偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)是一種創(chuàng)新型機構(gòu),承載能力強,傳動效率高,能夠精確地實現(xiàn)預(yù)期運動形式且適合高速運作的工況,顯著的優(yōu)越性能使其能夠適應(yīng)現(xiàn)代工程的復(fù)雜性和多變性,具有廣闊的工程應(yīng)用前景。本文以偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)為研究對象,建立對象機構(gòu)尺寸綜合性能評價指標,給出完整的尺寸參數(shù)體系;基于諸約束條件,提出和建立一套系統(tǒng)深入的機構(gòu)尺寸綜合理論和方法,求解對象機構(gòu)的最優(yōu)尺寸解,完成對象機構(gòu)的理論設(shè)計。通過Pro/E與ADAMS軟件建立偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)3D模型,構(gòu)建虛擬樣機,進行運動仿真分析,驗證對象機構(gòu)理論設(shè)計的可行性,尺寸綜合理論的正確性。根據(jù)上述理論研究和虛擬樣機的仿真結(jié)果,設(shè)計與制造偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)物理樣機,選擇合適傳感器,數(shù)據(jù)采集卡和PXI系統(tǒng),利用LabVIEW軟件搭建實驗測試平臺,完成了對象機構(gòu)的角位移、角速度、角加速度數(shù)據(jù)采集、處理和分析。通過理論設(shè)計、仿真校驗和樣機實驗三部分,豐富了對象機構(gòu)的設(shè)計理論,為推進偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 

【文章來源】：集美大學福建省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展概況
        1.2.1 凸輪組合機構(gòu)研究概況
        1.2.2 基于ADAMS和Pro/E的機構(gòu)運動仿真研究概況
        1.2.3 基于LabVIEW的虛擬儀器研究概況
    1.3 課題來源及意義
    1.4 主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)尺寸綜合
    2.1 機構(gòu)構(gòu)型和尺寸參數(shù)
        2.1.1 凸輪機構(gòu)構(gòu)型
        2.1.2 基本參數(shù)
    2.2 尺寸綜合問題的準確描述
    2.3 尺寸綜合問題的分析求解
        2.3.1 四項約束條件
        2.3.2 最優(yōu)尺寸解求解流程
        2.3.3 尺寸坐標系O-roRu和尺寸域Ω（ro,R,u）的構(gòu)建
        2.3.4 單一約束邊界線、解域
I、解域Σ_SG、解空間Ω_SG等重要結(jié)論">        2.3.5 歸并約束下的邊界Ψ_I、解域Σ_SG、解空間Ω_SG等重要結(jié)論
    2.4 偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)輪廓設(shè)計
        2.4.1 對象機構(gòu)凸輪輪廓設(shè)計問題的準確描述
        2.4.2 凸輪工作輪廓的參數(shù)方程
    2.5 計算實例
    2.6 本章小結(jié)
第3章 偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)運動仿真
    3.1 虛擬樣機3D建模
        3.1.1 基于Matlab和Pro/E軟件凸輪三維建模
        3.1.2 其他機構(gòu)組件的設(shè)計及建模
        3.1.3 凸輪機構(gòu)虛擬樣機的裝配
    3.2 虛擬樣機的運動仿真分析
        3.2.1 理想條件下的仿真
        3.2.2 非理想條件下的仿真
        3.2.3 運動仿真結(jié)果分析
    3.3 本章小結(jié)
第4章 偏置式浮動負半徑滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)測試實驗臺搭建
    4.1 測試實驗臺的設(shè)計與制造
        4.1.1 設(shè)計要求
        4.1.2 測試實驗臺的設(shè)計
    4.2 測控系統(tǒng)設(shè)計及搭建
        4.2.1 測控系統(tǒng)選擇
        4.2.2 測控系統(tǒng)設(shè)計
    4.3 本章小結(jié)
第5章 實驗測試與分析
    5.1 信號數(shù)據(jù)獲取及預(yù)處理
    5.2 實驗測試
        5.2.1 實驗測試方案設(shè)計
        5.2.2 實驗測試結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄
    附錄A 法向力Fn的公式推導
    附錄B 理論設(shè)計部分源代碼
    附錄C 凸輪輪廓部分源代碼
在學期間科研成果情況



本文編號：2903544