發(fā)布時(shí)間：2020-08-23 18:09

【摘要】：傳統(tǒng)的棚車裝載主要依靠叉車搬運(yùn)、人力裝載、成本高、效率低。近年來(lái)開(kāi)發(fā)出了針對(duì)棚車袋裝貨物裝載的機(jī)械裝置,但只是從車廂外運(yùn)送到車廂內(nèi)的一些簡(jiǎn)單運(yùn)送裝置,實(shí)質(zhì)上沒(méi)有實(shí)現(xiàn)碼垛和裝載一體化。因此傳統(tǒng)裝載裝置效率低,裝載過(guò)程繁瑣。本文主要針對(duì)火車棚車袋裝貨物的機(jī)械化裝載,設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)和裝載一體化的裝載裝置,提高了工作效率,實(shí)現(xiàn)了裝載一體化的目的。本文的主要工作和取得的成果如下:本文首先分析了棚車結(jié)構(gòu)和袋裝物品的裝載特點(diǎn),討論了棚車袋裝物品的裝載原理,總結(jié)了裝載裝置的設(shè)計(jì)要求。針對(duì)火車棚車內(nèi)部空間的限制,借鑒傳統(tǒng)碼垛裝置和曲柄滑塊伸縮原理設(shè)計(jì)運(yùn)載小車,采用理論與實(shí)際相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)了一種適合棚車袋裝貨物裝載的運(yùn)送小車。在裝置的設(shè)計(jì)中,采用了側(cè)移型運(yùn)送小車,考慮到自動(dòng)運(yùn)送小車難以實(shí)現(xiàn)左右側(cè)移運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)出了可供小車轉(zhuǎn)向的兩級(jí)萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了棚車左右車廂的裝載。應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件UG,建立了裝載裝置各部件的幾何模型,并對(duì)其進(jìn)行虛擬裝配和干涉檢查。通過(guò)建立裝載裝置的虛擬模型,對(duì)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的工作目標(biāo)。利用有限元方法,對(duì)虛擬裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析,針對(duì)存在的問(wèn)題,對(duì)碼垛機(jī)械手、運(yùn)送小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過(guò)分析和優(yōu)化,表明設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性符合工作要求。仿真結(jié)果表明,本裝置實(shí)現(xiàn)了裝載、運(yùn)送、碼垛的一體化目標(biāo),且滿足裝載要求,裝載效率高等特點(diǎn)。設(shè)計(jì)的裝載裝置應(yīng)用于工程實(shí)際,可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,為袋裝貨物的自動(dòng)裝卸提供可借鑒的方法。
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH243
【圖文】：

物裝載裝置的設(shè)計(jì)目的是提高裝載效率，從而降低裝載成本。事在棚車外部碼垛，再整體運(yùn)送到棚車內(nèi)部進(jìn)行卸載，有效地提高了裝車尺寸的限制，設(shè)計(jì)此裝載裝置時(shí)要考慮到棚車尺寸的約束，保證種方式裝載才能極大程度地提高裝載效率是設(shè)計(jì)的一個(gè)重要難題式進(jìn)行了列舉，并分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)，從而得出了一種高效率的裝碼垛，再運(yùn)輸至棚車內(nèi)部的裝載方式。從而設(shè)計(jì)出此新型的裝載裝裝置的裝載方式分析的過(guò)程中，為了避免運(yùn)送小車和車廂發(fā)生干涉，所以運(yùn)送小車要計(jì)，因此對(duì)運(yùn)送小車的載貨量就有的一定的限制。送小車載貨量分析目前使用的棚車車頂為圓弧形，因此在裝載時(shí)，車頂部分不能有效棚車外觀。

1、車廂 2、車門(mén)圖 2.2 車廂尺寸廂長(zhǎng) K 16100mm，車廂寬 B 2800mm，車廂最大裝載高度 H 2590mm，因送小車載貨區(qū)為 2180 mm 2650mm 2590mm小車V 的立方體。由車廂長(zhǎng) 16100 m，共需裝載七次，得到可裝載總體積3 7 104.73701m總小車V V。裝載的袋裝貨物尺寸有兩種，其尺寸如表 2.1。表 2.1 袋裝貨物尺寸質(zhì)量/kg A/mm B/mm C/mm5 390 270 6010 440 300 80以 10kg 的袋裝貨物為例進(jìn)行計(jì)算，其尺寸如上表所示，長(zhǎng)寬高依次為 A 440m

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程圖

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本文編號(hào)：2801849