發(fā)布時間：2020-06-29 22:34

【摘要】：隨著數(shù)字化控制技術的迅速發(fā)展,直接數(shù)字化控制是目前研究較多的一種針對數(shù)字/伺服閥控壓力系統(tǒng)的控制方法。本文針對以往使用氣動控制閥的一些不足之處,在轉板式氣動數(shù)字閥的基礎上,改進設計其關鍵結構,全新設計驅動控制電路板,有效改善其氣壓特性及可控性。對改進型轉板式氣動數(shù)字閥進行了特性測試實驗,實驗結果表明,改進型轉板式氣動數(shù)字閥開、閉環(huán)可控性良好,輸出氣壓較為穩(wěn)定理想。 本文的主要工作和成果如下: 1、針對當前氣動數(shù)字閥的一些不足之處,改進設計了其關鍵結構,提出新的控制思路,采用數(shù)字PID閉環(huán)控制; 2、設計了新的氣動數(shù)字閥驅動控制電路板,該電路板集成聯(lián)機通訊、步進電機控制、氣壓測量等多種功能于一體; 3、提出了改進型轉板式氣動數(shù)字閥及其實驗系統(tǒng)的數(shù)學模型,并進行了相關仿真實驗; 4、搭建了改進型轉板式氣動數(shù)字閥特性測試實驗平臺,對改進型轉板式氣動數(shù)字閥進行了開、閉環(huán)特性測試實驗,并分析研究了數(shù)字閥的輸出氣壓響應情況,對數(shù)字閥在不同實驗對象時的特性作了比較; 5、通過改進設計“改進型轉板式氣動數(shù)字閥”,將有利于推進氣動伺服系統(tǒng)的研究和直接數(shù)字化控制技術的研究。
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH137.5
【圖文】：

式氣動數(shù)字閥結構設計 械結構設計 數(shù)字氣動數(shù)字閥的三維模型爆炸視圖如圖 2-1 所示要零件均已標注序號并說明名稱。改進型轉板式氣動和轉接模塊三部分。其中，驅動模塊主要包括步進電塊為轉板式氣動閥的核心部件，主要包括氣缸、襯板制。數(shù)字閥轉板的形狀特殊，通過計算機控制步進電角度大小對進氣孔的開口面積的大小呈一定的數(shù)學關小，最終控制輸出氣壓的大小。關于轉板的具體結構細說明。轉接模塊包括單個數(shù)字閥上的進排氣板和

1765 4 3 22-電機外殼 3-氣缸 4-內電路板 5-襯柱 6-轉板 7-進氣柱 11-襯板 12-壓板 13-電機后蓋板 14-出線孔 15-電圖 2-2 改進型轉板式氣動數(shù)字閥結構圖 氣動數(shù)字閥為一個三通閥，包括一個進氣孔、一個排缸和襯板組成一個氣室，氣室主要起緩沖氣體的作用路板上安裝壓力傳感器芯片，用以測試氣室中的實時制電路板和特性測試實驗中的研華數(shù)據(jù)采集卡。

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本文編號：2734450