帶式輸送機是一種現(xiàn)代化生產(chǎn)中的連續(xù)運輸設(shè)備,具有運量大、運距遠、能耗小、運費低、效率高等優(yōu)點,是工業(yè)運輸?shù)闹髁ぞ?廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、港口、電力等領(lǐng)域。帶式輸送機在生產(chǎn)過程中,一方面需要計量物料運輸量;另一方面為了節(jié)能,需要采用變頻調(diào)速技術(shù)根據(jù)瞬時煤流量調(diào)節(jié)帶式輸送機運行速度。因此帶式輸送機煤流量的檢測具有十分重要的意義。但是,目前常見的帶式輸送機煤流量檢測方法如電子皮帶秤、核子秤和超聲波測距儀等檢測方法均存在準(zhǔn)確性和安全性差等不足。本文提出了一種激光測距原理的帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)中煤流量檢測的設(shè)計方案,利用激光測距儀采集輸送帶表面和煤流的橫向輪廓數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸給帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)的上位機對數(shù)據(jù)進行處理,利用煤流量檢測算法實時計算煤流量;提出了一種基于激光測距原理的煤流量檢測算法,采用最小二乘多項式曲線擬合算法對激光測距儀采集數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)擬合,利用面積積分方法計算輸送帶上煤的橫向輪廓面積,并結(jié)合煤的密度和輸送帶運行速度計算煤流量,實現(xiàn)輸送帶煤流量的檢測;采用TCP/IP協(xié)議制定了激光測距儀與上位機通信協(xié)議,并編寫了其通信軟件,實現(xiàn)了激光測距儀與上位機的通信;采用... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

激光測距儀的工作原理圖

?橫向輪廓之間形成的面積Ｓ（ｍ?輪廊之間形成的面積Ｓ＜，２＞??圖３－１輸送帶上堆煤瞬時橫向截面積的計算原理圖??３．２．３面積積分算法??對Ｓ（，ｕ和＆，２）面積的計算，本文提出了梯形面積積分和扇形面積積分兩種算??法。??１．梯形面積積分算法??用梯形面積積分算法計算和５；，２１的原理是一樣的，這里僅對５；，，，的計算原??理進行解釋說明。如圖３－３是計算的原理圖，其計算方法是首先計算Ｓ（，ｎ＞和??５；，１２＞的面積，將這兩個面積相減得到又ｕ。其數(shù)學(xué)表達公式為：??＝?＊＾（；ｉｉ）?—（３－１４）??本取車，．??Ｓ（ｉｉ）?Ｓ（＂ｉ）?Ｓ（ｉｉ２）??圖３－３?Ｓｉｍ計算原理圖??式中，ｍ用梯形元面積積分方法計算，其原理圖如圖３－４所示。將圖中紅色區(qū)??域近似為直角梯形，設(shè)紅色區(qū)域的面積為５；，，，ｋｐ?的計算公式為：??ｋ＝ｎ??＊＾（／１１）?￣?Ｘ＾ｏｎｋ）?（３－１５）??人＝ｉ??式中

３．２．３面積積分算法??對Ｓ（，ｕ和＆，２）面積的計算，本文提出了梯形面積積分和扇形面積積分兩種算??法。??１．梯形面積積分算法??用梯形面積積分算法計算和５；，２１的原理是一樣的，這里僅對５；，，，的計算原??理進行解釋說明。如圖３－３是計算的原理圖，其計算方法是首先計算Ｓ（，ｎ＞和??５；，１２＞的面積，將這兩個面積相減得到又ｕ。其數(shù)學(xué)表達公式為：??＝?＊＾（；ｉｉ）?—（３－１４）??，

【參考文獻】：
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