本文以太原剛玉為蒙牛集團(tuán)生產(chǎn)的單立柱巷道堆垛機(jī)為背景,利用SolidWorks的建模功能建立堆垛機(jī)的實(shí)體簡化模型,首先,導(dǎo)入有限元軟件Msc.Marc進(jìn)行滿載靜止及起動(dòng)時(shí)堆垛機(jī)的強(qiáng)度、剛度和接觸力分析,得出了堆垛機(jī)在不同狀態(tài)下、不同加速度下的應(yīng)力、變形及接觸力。其次,對堆垛機(jī)進(jìn)行屈曲分析,得出堆垛機(jī)失穩(wěn)的臨界載荷。最后,利用SolidWorks對堆垛機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,考察了堆垛機(jī)滿載起動(dòng)、制動(dòng)運(yùn)行時(shí)軌道處約束反力的變化情況,以及載貨臺(tái)沿直線軌跡和曲線軌跡運(yùn)行時(shí)貨物的平穩(wěn)情況及軌道處約束反力的變化情況。 對堆垛機(jī)有限元分析的結(jié)果表明:立柱的強(qiáng)度在許可范圍內(nèi),能夠保障堆垛機(jī)的正常工作,而且有較高的安全儲(chǔ)備。但當(dāng)堆垛機(jī)的起動(dòng)加速度達(dá)到0.8 m/s2時(shí),剛度已接近許用值上限。對堆垛機(jī)進(jìn)行屈曲分析的結(jié)果表明:堆垛機(jī)穩(wěn)定性能很高,能夠保障堆垛機(jī)正常穩(wěn)定工作,而且有較高的安全儲(chǔ)備。運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果顯示:軌道能夠提供足夠的力,并保證下橫梁與軌道之間的摩擦力滿足堆垛機(jī)正常運(yùn)行的需要,使堆垛機(jī)能夠按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行起動(dòng)、加速、減速、制動(dòng),能夠平穩(wěn)運(yùn)行且不會(huì)發(fā)生脫軌;并當(dāng)載貨臺(tái)沿凹曲線合成軌跡運(yùn)行時(shí)較直線和凸曲線軌跡時(shí)貨物的平穩(wěn)性較好。 利用SolidWorks的建模功能可以準(zhǔn)確而高效地建立堆垛機(jī)的模型,有限元法分析堆垛機(jī)這種大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)可以節(jié)省人力物力,又有比較高的模擬精度,為設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定和高性能的堆垛機(jī)提供了有力的工具和實(shí)現(xiàn)方法。另外本文以一種新的思路和方法研究堆垛機(jī)的動(dòng)態(tài)問題,通過在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模擬,在設(shè)計(jì)階段就能夠發(fā)現(xiàn)堆垛機(jī)工作性能和安全性等問題,獲得解決這些問題的辦法,為堆垛機(jī)的高效、穩(wěn)定、低噪音及整機(jī)綜合性能的提高以及變頻器的變頻調(diào)速提供理論參考,還將有助于降低開發(fā)成本,提高設(shè)計(jì)水平。
【學(xué)位單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH246
【部分圖文】：

立體倉庫的大小以及類型主要由存儲(chǔ)的貨物類型和單元存儲(chǔ)儲(chǔ)方式將決定倉庫的面積和高度，以及布局和其他的輔助設(shè)的需求和行業(yè)特點(diǎn)，來設(shè)計(jì)專門的立體倉庫。圖 1.1 和 1.2的平面示意圖和立體示意圖：

2圖 1.2 自動(dòng)化立體倉庫立體示意圖Fig.1.2 automated Warehouse three-dimensional diagram現(xiàn)代化的標(biāo)志是自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)。它較之普通倉大幅度地增加倉庫面積，使倉庫容量和密度增大，能提自動(dòng)化程度，提高出入庫效率，能有效的利用倉庫的于實(shí)現(xiàn)先入先出的原則，防止貨物變質(zhì)、丟失，較好地動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)，改變了數(shù)百年來形成的有關(guān)倉

立體倉庫廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航、軍需部門等各行各業(yè)。集團(tuán)國際物流中心立體庫為例，日前所開發(fā)的立體為技術(shù)水平世界領(lǐng)先的物流中心。該立體庫高 22 米的激光導(dǎo)引無人運(yùn)輸車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了物流的自動(dòng)化占用從每年 15 億元降至 6 億元，杜絕了呆滯物資的 米的自動(dòng)化立體倉庫。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 萬欣欣;高速運(yùn)動(dòng)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性研究[D];昆明理工大學(xué);2011年

2 廖偉;基于SolidWorks的安全閥虛擬仿真技術(shù)研究[D];東北大學(xué);2010年

本文編號：2810547