偏心輪推桿行星傳動(dòng)屬于活齒傳動(dòng),它具有傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),這些特征使其在工業(yè)上具有廣闊的應(yīng)用前景。 本學(xué)位論文對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)為研究對(duì)象,對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的力學(xué)特性,偏心輪推桿行星傳動(dòng)嚙合剛度,偏心輪推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)以及系統(tǒng)振動(dòng),模態(tài)分析等方面進(jìn)行了研究。 根據(jù)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),推導(dǎo)出偏心輪推桿行星傳動(dòng)嚙合副受力計(jì)算公式;介紹振動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)模型建立方法和振動(dòng)系統(tǒng)理論建模方法與內(nèi)容。 建立了偏心輪與活齒嚙合副以及內(nèi)齒圈與活齒嚙合副的嚙合剛度計(jì)算公式,得到了影響偏心輪推桿行星傳動(dòng)嚙合剛度的主要因素,從理論上找到了內(nèi)齒圈剛度最小區(qū)域,分析了剛度與偏心距e、滾柱半徑R_1、滾柱長(zhǎng)度b的關(guān)系、提出了提高嚙合副剛度的方法。 建立了偏心輪推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型,分析參數(shù)變化對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的固有特性影響;分析了基頻與偏心距e、內(nèi)滾柱半徑R_1、偏心輪半徑R、推桿長(zhǎng)度L的,提出了提高基頻的方法。 建立了以輸入軸子系統(tǒng)、活齒子系統(tǒng)和輸出軸——傳動(dòng)圈子系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)為基礎(chǔ)的偏心輪推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)的彈性振動(dòng)模型;對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)的固有頻率進(jìn)行了求解和分析;研究發(fā)現(xiàn)偏心輪推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率隨活齒嚙合位置的改變而呈周期性變化,系統(tǒng)的固有頻率有重特征值的出現(xiàn)。 通過(guò)Pro/E與ANSYS,建立了偏心輪推桿行星傳動(dòng)的有限元?jiǎng)恿W(xué)模型;并求出了偏心輪推桿行星傳動(dòng)的固有頻率和振型;獲得了振型圖和動(dòng)畫(huà)顯示;獲得了偏心輪推桿行星傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性和薄弱環(huán)節(jié);驗(yàn)證了當(dāng)β從0轉(zhuǎn)過(guò)2π,偏心輪推桿行星傳動(dòng)每排活齒只有半圈處于工作狀態(tài);采用兩個(gè)完全相同的內(nèi)齒圈互成對(duì)稱(chēng)180°布置對(duì)減小沖擊與振動(dòng)是有利的。 采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法,利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),在MATLAB7.5平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了偏心輪推桿行星傳動(dòng)振動(dòng)建模與模態(tài)分析研究分析軟件,能實(shí)現(xiàn)當(dāng)量曲率半徑分析、嚙合剛度分析、基頻分析、固有頻率分析。
【學(xué)位單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類(lèi)】：TH132.425
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1 研究的目的和意義
    2 國(guó)內(nèi)外研究狀況
    3 研究?jī)?nèi)容與方法
第二章 偏心輪推桿行星傳動(dòng)振動(dòng)的理論基礎(chǔ)
    1 傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)
    2 偏心輪推桿行星傳動(dòng)受力分析
        2.1 移動(dòng)副雙面接觸時(shí)的受力分析
        2.2 移動(dòng)副單面接觸時(shí)的受力分析
        2.3 按變形協(xié)調(diào)關(guān)系計(jì)算各力
    3 偏心輪推桿行星傳動(dòng)振動(dòng)的理論建模方法
        3.1 振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型
        3.2 振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型的基本要素
        3.3 振動(dòng)系統(tǒng)建模方法和內(nèi)容
    4 本章小結(jié)
第三章 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的嚙合剛度研究
    1 建模假設(shè)
    2 輸入、輸出軸扭轉(zhuǎn)剛度
    3 偏心輪與活齒嚙合副嚙合剛度
        3.1 偏心輪與活齒嚙合副嚙合剛度計(jì)算
        3.2 參數(shù)變化對(duì)偏心輪與活齒嚙合剛度的影響
    4 偏心輪與活齒嚙合副嚙合剛度
        4.1 內(nèi)齒圈與活齒嚙合副嚙合剛度計(jì)算
        4.2 參數(shù)變化對(duì)內(nèi)齒圈與活齒嚙合剛度的影響
    5本章小結(jié)
第四章 偏心輪推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)建模分析
    1 偏心輪推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型
    2 傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的建立
    3 偏心輪推桿行星傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分析
    4 偏心輪推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析
        4.1 參數(shù)變化對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的固有特性影響
    5 本章小結(jié)
第五章 偏心輪推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)分析
    1 建模假設(shè)
    2 輸入軸子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
    3 活齒子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
    4 輸出軸—傳動(dòng)圈子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
    5 活齒傳動(dòng)嚙合力計(jì)算
    6 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
    7 偏心輪推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率計(jì)算
    8 本章小結(jié)
第六章 偏心輪推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)有限元模態(tài)分析
    1 有限元分析軟件ANSYS簡(jiǎn)介
    2 偏心輪推桿行星傳動(dòng)有限元模型的建立
        2.1 內(nèi)齒圈齒廓的建立
    3 偏心輪推桿行星傳動(dòng)有限元模態(tài)分析
    4 偏心輪推桿行星傳動(dòng)有限元模態(tài)分析結(jié)果
    5 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與建議
    1 主要研究結(jié)論
    2 進(jìn)一步研究的建議
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2860481