示第i軸上兩個(gè)凸輪的編號(hào),其原點(diǎn)OCij的位移情況表征軸端的誤差運(yùn)動(dòng)情況;動(dòng)坐標(biāo)系{O ij VΚ ;X ij VΚ ,Y ij VΚ , Z ij VΚ }為建立在從動(dòng)件末端的坐標(biāo)系,V=X, Y, Z,表示從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向,K=1, 2,為在V方向上的兩個(gè)從動(dòng)件的編號(hào),彈簧未變形時(shí)其坐標(biāo)原點(diǎn)與彈簧固結(jié)點(diǎn)重合;動(dòng)坐標(biāo)系{Oi;Xi,Yi,Zi}為建立在兩齒輪幾何中心的齒輪坐標(biāo)系。用動(dòng)坐標(biāo)系相對(duì)于定坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)與位姿來(lái)描述各構(gòu)件在空間中的位置、位移情況以及輪齒的位姿。

每一個(gè)直齒輪薄片的嚙合剛度k由輪齒的彎曲剛度kb、剪切剛度ks、基體剛度kf、徑向壓縮剛度ka以及接觸剛度kh組成,薄片齒對(duì)的單齒嚙合剛度可通過(guò)勢(shì)能法[13]計(jì)算:式中:下標(biāo)1,2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪;下標(biāo)n為薄片齒對(duì)的編號(hào)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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