自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用使得企業(yè)的生產(chǎn)物流速度大大提高,而堆垛機作為自動化立體倉庫的重要搬運設(shè)備,其工作效率的高低直接影響著自動化立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。體現(xiàn)堆垛機性能優(yōu)劣的指標(biāo)有:運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、振動與噪音、認(rèn)址精度等。其中,堆垛機的速度控制對堆垛機運行的平穩(wěn)性、振動、認(rèn)址精度影響都比較大。隨著自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,尤其是重載、高速、高效、更大起升高度的堆垛機設(shè)計及速度控制尤為重要。本文對自動化立體倉庫堆垛機系統(tǒng)進行研究,提出了堆垛機三大機構(gòu)的速度、位置檢測與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。對堆垛機運行機構(gòu)進行受力分析,建立了堆垛機運動構(gòu)件的力學(xué)模型,利用材料力學(xué)理論推導(dǎo)出堆垛機運行時上、下橫梁和立柱的撓度公式,立柱的擺動方程,并對堆垛機運行時立柱的撓度變化進行仿真。針對目前堆垛機運行中多檔調(diào)速控制曲線存在加、減速沖擊,啟動停止時速度變化過大造成的立柱變形、貨物偏移等現(xiàn)象,提出了S型速度曲線控制方案,分別對多檔調(diào)速曲線控制和S型速度曲線控制進行仿真。對比堆垛機立柱的撓度變化,得出S型速度控制在減小立柱變形量、提高運行效率、減少對堆垛機的沖擊等方面優(yōu)勢明顯。 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

倉庫規(guī)劃簡圖

有軌巷道堆垛機(1)機架

圖 2.3 堆垛機運行機構(gòu)構(gòu)起升機構(gòu)如圖 2.4 所示，由減速電機、卷筒或鏈輪以及柔性絲繩和起重鏈等。本文起升機構(gòu)選用鋼絲繩連接，卷筒通過動。起升機構(gòu)焊接在堆垛機的立柱上，與上橫梁導(dǎo)輪方向一個右旋，保證鋼絲繩的同時收放。


本文編號：2904311