發(fā)布時間：2020-12-20 17:16

　　裝載機(jī)是工程機(jī)械的重要機(jī)種之一,其性能的優(yōu)劣對工程施工有著很大的影響特別是隨著工程運(yùn)輸車輛車廂高度的增加,其對裝載機(jī)工作裝置的卸載能力提出了新的要求。因此對高卸狀態(tài)下裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動特性與動態(tài)載荷研究,采用先進(jìn)的設(shè)計方法是提高設(shè)計水平的最有效手段。在本文,作者主要完成了以下幾項工作:①綜合傳統(tǒng)設(shè)計理論和現(xiàn)代設(shè)計方法,根據(jù)輪式裝載機(jī)工作裝置的工作理論對裝載機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)運(yùn)動模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析,為輪式裝載機(jī)虛擬樣機(jī)的仿真研究奠定了基礎(chǔ)。②介紹多剛體系統(tǒng)理論以及本課題所運(yùn)用的仿真軟件ADAMS。在進(jìn)行高卸狀態(tài)下樣機(jī)工作裝置運(yùn)動特性與動態(tài)載荷研究時,以ZL50G裝載機(jī)為原型,運(yùn)用多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS建立樣機(jī)三維模型,設(shè)定作業(yè)行程并進(jìn)行動態(tài)仿真。結(jié)合作業(yè)對象對工作裝置的要求,從運(yùn)動學(xué)的角度出發(fā),對工作裝置的自動放平性,平移性、卸載性、卸載高度和各構(gòu)件夾角變化進(jìn)行分析;從動力學(xué)角度出發(fā),對對稱工況和偏載工況下工作裝置作業(yè)時各鉸點(diǎn)所受載荷變化進(jìn)行分析。③以ZL50G裝載機(jī)為原型,運(yùn)用多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS建立樣機(jī)三維模型以卸載高度為目標(biāo)函數(shù),以各構(gòu)件鉸點(diǎn)坐標(biāo)為設(shè)計變量,以工作裝置... 

【文章來源】：重慶交通大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

裝載機(jī)系統(tǒng)簡圖

圖 2.2 轉(zhuǎn)斗缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)件圖Figure 2.2 Z-bar linkage具有下列優(yōu)點(diǎn)：一是鏟斗插入時轉(zhuǎn)斗缸大腔進(jìn)油。并且連桿機(jī)計成較大值，故可獲得教大的崛起力；二是合理設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)僅可以得到良好的鏟斗平移性能，而且可以實現(xiàn)鏟斗的自動放緊湊，前懸小，駕駛員視野好。缺點(diǎn)是搖臂和連桿布置在鏟斗部位，各構(gòu)件間容易發(fā)生干涉[11]。機(jī)工作裝置的基本參數(shù)高度 H 和卸載距離 L度是指鏟斗前傾卸載，鏟斗斗底與水平面成 45 度角時。鏟斗切距離；卸載距離指相應(yīng)的卸載高度時，鏟斗切削刃到裝載機(jī)最平距離[12]。的傾角 U：指鏟斗斗底由水平向上轉(zhuǎn)動的角度，又稱上翻角。一般指運(yùn)

升至上限位置。⑤高位卸載工況：在上限位置時，操作轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)鏟斗，向運(yùn)輸車輛或固定料倉卸料。⑥收臂找平工況：卸料結(jié)束后，操作舉升缸下放動臂，實現(xiàn)鏟斗自動放平，再次進(jìn)入地面插入工況，進(jìn)行下一工作循環(huán)過程。2.3 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)分析工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計任務(wù)是確定各連桿的尺寸和相互間的位置關(guān)系，以滿足設(shè)計任務(wù)中規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。由于連桿尺寸以及銷軸的相互影響，連桿機(jī)構(gòu)可變形很大，可變參數(shù)很多，無法用理論單純計算出來，目前大多采用圖解法或類比法加以確定，本論文以裝載機(jī)普遍采用的反轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行分析[15]。2.3.1 機(jī)構(gòu)分析反轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu)簡圖如圖 2-3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]挖掘裝載機(jī)裝載工作裝置動態(tài)應(yīng)力仿真[J]. 范文杰,徐進(jìn)永,張子達(dá).  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2006(02)
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[5]虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在國內(nèi)的應(yīng)用前景[J]. 姜士湖,閆相楨.  機(jī)械. 2003(02)
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碩士論文
[1]裝載機(jī)工作裝置的虛擬優(yōu)化設(shè)計及有限元分析[D]. 申文清.吉林大學(xué) 2005
[2]基于虛擬樣機(jī)的裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計[D]. 曹超群.大連理工大學(xué) 2004



本文編號：2928247