發(fā)布時(shí)間：2020-09-10 19:05

　　 隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)持續(xù)良好運(yùn)行,國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)數(shù)量亦持續(xù)地增長(zhǎng)。塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)“塔機(jī)”)由于其塔身高、吊臂長(zhǎng)、作用范圍廣等特點(diǎn),在基礎(chǔ)設(shè)施中具有極其廣泛的應(yīng)用。然而,由于自身缺陷以及工作環(huán)境惡劣等誘因,事故層出不窮,解決塔機(jī)安全性問(wèn)題迫在眉睫。本課題是基于國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃“建筑工程裝備研究與產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)”的子課題“群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)與裝置研究”開(kāi)展的。本文為該項(xiàng)目中的群塔運(yùn)行防碰撞、實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 基于國(guó)家塔機(jī)安全規(guī)程標(biāo)準(zhǔn),論文首先建立了群塔的數(shù)學(xué)模型,并分析建筑工地上發(fā)生碰撞的幾種可能;對(duì)安全運(yùn)行影響較大的幾個(gè)參數(shù),如塔機(jī)回轉(zhuǎn)速度信息、環(huán)境信息、起重信息、塔機(jī)基身信息等進(jìn)行了分析,確定了塔機(jī)安全監(jiān)控的主要功能及技術(shù)指標(biāo),分析研究塔機(jī)無(wú)線通訊系統(tǒng)的通信流程,確定了無(wú)線通信傳輸?shù)乃䴔C(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)包格式。 根據(jù)課題中對(duì)防碰撞實(shí)時(shí)性的要求,本系統(tǒng)采用Visual C++6.0開(kāi)發(fā)語(yǔ)言做開(kāi)發(fā)工具,使用多線程編程及消息傳遞機(jī)制方法;數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù),選擇SQL Server,并使用ADO數(shù)據(jù)對(duì)象連接數(shù)據(jù)庫(kù)。系統(tǒng)使用模塊化設(shè)計(jì),主要包括6個(gè)模塊:串口讀取模塊,系統(tǒng)登錄模塊,基本信息管理模塊,防碰撞計(jì)算模塊,用戶管理模塊,數(shù)據(jù)備份/恢復(fù)模塊。每個(gè)模塊相互獨(dú)立,具有各自的功能,并相互關(guān)聯(lián),共同完成目標(biāo)功能。 最后進(jìn)行了群塔防碰撞模擬實(shí)驗(yàn)。通過(guò)RS-232串口讀取寫(xiě)有相應(yīng)格式的數(shù)據(jù)包,檢驗(yàn)程序中塔機(jī)防碰撞模塊對(duì)安全距離計(jì)算的實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性;通過(guò)對(duì)不同數(shù)據(jù)包的對(duì)比測(cè)試,檢驗(yàn)了此系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。最后再通過(guò)RS-232串口輸出具有危險(xiǎn)傾向的塔機(jī)的編號(hào),實(shí)現(xiàn)塔機(jī)防碰撞的功能。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2010
【中圖分類(lèi)】：TH213.3
【部分圖文】：

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文希望塔機(jī)具有較強(qiáng)的自動(dòng)控制功能及降低操作和維修的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。安全使用，在塔機(jī)上配備了各種各樣的安全保護(hù)裝置，其作用是防章操作，以避免由誤操作或違章操作所導(dǎo)致的嚴(yán)重事故。塔機(jī)的單置有限位開(kāi)關(guān)、超載限制器、力矩限制器、緩沖止擋裝置、鋼絲繩速儀等[6]。一些典型塔機(jī)碰撞事故如圖 1-1 所示。

圖 1-1 典型塔機(jī)碰撞事故圖鋼絲繩碰撞（b）吊臂與鋼絲繩碰撞（c）吊臂障礙物碰撞（e）吊重與障礙物碰撞（f）吊重施工的需要，一個(gè)建筑工地上往往是群提高起重機(jī)械空間利用率的同時(shí)，要重叉協(xié)同作業(yè)區(qū)如圖 1-2 所示，其中指針，圓點(diǎn)代表變幅小車(chē)，方點(diǎn)代表塔身中、3 臺(tái)塔機(jī)以及 4 臺(tái)塔機(jī)的交叉工作區(qū)

圖 1-3 AC30 系統(tǒng)在塔機(jī)上的配置起重機(jī)上安裝了近場(chǎng)感應(yīng)系統(tǒng)，可避免起重機(jī)之間的相互碰撞。，載重量也能在遠(yuǎn)控發(fā)射機(jī)上顯示[11~12]。起重機(jī)上還裝有微機(jī)自該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護(hù)檢查內(nèi)容，如鋼絲繩狀況、減速器軸承溫度、起重機(jī)載荷、應(yīng)力和振動(dòng)情況、制動(dòng)器摩擦襯片的壽。近年來(lái)為解決起重機(jī)吊重的防搖控制，開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的經(jīng)信息技術(shù)和模糊技術(shù)尋找開(kāi)始加速的最佳時(shí)刻[13]，將有經(jīng)驗(yàn)司作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自量，將人們主觀的模糊邏輯量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量，再，像熟練司機(jī)一樣的自如操作，取得更高的效率和安全性。德國(guó)R 起重機(jī)[14]，采用激光裝置測(cè)量起吊重物的重心位置，依靠超聲物裝置抓起貨物；大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行采用編碼導(dǎo)軌系統(tǒng)測(cè)定路徑，定張緊的測(cè)量索和角度發(fā)生器測(cè)定；起重機(jī)還采用磁場(chǎng)變換器或定位。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號(hào)：2816200