本論文針對(duì)SRS-F01柔性制造教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開(kāi)研究,利用模塊化的基本構(gòu)件,構(gòu)建成加工設(shè)備、物料傳送裝置、搬運(yùn)機(jī)器人和倉(cāng)儲(chǔ)裝置等柔性制造系統(tǒng)的底層設(shè)備,建立具有監(jiān)控功能的分布式控制結(jié)構(gòu)的柔性制造教學(xué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)由物料毛坯加工到成品分類入庫(kù)全過(guò)程。文章從系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、基于Petri網(wǎng)的系統(tǒng)建模、SRS-F01監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)這幾個(gè)方面給出了一定的分析并得出初步設(shè)計(jì)方案。同時(shí),在研究中圍繞研究目標(biāo)進(jìn)行文獻(xiàn)檢索,理論聯(lián)系實(shí)際,嘗試在當(dāng)前柔性制造教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為薄弱的現(xiàn)狀下有所創(chuàng)新和突破。文章最后還明確了研究的不足以及今后的相關(guān)研究方向,力求在模塊化柔性制造教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究中不斷深入并實(shí)踐應(yīng)用。 

【文章來(lái)源】：蘇州大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

直線型FMS布局

基本關(guān)系及其 Petri 網(wǎng)表示由機(jī)器人、機(jī)器、原材料、緩沖區(qū)、計(jì)算機(jī)及一模階段，我們需要關(guān)注主要的操作及其順序、并系可以被歸類如下：一個(gè)操作跟隨另一個(gè)發(fā)生，那么表示它們的庫(kù)所或順序關(guān)系。 所示。

系統(tǒng)由機(jī)器人、機(jī)器、原材料、緩沖區(qū)、計(jì)算機(jī)及一在建模階段，我們需要關(guān)注主要的操作及其順序、并的關(guān)系可以被歸類如下：統(tǒng)中一個(gè)操作跟隨另一個(gè)發(fā)生，那么表示它們的庫(kù)所疊或順序關(guān)系。 3.1 所示。圖 3.1 順序關(guān)系統(tǒng)中兩個(gè)或兩個(gè)以上操作被同一事件初始化，則它們結(jié)構(gòu)，也就是兩個(gè)或更多的庫(kù)所是同一個(gè)變遷的輸 3.2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2910717