本文關鍵詞：滑移裝載機行走系統(tǒng)功率特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：銷售數(shù)據顯示，滑移裝載機國內品牌在市場份額的爭奪中表現(xiàn)不盡如人意，根本原因是國內品牌產品性能距離競爭對手仍有差距。在核心元件依賴進口、短期難以突破的背景下，針對核心系統(tǒng)的整體性能開展研究，是提高國內產品性能的有效途徑。行走系統(tǒng)是滑移裝載機核心系統(tǒng)之一，直接關系到整機行駛性能和轉向性能的優(yōu)劣。同時其轉向方式為滑移轉向，對于這種轉向方式的研究目前集中在以坦克、月球車為代表的履帶式車輛上，直接對于氣動輪胎形式的滑移轉向工程車輛開展研究還很少，存在理論研究的空間。為此，開展滑移裝載機行走系統(tǒng)研究具有實際和理論意義。液壓系統(tǒng)功率特性是從能量消耗的角度研究液壓系統(tǒng)在典型工況下的系統(tǒng)特性。功率作為間接獲得量，在液壓系統(tǒng)中是壓力與流量乘積所得。對液壓系統(tǒng)功率特性的研究可以兼顧考察系統(tǒng)壓力特性和流量特性，從而解決傳統(tǒng)研究方法受實驗條件限制僅關注壓力特性、以靜態(tài)參數(shù)為匹配指標、不能為系統(tǒng)匹配提供有效支持的問題。本文依托校企合作項目“滑移裝載機整機功率特性實驗與仿真對比研究”，采用理論、實驗、仿真三結合的研究方法，對滑移裝載機行走系統(tǒng)功率特性開展研究，為系統(tǒng)匹配和參數(shù)優(yōu)化提供有效支持。 在廣泛而深入的文獻閱讀的基礎上，總結滑移裝載機行走系統(tǒng)技術現(xiàn)狀；綜述國內外關于滑移裝載機行走系統(tǒng)研究和液壓系統(tǒng)功率特性兩方面的研究現(xiàn)狀，分析現(xiàn)有研究存在的不足；選擇滑移裝載機行走系統(tǒng)功率特性作為本文研究方向，綜合考慮項目平臺的研究條件，確定本文研究內容。 對研究載體國內某型號滑移裝載機的行走系統(tǒng)組成和液壓系統(tǒng)工作原理進行分析；為建立氣動輪胎形式的工程機械車輛行走系統(tǒng)理論模型，研究輪胎地面負載特性，確定輪胎變形和整車載荷在車輪間的分配關系；基于輪胎與地面作用過程中的剪切應力-位移關系，建立了行走系統(tǒng)在硬質路面直線行走和滑移轉向工況下運動學、動力學和相應負載功率特性理論模型。依據理論模型，定性分析滑移裝載機行走系統(tǒng)底盤結構參數(shù)(重心、軸距、輪距)對行走液壓系統(tǒng)性能的影響，為后續(xù)的聯(lián)合仿真研究奠定基礎。 設計滑移裝載機行走系統(tǒng)實驗研究方案，開展典型工況的實驗研究；定量分析典型工況行走系統(tǒng)功率、壓力、流量峰值的經驗數(shù)值和三參數(shù)相互對應關系。以功率為核心的實驗研究，能夠突破傳統(tǒng)研究側重壓力特性、以靜態(tài)參數(shù)為匹配指標局限，為系統(tǒng)匹配提供更準確的數(shù)據支持。 建立實驗樣機多體動力學模型和行走液壓系統(tǒng)仿真模型；通過典型工況仿真結果與實驗結果的對比分析，驗證模型的準確性；依靠多物理場聯(lián)合仿真技術，研究軸距、輪距、重心位置等底盤結構參數(shù)對行走液壓系統(tǒng)功率特性的影響。聯(lián)合仿真技術的應用解決了行走系統(tǒng)底盤結構和液壓系統(tǒng)研究相互孤立的問題；對仿真結果的分析，明確了軸距、輪距、重心等結構參數(shù)的變化對行走系統(tǒng)滑移轉向性能的影響，仿真結果驗證了理論分析的正確性，并為滑移裝載機行走系統(tǒng)設計中底盤結構參數(shù)的選取提供了一定的參考價值。
【關鍵詞】：滑移裝載機 行走系統(tǒng) 功率特性 聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-9
• 目錄9-13
• 第1章 緒論13-23
• 1.1 課題研究的背景和意義13-14
• 1.2 滑移裝載機行走系統(tǒng)概述14-16
• 1.2.1 滑移裝載機行走系統(tǒng)轉向形式分類14-15
• 1.2.2 滑移裝載機行走液壓系統(tǒng)技術現(xiàn)狀15-16
• 1.3 滑移裝載機行走系統(tǒng)國內外研究現(xiàn)狀16-19
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3.2 國內研究現(xiàn)狀18-19
• 1.4 液壓系統(tǒng)功率特性國內外研究現(xiàn)狀19-20
• 1.4.1 國外研究現(xiàn)狀19
• 1.4.2 國內研究現(xiàn)狀19-20
• 1.5 本文的主要研究內容20-23
• 第2章 滑移裝載機行走系統(tǒng)功率特性理論研究23-47
• 2.1 滑移裝載機行走系統(tǒng)組成及原理23-25
• 2.1.1 行走系統(tǒng)組成23-24
• 2.1.2 行走液壓系統(tǒng)原理24-25
• 2.2 輪胎地面負載特性25-30
• 2.2.1 輪胎變形特性26-28
• 2.2.2 整車載荷分布28-29
• 2.2.3 輪胎剪切應力-位移關系29-30
• 2.3 直線行走功率特性30-33
• 2.3.1 直線行走運動學30-32
• 2.3.2 直線行走動力學32-33
• 2.3.3 直線行走功率特性33
• 2.4 滑移轉向功率特性33-44
• 2.4.1 滑移轉向一般原理33-34
• 2.4.2 滑移轉向理論模型相關假設34
• 2.4.3 滑移轉向運動學34-39
• 2.4.4 滑移轉向動力學39-44
• 2.4.5 滑移轉向功率特性44
• 2.5 行走系統(tǒng)結構參數(shù)的影響分析44-46
• 2.5.1 重心的影響45
• 2.5.2 軸距的影響45
• 2.5.3 輪距的影響45-46
• 2.6 本章小結46-47
• 第3章 滑移裝載機行走系統(tǒng)實驗研究47-65
• 3.1 實驗設計47-52
• 3.1.1 測試工況設定47-49
• 3.1.2 測點布置49-51
• 3.1.3 實驗儀器51-52
• 3.2 實驗分析52-63
• 3.2.1 直線行走工況53-56
• 3.2.2 滑移轉向工況56-63
• 3.3 本章小結63-65
• 第4章 滑移裝載機行走系統(tǒng)仿真研究65-87
• 4.1 滑移裝載機仿真建模65-72
• 4.1.1 滑移裝載機多體動力學建模65-67
• 4.1.2 滑移裝載機行走液壓系統(tǒng)建模67-72
• 4.1.3 多物理場聯(lián)合仿真接口72
• 4.2 行走系統(tǒng)典型工況仿真結果分析72-77
• 4.2.1 直線行走工況72-74
• 4.2.2 單邊轉向工況74-76
• 4.2.3 雙邊轉向工況76-77
• 4.3 滑移裝載機行走系統(tǒng)關鍵參數(shù)研究77-86
• 4.3.1 軸距對行走系統(tǒng)轉向性能的影響分析78-81
• 4.3.2 輪距對行走系統(tǒng)轉向性能的影響分析81-83
• 4.3.3 重心對行走系統(tǒng)轉向性能的影響分析83-86
• 4.4 本章小結86-87
• 第5章 總結與展望87-89
• 5.1 全文工作總結87-88
• 5.2 后續(xù)研究展望88-89
• 參考文獻89-93
• 致謝93-94

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前7條

1 羅艷蕾;工程機械中靜壓傳動系統(tǒng)形式及調節(jié)原理[J];有色金屬(礦山部分);2003年01期

2 王意;行走機械液壓驅動技術發(fā)展大觀[J];液壓氣動與密封;2000年01期

3 王意;行走機械液壓驅動技術發(fā)展大觀(續(xù))[J];液壓氣動與密封;2000年03期

4 劉仕平;毛青春;賈建濤;;泵控馬達調速系統(tǒng)單神經元PID控制參數(shù)優(yōu)化的改進算法[J];液壓氣動與密封;2007年02期

5 張海平;;測試是液壓的靈魂[J];液壓氣動與密封;2010年06期

6 李侃;趙靜一;;重型平板車液壓系統(tǒng)與發(fā)動機功率匹配研究[J];中國機械工程;2009年06期

7 王意;行走機械液壓驅動技術的前景[J];機電信息;2000年Z1期

  本文關鍵詞：滑移裝載機行走系統(tǒng)功率特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：282206