本文關(guān)鍵詞：基于dSPACE的單缸插銷伸縮系統(tǒng)快速控制原型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在輪式起重機(jī)領(lǐng)域，單缸插銷式自動(dòng)伸縮技術(shù)突破了傳統(tǒng)的“有繩”伸縮觀念，各節(jié)臂共用一個(gè)伸縮缸，大大簡(jiǎn)化了伸縮機(jī)構(gòu)，減輕了吊臂的重量，掀起了輪式起重機(jī)的技術(shù)革命熱潮。單缸插銷伸縮技術(shù)成功使用了其他領(lǐng)域的最新成果，是液壓技術(shù)、電子傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)總線控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)編程技術(shù)的成果結(jié)晶。單缸插銷伸縮過(guò)程是在多個(gè)傳感器的幫助下，使伸縮油缸、伸縮臂、缸銷、臂銷之間實(shí)現(xiàn)配合，以達(dá)到不同工況要求下的不同伸縮長(zhǎng)度，是一種既安全可靠、有具有較高效率的伸縮方式。 在本工作中，，以某大噸位輪式起重機(jī)為研究對(duì)象，先對(duì)單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮過(guò)程進(jìn)行分析研究，對(duì)其液壓部分工作原理與控制單元的作用原理進(jìn)行分析闡述；接著使用MatLAB、Simulink等仿真軟件，對(duì)伸縮過(guò)程進(jìn)行編輯設(shè)計(jì)優(yōu)化，實(shí)施離線仿真；然后通過(guò)dSPACE實(shí)現(xiàn)軟硬件對(duì)接，對(duì)實(shí)車進(jìn)行測(cè)試，分析測(cè)試結(jié)果，最后獲得能夠用于實(shí)車的基于dSPACE的單缸插銷伸縮系統(tǒng)快速控制原型，并在原模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定地優(yōu)化，驗(yàn)證了該方法的可行性，為之后更復(fù)雜的研究提供參考基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：單缸插銷 自動(dòng)伸縮 dSPACE 快速控制原型
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH213.6
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-6
• 目錄6-8
• 第1章 緒論8-18
• 1.1 汽車起重機(jī)及伸縮系統(tǒng)簡(jiǎn)介8-10
• 1.1.1 汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介8-9
• 1.1.2 伸縮系統(tǒng)簡(jiǎn)介9-10
• 1.2 國(guó)外單缸插銷伸縮系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 國(guó)外單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國(guó)外單缸插銷伸縮系統(tǒng)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 國(guó)內(nèi)單缸插銷伸縮系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.3.1 國(guó)內(nèi)單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀12
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)單缸插銷伸縮系統(tǒng)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.4 快速控制原型與 DSPACE 的應(yīng)用13-15
• 1.4.1 快速控制原型簡(jiǎn)介13
• 1.4.2 快速控制原型技術(shù)的基本概念13-15
• 1.4.3 dSPACE 在快速控制原型技術(shù)中的主要應(yīng)用15
• 1.5 研究意義與研究?jī)?nèi)容15-18
• 第2章 單缸插銷伸縮系統(tǒng)分析18-28
• 2.1 單缸插銷伸縮系統(tǒng)的構(gòu)成18-23
• 2.1.1 單缸插銷伸縮臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)18-20
• 2.1.2 單缸插銷伸縮液壓系統(tǒng)20-23
• 2.2 伸縮動(dòng)作中的主要位置檢測(cè)23-25
• 2.3 單缸插銷伸縮臂的動(dòng)作原理25-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第3章 單缸插銷伸縮系統(tǒng)控制建模28-58
• 3.1 控制系統(tǒng)應(yīng)用工具概述28-31
• 3.1.1 CoDeSys 簡(jiǎn)介28
• 3.1.2 Simulink 及 Stateflow 簡(jiǎn)介28-31
• 3.2 控制系統(tǒng)整體邏輯功能與架構(gòu)31-33
• 3.3 伸縮臂動(dòng)作方案設(shè)計(jì)33-39
• 3.3.1 伸縮系統(tǒng)中的主要信號(hào)與變量33-36
• 3.3.2 缸銷、臂銷插拔控制功能分析與策略設(shè)計(jì)36-39
• 3.4 伸縮控制子系統(tǒng)模型的搭建39-46
• 3.4.1 Simulink 信息數(shù)據(jù)流模型搭建39-41
• 3.4.2 Stateflow 邏輯控制流模型搭建41-46
• 3.5 離線仿真測(cè)試46-57
• 3.5.1 伸縮臂插拔缸銷動(dòng)作的離線仿真測(cè)試47-49
• 3.5.2 伸縮臂插拔臂銷動(dòng)作的離線仿真測(cè)試49-51
• 3.5.3 單節(jié)臂伸縮過(guò)程中閥塊動(dòng)作離線仿真測(cè)試51-54
• 3.5.4 單節(jié)臂伸縮過(guò)程泵控電流離線仿真測(cè)試54-57
• 3.6 本章小結(jié)57-58
• 第4章 基于 DSPACE 的單缸插銷伸縮過(guò)程實(shí)車測(cè)試研究58-68
• 4.1 實(shí)車測(cè)試系統(tǒng)的建立58-60
• 4.2 快速控制原型測(cè)試60-65
• 4.2.1 “空缸”動(dòng)作測(cè)試評(píng)估60-61
• 4.2.2 缸銷插拔測(cè)試評(píng)估61-62
• 4.2.3 防過(guò)伸程序測(cè)試評(píng)估62-63
• 4.2.4 單節(jié)臂伸出過(guò)程測(cè)試評(píng)估63-65
• 4.3 伸縮臂控制邏輯優(yōu)化65-67
• 4.3.1 Simulink 部分優(yōu)化65-66
• 4.3.2 Stateflow 部分優(yōu)化66-67
• 4.4 本章小結(jié)67-68
• 第5章 總結(jié)與展望68-70
• 參考文獻(xiàn)70-74
• 致謝74-75

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于dSPACE的單缸插銷伸縮系統(tǒng)快速控制原型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：293427