發(fā)布時(shí)間：2020-12-11 16:32

　　微小型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)器人和其它微型精密機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)存在傳動(dòng)精度低、承載性能差、載荷分配不均等問題。鑒于此,本課題提出微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)模型,將傳統(tǒng)單排平面均布的行星輪轉(zhuǎn)變成雙排空間均布的行星輪,成倍增加的行星輪進(jìn)行誤差補(bǔ)償,提高傳動(dòng)精度,更多的輪齒進(jìn)入嚙合,載荷被更加均勻分配,改善均載性能;由于微小型行星傳動(dòng)的太陽(yáng)輪尺寸小、齒數(shù)少,在長(zhǎng)時(shí)間嚙合后,輪齒可能會(huì)因疲勞而斷裂,因此采用多模數(shù)設(shè)計(jì)方案,增強(qiáng)太陽(yáng)輪的承載能力。本課題研究微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)原理,對(duì)微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的幾何參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,繪制出該傳動(dòng)系統(tǒng)的三維模型。建立微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)靜力學(xué)模型,研究分析各齒輪及行星架的偏心誤差對(duì)微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)均載系數(shù)的影響�；趶椥粤W(xué)分析法,建立偏心誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輪齒在嚙合線方向的彈性形變的關(guān)系,推導(dǎo)出傳動(dòng)系統(tǒng)載荷分配系數(shù)公式,研究了偏心誤差對(duì)該傳動(dòng)系統(tǒng)載荷分配系數(shù)的影響。建立微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與微小型行星輪單排同模數(shù)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型,對(duì)比... 

【文章來(lái)源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１?３Ｚ（?Ｉ）型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?３Ｚ?（Ｉ）?ｐｌａｎｅｔａｒｙ?ｇｅａｒ?ｔｒａｉｎ??傳統(tǒng)３Ｚ（?Ｉ?）型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，只有單排平面均布的行星輪與太陽(yáng)輪嚙??

?越為突出。為解決３Ｚ（?Ｉ）型微小型行星齒輪傳動(dòng)存在的問題，設(shè)計(jì)出３Ｚ（?Ｉ）型??微小型行星輪雙排并聯(lián)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，如圖２所示。??／?／?／?／?／??／?／〔?／?ｚ??／??ｍＪ＾?■?＂?＾７１?Ｊｌ??ａ?－±｜－?Ｍｅ??７７／７７?、ｈ??／?／??圖２?３Ｚ（?Ｉ?）型微小型行星輪雙排并聯(lián)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?３Ｚ?（Ｉ）?ｍｉｃｒｏ?ｇｅａｒ?ｔｒａｉｎ?ｏｆ?ｄｏｕｂｌｅ?ｒｏｗ?ｐａｒａｌｌｅｌ?ｐｌａｎｅｔａｒｙ?ｇｅａｒ??該結(jié)構(gòu)由太陽(yáng)輪Ｚｓ、行星架Ｈ、固定內(nèi)齒圈ｚｒ、分流級(jí)左側(cè)行星ｚｐ】，＿、分流??級(jí)右側(cè)行星輪Ｚｐｎ．?（ｆ＝ｌ，２，３）、匯流級(jí)左側(cè)行星輪Ｚｍ�。�、匯流級(jí)右側(cè)行星輪Ｚｍ７．??（戶１，２，３）、輸出內(nèi)齒圈Ｚｅ和輸出軸Ｌ構(gòu)成。??輸入轉(zhuǎn)矩從經(jīng)輸入軸傳遞至太陽(yáng)輪Ｚｓ，再分流給分流級(jí)左側(cè)行星輪Ｚｐｌｉ與??分流級(jí)右側(cè)行星輪Ｚｐｎ，左右兩側(cè)行星輪在空間均布，行星架Ｈ負(fù)責(zé)支撐分流級(jí)??與匯流級(jí)的行星輪，分流級(jí)行星輪經(jīng)花鍵軸將轉(zhuǎn)矩傳遞至匯流級(jí)左側(cè)行星輪Ｚｍ�。�??與匯流級(jí)右側(cè)行星輪Ｚｒｏ，由匯流級(jí)行星輪與輸出內(nèi)齒圈Ｚｅ嚙合，將轉(zhuǎn)矩匯流由??輸出軸Ｌ輸出轉(zhuǎn)矩版。??該微小型行星傳動(dòng)系統(tǒng)

２．３．２微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪基本參數(shù)設(shè)計(jì)??３Ｚ（?Ｉ?）型微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，是由２Ｚ－Ｘ（Ａ）型與??２Ｚ－Ｘ（Ｅ）型行星傳動(dòng)組成的復(fù)合行星輪系，如圖３所示，其中２Ｚ－Ｘ（Ａ）型行星傳??動(dòng)是分流級(jí)，２Ｚ－Ｘ（Ｅ）型行星傳動(dòng)是匯流級(jí)。微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪??傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)計(jì)算??／?／／／／／??ｚ?Ｘ?Ｙ?ｆ７Ｚｄ??、＝＿?ｚｅ??ｚ?—?／ｘ?丄丄，????ｍ＾ｉ＼?Ｐｉ?＾??＾）ｍ?￣￣ｍｗ）?Ｄ?ｍ?＂１７７７１??－?７?＾??ＺＶ＿＂?＼ｘ??ｊ＂?＂Ｌ??＼＼＼＼＼＼?＂／／／??２Ｚ－Ｘ（Ａ）型行星傳動(dòng)?２Ｚ－Ｘ（Ｅ）型行星傳動(dòng)??圖３微小型行星輪雙排并聯(lián)多模數(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分解模型??Ｆｉｇ．?３?Ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍｉｃｒｏ?ｍｕｌｔｉ?ｍｏｄｕｌｕｓ?ｇｅａｒ?ｔｒａｉｎ?ｏｆ?ｄｏｕｂｌｅ?ｒｏｗ?ｐａｒａｌｌｅｌ??ｐｌａｎｅｔａｒｙ?ｇｅａｒ??１１??

【參考文獻(xiàn)】：
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[9]基于Pro/E的齒輪減速器虛擬裝配和仿真研究[D]. 程結(jié)結(jié).太原科技大學(xué) 2013
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