本文關(guān)鍵詞：多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：帶式輸送機(jī)與其他運輸設(shè)備相比，具有運送距離長、運載量大、連續(xù)運送等特點。帶式輸送機(jī)的這些特點使其在煤礦企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在煤炭運輸過程中常需要使用多臺帶式輸送機(jī)串聯(lián)，構(gòu)成多臺帶式輸送機(jī)級聯(lián)的長距離運輸系統(tǒng)。多級帶式輸送機(jī)運輸系統(tǒng)由多種設(shè)備組成，其中帶式輸送機(jī)為系統(tǒng)中的主要設(shè)備，而每臺帶式輸送機(jī)都由電動機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)中的能耗主要來自于電動機(jī)對電能的消耗。因此由多臺帶式輸送機(jī)構(gòu)成的運輸系統(tǒng)會消耗大量電能。如何使系統(tǒng)運行中減小能量消耗，實現(xiàn)多級帶式輸送機(jī)系統(tǒng)以最佳能耗運行是多級帶式輸送機(jī)運輸系統(tǒng)亟待解決的問題。 為完善多級帶式輸送機(jī)運輸系統(tǒng)，提高系統(tǒng)控制精度，使系統(tǒng)以最佳能耗方式運行。本文針對上述問題，首先，提出采用托輥式帶速檢測傳感器對系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)帶速進(jìn)行檢測。該裝置形如普通托輥，堅固可靠，具有速度傳感器同等功能的同時節(jié)省了測速成本和安裝空間，完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)；其次，在分析系統(tǒng)控制量和檢測量的數(shù)學(xué)關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出采用RBFNN-PID控制算法進(jìn)行控制器設(shè)計；第三，為了降低系統(tǒng)運行過程中物料下落過程中的沖擊，帶式輸送機(jī)震動對測得的載重數(shù)據(jù)的影響，采用小波變換的方法對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法理論上的設(shè)計。 本文分四部分研究設(shè)計多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。首先，介紹了課題研究背景及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)。其次，在傳統(tǒng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上分析設(shè)計要求，設(shè)計系統(tǒng)工作流程及相關(guān)組成結(jié)構(gòu)。第三，在分析系統(tǒng)控制目標(biāo)及流程的基礎(chǔ)上設(shè)計基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID結(jié)合的控制算法；第四，對系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提出采用數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法的設(shè)計需求，設(shè)計針對系統(tǒng)稱重數(shù)據(jù)的小波降噪算法，并對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真處理。經(jīng)分析，系統(tǒng)控制過程更加準(zhǔn)確，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【關(guān)鍵詞】：多級帶式輸送機(jī) 聯(lián)合調(diào)速 托輥式速度傳感器 小波變換 RBFNN-PID
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH222
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-12
• 第一章 緒論12-16
• 1.1 課題研究背景及意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容14
• 1.3.1 系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)14
• 1.3.2 課題關(guān)鍵技術(shù)14
• 1.4 論文結(jié)構(gòu)安排14-15
• 1.5 本章小結(jié)15-16
• 第二章 多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)整體設(shè)計方案16-30
• 2.1 系統(tǒng)設(shè)計思想16-19
• 2.1.1 整體設(shè)計思路16-18
• 2.1.2 系統(tǒng)工作流程18-19
• 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成19-29
• 2.2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)19-20
• 2.2.2 帶式輸送機(jī)20-21
• 2.2.3 電子皮帶秤21-22
• 2.2.4 稱重儀表22
• 2.2.5 帶速測量結(jié)構(gòu)22-28
• 2.2.6 控制器28
• 2.2.7 執(zhí)行器28-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第三章 多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)的算法設(shè)計30-46
• 3.1 多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速方法分析30-34
• 3.1.1 系統(tǒng)模型分析30
• 3.1.2 驅(qū)動電動機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速30-32
• 3.1.3 帶式輸送機(jī)運載量與帶速關(guān)系分析32-34
• 3.2 傳統(tǒng) PID 控制算法34-35
• 3.3 多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制算法設(shè)計35-44
• 3.3.1 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介35-36
• 3.3.2 系統(tǒng)中 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及訓(xùn)練36-37
• 3.3.3 系統(tǒng)中 RBFNN-PID 控制器設(shè)計37-39
• 3.3.4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計39-42
• 3.3.5 上位機(jī)模擬軟件42-44
• 3.4 本章小結(jié)44-46
• 第四章 系統(tǒng)動態(tài)數(shù)據(jù)分析與處理46-62
• 4.1 系統(tǒng)動態(tài)數(shù)據(jù)處理過程46
• 4.2 系統(tǒng)運載量信號分析46-48
• 4.2.1 運載量測量過程受力分析46-47
• 4.2.2 運載量測量誤差主要來源47
• 4.2.3 運載量信號中噪聲分析47-48
• 4.3 小波分析的降噪方法48-53
• 4.3.1 小波分析發(fā)展歷程49-50
• 4.3.2 小波分析的步驟50-51
• 4.3.3 小波的常用形式51-53
• 4.3.4 小波基的選擇53
• 4.4 基于小波分析的系統(tǒng)運載量信號降噪53-58
• 4.4.1 小波降噪原理53-54
• 4.4.2 運載量信號降噪方法的選取54-56
• 4.4.3 運載量信號的小波降噪及 MATLAB 分析56-58
• 4.5 數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析58-60
• 4.6 本章小結(jié)60-62
• 第五章 總結(jié)展望62-64
• 5.1 工作總結(jié)62-63
• 5.2 未來展望63-64
• 參考文獻(xiàn)64-70
• 致謝70-72
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文72

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：276153