基于機器視覺的軸類零件檢測系統(tǒng)研究與設(shè)計
發(fā)布時間:2020-12-20 18:11
軸類零件是機械制造業(yè)最常見的零件之一,主要應(yīng)用于軸承、車輪或齒輪中間,用來連接各部分零件,它的各種參數(shù)的精度影響著機械的使用年限以及運行的效率,提高其精度不僅可以改善機械產(chǎn)品的質(zhì)量,而且能夠減少能源消耗,降低對環(huán)境污染的影響。本文采用了機器視覺檢測技術(shù),獲取軸類零件的成像信息,運用圖像預(yù)處理技術(shù)去除圖像噪聲,從而得到軸類零件準(zhǔn)確的圖像信息,然后根據(jù)檢測任務(wù)需求,設(shè)計不同的算法,完成項目要求。本論文主要研究內(nèi)容如下:⑴分析視覺檢測系統(tǒng)的通用模式,搭建實驗硬件平臺,研究軸類零件待測參數(shù)的特征;⑵根據(jù)待測參數(shù)的特征,選用雙遠(yuǎn)心鏡頭,解決成像有畸變、圖像不清晰的問題;選擇背向打光的方式,提取待測零件的輪廓特征,獲取軸類零件完整的邊緣信息;⑶針對細(xì)長軸零件軸向長度較大,單次成像效果較差的問題,采用了軸類零件固定,單相機運動的布局模式,通過多工位進(jìn)行圖像拍攝,然后將各個工位的圖像進(jìn)行拼接,從而獲得完整的零件圖像;⑷使用Halcon進(jìn)行軟件算法的編寫,使用C++Builder進(jìn)行用戶界面的編寫,完成了軟件的設(shè)計,其中包括軸類零件類型的設(shè)置、軸參數(shù)的設(shè)定、影像測量、形位測量、數(shù)據(jù)保存等功能。⑸提出了一...
【文章來源】:武漢紡織大學(xué)湖北省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
視覺檢測系統(tǒng)通用流程
武漢紡織大學(xué)碩士研究生論文⑷圖像處理單元工作完成后,運動控制系統(tǒng)根據(jù)檢測任務(wù)的需求,執(zhí)行相應(yīng)的控制操作,如產(chǎn)品分級等;⑸等待物料進(jìn)入拍攝視野內(nèi),重復(fù)以上操作。2.2 軸類零件檢測系統(tǒng)的需求分析2.2.1 軸類零件軸類零件是常用零件之一,其長度大于直徑,一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內(nèi)孔和螺紋及相應(yīng)的端面所組成[40]。它主要用來支承傳動零部件,傳遞扭矩和承受載荷,按軸類零件結(jié)構(gòu)形式不同,一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類;或分為實心軸、空心軸等。它們在機器中用來支承齒輪、帶輪等傳動零件,以傳遞轉(zhuǎn)矩或運動。圖 2-2 是軸類零件的實物樣圖。
以傳遞轉(zhuǎn)矩或運動。圖 2-2 是軸類零件的實物樣圖。圖 2-2 軸類零件2.2.2 軸類零件的相關(guān)參數(shù)本課題研究的基于機器視覺的軸檢儀可以檢測的軸類零件度高?梢詸z測的軸類零件參數(shù)有:直徑、直倒角、圓倒角、兩點到線的水平向投影、點與點的水平向投影、點與點的垂直向投中徑、小徑、牙型角、螺距)等。(1)直徑不同截面位置的直徑、槽底徑等。圖 2-3 是軸類零
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]淺談機器視覺技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用[J]. 高峰,王富東. 山東工業(yè)技術(shù). 2019(05)
[2]改進(jìn)canny算子的亞像素定位算法[J]. 舒啟林,山博. 機械設(shè)計與制造. 2018(10)
[3]一種改進(jìn)Harris角點檢測的目標(biāo)跟蹤方法[J]. 金釗,伍雪冬,龔昊,唐風(fēng)高. 湖南科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(03)
[4]基于最小二乘法的擬合曲線CCD相機畸變校正[J]. 陳永明,馮盛淼,戴穎超. 機電技術(shù). 2018(03)
[5]外圓錐檢測裝置設(shè)計與測量方法研究[J]. 王衛(wèi)東,李海清,王堅鋒. 機床與液壓. 2018(08)
[6]機器視覺在測量領(lǐng)域的應(yīng)用專利技術(shù)綜述[J]. 龐爾江. 傳感器世界. 2018(04)
[7]數(shù)字工業(yè)相機中CMOS傳感器的最新發(fā)展[J]. 雷曉峰,李燁. 傳感器世界. 2017(10)
[8]機械加工對金屬零件加工精度的影響[J]. 徐維梅. 工程建設(shè)與設(shè)計. 2017(18)
[9]基于SURB結(jié)合隨機抽樣一致算法在鞋面匹配中的應(yīng)用[J]. 景軍鋒,謝佳,李鵬飛. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2018(01)
[10]堡盟推出最短曝光時間僅1μs的CMOS相機[J]. 工控. 軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品. 2017(15)
博士論文
[1]基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的VOCR與HOCR技術(shù)研究[D]. 黃同成.上海大學(xué) 2008
[2]基于機器視覺的車輛幾何尺寸測量系統(tǒng)研究[D]. 卞曉東.東南大學(xué) 2005
碩士論文
[1]基于機器視覺的機械零件幾何外形檢測研究[D]. 豆永坤.蘭州理工大學(xué) 2018
[2]基于視覺感知機制的圖像輪廓檢測技術(shù)研究[D]. 李康群.杭州電子科技大學(xué) 2017
[3]鉚釘尺寸與表面缺陷在線檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張磊.西南交通大學(xué) 2016
[4]基于遠(yuǎn)心鏡頭的視覺齒輪倒角測量方法研究[D]. 許敬華.天津科技大學(xué) 2016
[5]基于機器視覺的螺紋參數(shù)測量系統(tǒng)[D]. 周策策.天津大學(xué) 2016
[6]基于機器視覺的軸類零件尺寸測量系統(tǒng)的研制[D]. 徐興波.華中科技大學(xué) 2015
[7]基于機器視覺的織物起毛起球檢測系統(tǒng)[D]. 李程.武漢紡織大學(xué) 2014
[8]O型密封圈幾何尺寸視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳江.重慶大學(xué) 2014
[9]基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的螺紋參數(shù)檢測[D]. 王佩瑤.青島科技大學(xué) 2014
[10]TRIZ理論在逆向工程中的應(yīng)用研究[D]. 向孟群.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
本文編號:2928319
【文章來源】:武漢紡織大學(xué)湖北省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
視覺檢測系統(tǒng)通用流程
武漢紡織大學(xué)碩士研究生論文⑷圖像處理單元工作完成后,運動控制系統(tǒng)根據(jù)檢測任務(wù)的需求,執(zhí)行相應(yīng)的控制操作,如產(chǎn)品分級等;⑸等待物料進(jìn)入拍攝視野內(nèi),重復(fù)以上操作。2.2 軸類零件檢測系統(tǒng)的需求分析2.2.1 軸類零件軸類零件是常用零件之一,其長度大于直徑,一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內(nèi)孔和螺紋及相應(yīng)的端面所組成[40]。它主要用來支承傳動零部件,傳遞扭矩和承受載荷,按軸類零件結(jié)構(gòu)形式不同,一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類;或分為實心軸、空心軸等。它們在機器中用來支承齒輪、帶輪等傳動零件,以傳遞轉(zhuǎn)矩或運動。圖 2-2 是軸類零件的實物樣圖。
以傳遞轉(zhuǎn)矩或運動。圖 2-2 是軸類零件的實物樣圖。圖 2-2 軸類零件2.2.2 軸類零件的相關(guān)參數(shù)本課題研究的基于機器視覺的軸檢儀可以檢測的軸類零件度高?梢詸z測的軸類零件參數(shù)有:直徑、直倒角、圓倒角、兩點到線的水平向投影、點與點的水平向投影、點與點的垂直向投中徑、小徑、牙型角、螺距)等。(1)直徑不同截面位置的直徑、槽底徑等。圖 2-3 是軸類零
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]淺談機器視覺技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用[J]. 高峰,王富東. 山東工業(yè)技術(shù). 2019(05)
[2]改進(jìn)canny算子的亞像素定位算法[J]. 舒啟林,山博. 機械設(shè)計與制造. 2018(10)
[3]一種改進(jìn)Harris角點檢測的目標(biāo)跟蹤方法[J]. 金釗,伍雪冬,龔昊,唐風(fēng)高. 湖南科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(03)
[4]基于最小二乘法的擬合曲線CCD相機畸變校正[J]. 陳永明,馮盛淼,戴穎超. 機電技術(shù). 2018(03)
[5]外圓錐檢測裝置設(shè)計與測量方法研究[J]. 王衛(wèi)東,李海清,王堅鋒. 機床與液壓. 2018(08)
[6]機器視覺在測量領(lǐng)域的應(yīng)用專利技術(shù)綜述[J]. 龐爾江. 傳感器世界. 2018(04)
[7]數(shù)字工業(yè)相機中CMOS傳感器的最新發(fā)展[J]. 雷曉峰,李燁. 傳感器世界. 2017(10)
[8]機械加工對金屬零件加工精度的影響[J]. 徐維梅. 工程建設(shè)與設(shè)計. 2017(18)
[9]基于SURB結(jié)合隨機抽樣一致算法在鞋面匹配中的應(yīng)用[J]. 景軍鋒,謝佳,李鵬飛. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2018(01)
[10]堡盟推出最短曝光時間僅1μs的CMOS相機[J]. 工控. 軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品. 2017(15)
博士論文
[1]基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的VOCR與HOCR技術(shù)研究[D]. 黃同成.上海大學(xué) 2008
[2]基于機器視覺的車輛幾何尺寸測量系統(tǒng)研究[D]. 卞曉東.東南大學(xué) 2005
碩士論文
[1]基于機器視覺的機械零件幾何外形檢測研究[D]. 豆永坤.蘭州理工大學(xué) 2018
[2]基于視覺感知機制的圖像輪廓檢測技術(shù)研究[D]. 李康群.杭州電子科技大學(xué) 2017
[3]鉚釘尺寸與表面缺陷在線檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張磊.西南交通大學(xué) 2016
[4]基于遠(yuǎn)心鏡頭的視覺齒輪倒角測量方法研究[D]. 許敬華.天津科技大學(xué) 2016
[5]基于機器視覺的螺紋參數(shù)測量系統(tǒng)[D]. 周策策.天津大學(xué) 2016
[6]基于機器視覺的軸類零件尺寸測量系統(tǒng)的研制[D]. 徐興波.華中科技大學(xué) 2015
[7]基于機器視覺的織物起毛起球檢測系統(tǒng)[D]. 李程.武漢紡織大學(xué) 2014
[8]O型密封圈幾何尺寸視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳江.重慶大學(xué) 2014
[9]基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的螺紋參數(shù)檢測[D]. 王佩瑤.青島科技大學(xué) 2014
[10]TRIZ理論在逆向工程中的應(yīng)用研究[D]. 向孟群.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
本文編號:2928319
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