發(fā)布時(shí)間：2020-12-07 16:15

　　隨著各種精密制造業(yè)以及微納米超精密定位等各種尖端領(lǐng)域不斷發(fā)展,對(duì)所需產(chǎn)品的工藝參數(shù)和操作精度等綜合性能要求不斷提高,分布柔度式柔順機(jī)構(gòu)作為一種新型的超精密定位機(jī)構(gòu),合理綜合了并聯(lián)機(jī)構(gòu)和柔順機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),基于分布柔度式柔順機(jī)構(gòu)的超精密定位平臺(tái)不僅承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)精度高、構(gòu)件數(shù)量少,還能夠?qū)崿F(xiàn)亞納米、微米級(jí)別的定位精度。所以其廣泛應(yīng)用于各種航空航天和微納制造等尖端領(lǐng)域,本文以平面三自由度集中柔度式柔順機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象,對(duì)平面三自由度集中柔度式柔順機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)拓?fù)鋬?yōu)化、動(dòng)態(tài)拓?fù)鋬?yōu)化以及多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化,通過優(yōu)化得到平面三自由度分布柔度式柔順機(jī)構(gòu),最后對(duì)分布柔度式柔順機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)特性對(duì)比分析。具體研究工作如下:首先,對(duì)優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了綜述,介紹了拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)理論,推導(dǎo)了基于SIMP材料插值模型移動(dòng)漸近線法(MMA算法)和優(yōu)化準(zhǔn)則法(OC算法)兩種優(yōu)化算法,利用靈敏度過濾法來消除機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化過程中出現(xiàn)的數(shù)值病態(tài)問題。其次,利用微位移法對(duì)傳統(tǒng)三自由度并聯(lián)原型機(jī)構(gòu)的輸入輸出關(guān)系進(jìn)行求解,基于該輸入輸出關(guān)系構(gòu)建集中柔度式柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化的優(yōu)化插值模型,以機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化前后體積比為約束條件,靜態(tài)柔度最小化作... 

【文章來源】：江西理工大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

集中式

圖1.2分布式

本文研究工作技術(shù)路線圖


本文編號(hào)：2903547