空間單質(zhì)體雙機驅(qū)動振動系統(tǒng)自同步理論研究
發(fā)布時間:2020-12-29 09:19
自從上世紀(jì)60年代,國內(nèi)外學(xué)者對自同步振動系統(tǒng)的機電耦合特性就進(jìn)行了大量的研究工作,得到了許多關(guān)鍵性的研究成果。但振動同步理論對電動機特性涉及比較少,而且對于轉(zhuǎn)子的慣量耦合分析較少,且僅能討論電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量及阻力系數(shù)相同的情況。而在生產(chǎn)實際過程中,即使相同型號的同一批電動機,其參數(shù)差異也在所難免。因此,利用機電耦合理論,進(jìn)一步研究振動同步系統(tǒng)的動力學(xué)特征,發(fā)展自同步振動理論,為此類機械系統(tǒng)的設(shè)計提供理論依據(jù),具有重要的理論研究意義和工程實際應(yīng)用價值。根據(jù)上述自同步理論,提出一種新型的平行軸的振動篩結(jié)構(gòu),其特征三向振動,水平面運動軌跡為橢圓,加上垂直方向作直線振動,當(dāng)篩物產(chǎn)生堆積時,垂直方向的激振力能將篩物拋起,消除篩物堵塞現(xiàn)象,免除人工清除,提高篩分效率,明顯優(yōu)化于平面振動篩,且系統(tǒng)的同步穩(wěn)定性更好。本文主要研究了雙電機驅(qū)動振動系統(tǒng)的自同步理論,主要完成了以下幾個方面的工作:(1)利用拉格朗日方程建立了空間單質(zhì)體交叉軸和平行軸雙電機驅(qū)動振動系統(tǒng)的運動方程。(2)運用機電耦合理論,研究了空間單質(zhì)體交叉軸和平行軸雙電機驅(qū)動振動系統(tǒng)的自同步理論。首先,利用異步電動機電壓同步坐標(biāo)系,導(dǎo)出...
【文章來源】:東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
空間運動單質(zhì)體垂直振動輸送機的示意圖及偏心塊的安裝位置圖
位論文第2章空間單質(zhì)體交叉軸雙機振動系統(tǒng)自同步理論如圖2.2機架靜態(tài)狀態(tài)質(zhì)心G的在Z軸的投影于。點,oxyz為靜態(tài)坐標(biāo)系,它以機架中心作為7軸,見圖2.1(b),動態(tài)坐標(biāo)系Gx加?是原坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移而得,并與原坐標(biāo)系保持平行,動態(tài)坐標(biāo)系固定在機架上。圖2.2坐標(biāo)系:固定坐標(biāo)系口習(xí)您;動態(tài)坐標(biāo)系Gx沙丫;建立在機架上的動態(tài)坐標(biāo)系Gx知,’z” F19.2.2Theeo一 ordinatesystems:fixedframe口習(xí) )z:nonrotatingmovingframeGx鄉(xiāng)份’: movingframefixedtotherigidframeGx爭與”由于整個振動機體懸吊于隔振彈簧上
假如電機在額定載荷狀態(tài)下運行,人oad即為兩電機電磁轉(zhuǎn)矩的輸出之和,其值為Teo,+爪。:一(幾,十幾)。二。,若電機參數(shù)給定,則其值為常數(shù)。偏心塊的質(zhì)量和半徑可由等式(2‘48)求得。很明顯,‘越大,系統(tǒng)的頻率俘獲能力越強。圖3.2表明了頻率俘獲力矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩在兩電機不同參數(shù)叮,、下rl,和‘的關(guān)系,忽略了兩激振器的安裝位置的結(jié)構(gòu)影響。比較3.2(e)叮=1,圖3.2(a)粉=0.25,圖3.2(b)粉=0.5,得出圖3.2(c),叮=l中的‘值比較大,而且圖3.2(b)大于圖3.2(a)。粉=1表示振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是完全對稱的
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]離散系統(tǒng)的廣義同步[J]. 馬忠軍,劉曾榮,張剛. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2007(05)
[2]振動同步系統(tǒng)中的耦合效應(yīng)[J]. 張?zhí)靷b,鄂曉宇,聞邦椿. 東北大學(xué)學(xué)報. 2003(09)
[3]多級電機傳動系統(tǒng)同步控制理論與應(yīng)用研究[J]. 劉福才,張學(xué)蓮,劉立偉. 控制工程. 2002(04)
[4]自同步振動及振動同步傳動的機電耦合機理[J]. 熊萬里,聞邦椿,段志善. 振動工程學(xué)報. 2000(03)
[5]機械系統(tǒng)的振動同步、控制同步與復(fù)合同步[J]. 聞邦椿,趙春雨,宋占偉. 工程設(shè)計. 1999(03)
[6]激振器偏移式自同步振動機運動規(guī)律的研究[J]. 聞邦春. 應(yīng)用力學(xué)學(xué)報. 1985(03)
[7]關(guān)于振動同步理論的幾個最新研究結(jié)果及其應(yīng)用[J]. 聞邦椿. 振動與沖擊. 1983(03)
[8]空間單質(zhì)體與雙質(zhì)體自同步振動機的同步理論[J]. 聞邦椿,關(guān)立章. 東北工學(xué)院學(xué)報. 1980(01)
[9]自同步振動機的同步理論與調(diào)試方法[J]. 聞幫椿,關(guān)立章. 礦山機械. 1979(05)
[10]平面雙質(zhì)體自同步振動機的同步理論[J]. 聞邦椿,關(guān)立章. 東北工學(xué)院學(xué)報. 1979(02)
本文編號:2945402
【文章來源】:東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
空間運動單質(zhì)體垂直振動輸送機的示意圖及偏心塊的安裝位置圖
位論文第2章空間單質(zhì)體交叉軸雙機振動系統(tǒng)自同步理論如圖2.2機架靜態(tài)狀態(tài)質(zhì)心G的在Z軸的投影于。點,oxyz為靜態(tài)坐標(biāo)系,它以機架中心作為7軸,見圖2.1(b),動態(tài)坐標(biāo)系Gx加?是原坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移而得,并與原坐標(biāo)系保持平行,動態(tài)坐標(biāo)系固定在機架上。圖2.2坐標(biāo)系:固定坐標(biāo)系口習(xí)您;動態(tài)坐標(biāo)系Gx沙丫;建立在機架上的動態(tài)坐標(biāo)系Gx知,’z” F19.2.2Theeo一 ordinatesystems:fixedframe口習(xí) )z:nonrotatingmovingframeGx鄉(xiāng)份’: movingframefixedtotherigidframeGx爭與”由于整個振動機體懸吊于隔振彈簧上
假如電機在額定載荷狀態(tài)下運行,人oad即為兩電機電磁轉(zhuǎn)矩的輸出之和,其值為Teo,+爪。:一(幾,十幾)。二。,若電機參數(shù)給定,則其值為常數(shù)。偏心塊的質(zhì)量和半徑可由等式(2‘48)求得。很明顯,‘越大,系統(tǒng)的頻率俘獲能力越強。圖3.2表明了頻率俘獲力矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩在兩電機不同參數(shù)叮,、下rl,和‘的關(guān)系,忽略了兩激振器的安裝位置的結(jié)構(gòu)影響。比較3.2(e)叮=1,圖3.2(a)粉=0.25,圖3.2(b)粉=0.5,得出圖3.2(c),叮=l中的‘值比較大,而且圖3.2(b)大于圖3.2(a)。粉=1表示振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是完全對稱的
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]離散系統(tǒng)的廣義同步[J]. 馬忠軍,劉曾榮,張剛. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2007(05)
[2]振動同步系統(tǒng)中的耦合效應(yīng)[J]. 張?zhí)靷b,鄂曉宇,聞邦椿. 東北大學(xué)學(xué)報. 2003(09)
[3]多級電機傳動系統(tǒng)同步控制理論與應(yīng)用研究[J]. 劉福才,張學(xué)蓮,劉立偉. 控制工程. 2002(04)
[4]自同步振動及振動同步傳動的機電耦合機理[J]. 熊萬里,聞邦椿,段志善. 振動工程學(xué)報. 2000(03)
[5]機械系統(tǒng)的振動同步、控制同步與復(fù)合同步[J]. 聞邦椿,趙春雨,宋占偉. 工程設(shè)計. 1999(03)
[6]激振器偏移式自同步振動機運動規(guī)律的研究[J]. 聞邦春. 應(yīng)用力學(xué)學(xué)報. 1985(03)
[7]關(guān)于振動同步理論的幾個最新研究結(jié)果及其應(yīng)用[J]. 聞邦椿. 振動與沖擊. 1983(03)
[8]空間單質(zhì)體與雙質(zhì)體自同步振動機的同步理論[J]. 聞邦椿,關(guān)立章. 東北工學(xué)院學(xué)報. 1980(01)
[9]自同步振動機的同步理論與調(diào)試方法[J]. 聞幫椿,關(guān)立章. 礦山機械. 1979(05)
[10]平面雙質(zhì)體自同步振動機的同步理論[J]. 聞邦椿,關(guān)立章. 東北工學(xué)院學(xué)報. 1979(02)
本文編號:2945402
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