發(fā)布時(shí)間：2017-03-26 09:05

  本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動(dòng)嚙合副潤(rùn)滑及摩擦研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密鋼球傳動(dòng)是一種利用鋼球擺線槽嚙合副實(shí)現(xiàn)減速,鋼球環(huán)形槽嚙合副實(shí)現(xiàn)等速輸出的新型精密少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)回差、重合度大、傳動(dòng)效率高等,因而具有良好的應(yīng)用前景。分析了精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及嚙合副的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)精密鋼球傳動(dòng)嚙合副的力學(xué)特性,分析了在線性條件和非線性條件下計(jì)算出的嚙合副作用力的差別。研究了精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,推導(dǎo)出了擺線槽和環(huán)形槽嚙合副的滑動(dòng)速度計(jì)算公式。根據(jù)精密鋼球傳動(dòng)接觸力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,應(yīng)用Hamrock-Dowson公式推導(dǎo)出精密鋼球傳動(dòng)嚙合副最小油膜厚度計(jì)算公式。應(yīng)用數(shù)值計(jì)算方法,在MATLAB中構(gòu)造函數(shù),分析了擺線齒形的短幅系數(shù)和滾圓半徑及鋼球半徑等基本參數(shù)對(duì)擺線槽嚙合副最小油膜厚度的影響規(guī)律。分析判別嚙合副的潤(rùn)滑狀態(tài),提出嚙合副處于完全彈流潤(rùn)滑狀態(tài)時(shí)參數(shù)選擇的計(jì)算方法,并計(jì)算出基本參數(shù)的取值域。分析了等速輸出機(jī)構(gòu)中的鋼球半徑和環(huán)形槽數(shù)等基本參數(shù)對(duì)環(huán)形槽嚙合副的嚙合點(diǎn)處最小油膜厚度的影響。分析了精密鋼球傳動(dòng)阻力矩的產(chǎn)生原因,根據(jù)嚙合副摩擦力矩的計(jì)算方法,推導(dǎo)出了精密鋼球傳動(dòng)擺線槽和環(huán)形槽嚙合副阻力矩的計(jì)算公式,建立了精密鋼球傳動(dòng)阻力矩分析模型,分析了精密鋼球傳動(dòng)阻力矩的影響因素和減少阻力矩的方法。
【關(guān)鍵詞】：精密鋼球傳動(dòng) 嚙合副 彈流潤(rùn)滑 最小油膜厚度 潤(rùn)滑狀態(tài) 摩擦 阻力矩
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-18
• 1.1 引言11-12
• 1.2 行星齒輪傳動(dòng)研究概況12-14
• 1.3 精密鋼球傳動(dòng)的概述和研究現(xiàn)狀14-16
• 1.4 本文研究的意義及主要內(nèi)容16-18
• 第2章 精密鋼球傳動(dòng)嚙合副的理論基礎(chǔ)18-26
• 2.1 精密鋼球傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理18-19
• 2.2 內(nèi)、外擺線的齒形和曲率分析19-23
• 2.2.1 內(nèi)、外擺線的齒形方程19
• 2.2.2 內(nèi)、外擺線槽的實(shí)際齒廓方程19-21
• 2.2.3 擺線槽齒廓的主曲率和主曲率半徑21-23
• 2.3 精密鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)比及嚙合副載荷計(jì)算23-25
• 2.3.1 精密鋼球傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算23-24
• 2.3.2 精密鋼球傳動(dòng)嚙合副的載荷計(jì)算24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 擺線槽嚙合副的滑動(dòng)及潤(rùn)滑特性分析26-42
• 3.1 擺線槽嚙合副滑動(dòng)特性分析26-30
• 3.1.1 擺線槽嚙合副的幾何關(guān)系26-27
• 3.1.2 擺線槽鋼球嚙合副滑動(dòng)速度的分析27-30
• 3.2 最小油膜厚度分析30-35
• 3.2.1 精密鋼球傳動(dòng)彈流潤(rùn)滑理論及建模30-32
• 3.2.2 Hamrock-Dowson公式的應(yīng)用32-33
• 3.2.3 最小油膜厚度主要參數(shù)的確定33-35
• 3.3 最小油膜厚度參數(shù)影響分析35-39
• 3.3.1 短幅系數(shù)K的影響分析35-37
• 3.3.2 滾圓半徑r0的影響分析37-38
• 3.3.3 鋼球半徑r的影響分析38-39
• 3.4 潤(rùn)滑狀態(tài)的研究39-40
• 3.4.1 最小油膜厚度分布圖的建立39-40
• 3.4.2 擺線槽設(shè)計(jì)參數(shù)取值的分析40
• 3.5 本章小結(jié)40-42
• 第4章 環(huán)形槽嚙合副的滑動(dòng)及潤(rùn)滑特性分析42-57
• 4.1 環(huán)形槽嚙合副結(jié)構(gòu)及受力分析42-47
• 4.1.1 環(huán)形槽嚙合副的結(jié)構(gòu)分析42-43
• 4.1.2 環(huán)形槽嚙合副的載荷分析43-47
• 4.2 環(huán)形槽嚙合副滑動(dòng)特性分析47-52
• 4.2.1 建立相對(duì)坐標(biāo)系47
• 4.2.2 傳力嚙合點(diǎn)滑動(dòng)速度的計(jì)算47-52
• 4.3 環(huán)形槽嚙合副最小油膜厚度公式的推導(dǎo)52-54
• 4.3.1 環(huán)形槽嚙合副處的當(dāng)量曲率半徑52-53
• 4.3.2 鋼球環(huán)形槽接觸點(diǎn)處的卷吸速度53
• 4.3.3 鋼球與環(huán)形槽接觸點(diǎn)處的橢圓率53-54
• 4.4 最小油膜厚度參數(shù)影響分析54-56
• 4.4.1 鋼球半徑rq的影響分析54-55
• 4.4.2 環(huán)形槽數(shù)ZW的影響分析55-56
• 4.5 本章小結(jié)56-57
• 第5章 精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻力矩分析57-68
• 5.1 精密鋼球傳動(dòng)阻力矩的產(chǎn)生原因57-58
• 5.2 滾動(dòng)軸承摩擦力矩的計(jì)算58-61
• 5.2.1 高速脂潤(rùn)滑狀態(tài)下摩擦力矩的計(jì)算方法58-59
• 5.2.2 SKF的計(jì)算模型59-61
• 5.3 精密鋼球傳動(dòng)嚙合副阻力的分析計(jì)算61-66
• 5.3.1 彈性滯后引起的阻力61-64
• 5.3.2 鋼球與嚙合副差動(dòng)滑動(dòng)引起的阻力64-65
• 5.3.3 潤(rùn)滑劑粘滯摩擦產(chǎn)生的阻力65-66
• 5.4 精密鋼球傳動(dòng)阻力矩分析模型的建立66
• 5.4.1 密封圈的摩擦引起的摩擦阻力66
• 5.4.2 精密鋼球傳動(dòng)阻力矩分析模型的建立66
• 5.5 本章小結(jié)66-68
• 結(jié)論68-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果73-74
• 致謝74-75
• 作者簡(jiǎn)介75

【參考文獻(xiàn)】

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