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空間單質(zhì)體雙機(jī)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)自同步理論研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-29 09:19
  自從上世紀(jì)60年代,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)自同步振動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電耦合特性就進(jìn)行了大量的研究工作,得到了許多關(guān)鍵性的研究成果。但振動(dòng)同步理論對(duì)電動(dòng)機(jī)特性涉及比較少,而且對(duì)于轉(zhuǎn)子的慣量耦合分析較少,且僅能討論電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及阻力系數(shù)相同的情況。而在生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程中,即使相同型號(hào)的同一批電動(dòng)機(jī),其參數(shù)差異也在所難免。因此,利用機(jī)電耦合理論,進(jìn)一步研究振動(dòng)同步系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征,發(fā)展自同步振動(dòng)理論,為此類機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),具有重要的理論研究意義和工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。根據(jù)上述自同步理論,提出一種新型的平行軸的振動(dòng)篩結(jié)構(gòu),其特征三向振動(dòng),水平面運(yùn)動(dòng)軌跡為橢圓,加上垂直方向作直線振動(dòng),當(dāng)篩物產(chǎn)生堆積時(shí),垂直方向的激振力能將篩物拋起,消除篩物堵塞現(xiàn)象,免除人工清除,提高篩分效率,明顯優(yōu)化于平面振動(dòng)篩,且系統(tǒng)的同步穩(wěn)定性更好。本文主要研究了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的自同步理論,主要完成了以下幾個(gè)方面的工作:(1)利用拉格朗日方程建立了空間單質(zhì)體交叉軸和平行軸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。(2)運(yùn)用機(jī)電耦合理論,研究了空間單質(zhì)體交叉軸和平行軸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的自同步理論。首先,利用異步電動(dòng)機(jī)電壓同步坐標(biāo)系,導(dǎo)出... 

【文章來(lái)源】:東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

空間單質(zhì)體雙機(jī)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)自同步理論研究


空間運(yùn)動(dòng)單質(zhì)體垂直振動(dòng)輸送機(jī)的示意圖及偏心塊的安裝位置圖

動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系,機(jī)架,固定坐標(biāo)系,坐標(biāo)系


位論文第2章空間單質(zhì)體交叉軸雙機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)自同步理論如圖2.2機(jī)架靜態(tài)狀態(tài)質(zhì)心G的在Z軸的投影于。點(diǎn),oxyz為靜態(tài)坐標(biāo)系,它以機(jī)架中心作為7軸,見圖2.1(b),動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系Gx加?是原坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移而得,并與原坐標(biāo)系保持平行,動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系固定在機(jī)架上。圖2.2坐標(biāo)系:固定坐標(biāo)系口習(xí)您;動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系Gx沙丫;建立在機(jī)架上的動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系Gx知,’z” F19.2.2Theeo一 ordinatesystems:fixedframe口習(xí) )z:nonrotatingmovingframeGx鄉(xiāng)份’: movingframefixedtotherigidframeGx爭(zhēng)與”由于整個(gè)振動(dòng)機(jī)體懸吊于隔振彈簧上

頻率,電機(jī),額定載荷,結(jié)構(gòu)影響


假如電機(jī)在額定載荷狀態(tài)下運(yùn)行,人oad即為兩電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的輸出之和,其值為Teo,+爪。:一(幾,十幾)。二。,若電機(jī)參數(shù)給定,則其值為常數(shù)。偏心塊的質(zhì)量和半徑可由等式(2‘48)求得。很明顯,‘越大,系統(tǒng)的頻率俘獲能力越強(qiáng)。圖3.2表明了頻率俘獲力矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩在兩電機(jī)不同參數(shù)叮,、下rl,和‘的關(guān)系,忽略了兩激振器的安裝位置的結(jié)構(gòu)影響。比較3.2(e)叮=1,圖3.2(a)粉=0.25,圖3.2(b)粉=0.5,得出圖3.2(c),叮=l中的‘值比較大,而且圖3.2(b)大于圖3.2(a)。粉=1表示振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是完全對(duì)稱的

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):2945402

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