【摘要】： 目前,隨著國家鍛造工業(yè)的發(fā)展及對(duì)大型鍛件需求量的增加,鍛造操作機(jī)所要求的載重量和載重力矩越來越大,其動(dòng)力學(xué)性能也日趨復(fù)雜,各種因素對(duì)機(jī)構(gòu)操作性能的影響也逐漸增大,因此考慮各種因素如鉸鏈摩擦、間隙對(duì)巨型重載操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究具有重要的理論意義和工程價(jià)值。 本文致力于利用一種便于鉸鏈非線性因素建模的方法。為此,首先,針對(duì)機(jī)構(gòu)中普遍存在的干摩擦、間隙的特征,用開關(guān)鍵合圖方法對(duì)其分別建立動(dòng)力學(xué)模型；其次,針對(duì)機(jī)構(gòu)鉸鏈中干摩擦和間隙同時(shí)存在,建模、計(jì)算比較復(fù)雜,利用開關(guān)鍵合圖建立了鉸鏈非線性模型,并將其以模塊化的形式嵌入到夾持機(jī)構(gòu)矢量鍵合圖建模當(dāng)中,給出了考慮非線性因素的夾持機(jī)構(gòu)混合鍵合圖模型,通過仿真得出非線性因素對(duì)夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的影響；最后,以多能域相似理論為指導(dǎo),以有嚴(yán)格具象性的功率鍵合圖為工具,建立反應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)的電系統(tǒng)相似試驗(yàn)?zāi)Ｐ?從試驗(yàn)層面進(jìn)一步探索夾持機(jī)構(gòu)特性,從而驗(yàn)證考慮非線性因素的夾持機(jī)構(gòu)混合鍵合圖模型的正確性和可靠性。
【圖文】：

機(jī)的夾持系統(tǒng)由鉗頭和拉緊裝置兩部分組成，根據(jù)特點(diǎn)，鉗頭又可以分為長杠桿式、短杠桿式和滑塊斜槽式。長杠桿式鉗頭如圖1一1所示，由拉緊裝置通過拉桿將拉桿滑塊向右拉，帶動(dòng)連桿右移，連桿與鉗臂用銷軸連接，因而使鉗臂繞固定于鉗殼上的銷軸擺動(dòng)，帶動(dòng)鉗口夾緊鍛件，，由于鉗臂的后臂比前臂長，因此對(duì)于一定的結(jié)構(gòu)，拉桿上給定相同的拉緊力，這種形式的鉗頭能獲得較大的加進(jìn)來，但行程較大，使鉗頭尺寸增大。短杠桿式鉗頭如圖1一2所示，鉗臂的末端做成圓柱狀，并裝在拉桿滑塊上的橫向方孔內(nèi)。當(dāng)拉桿滑塊向右移時(shí)，其橫向方孔帶動(dòng)圓柱狀端頭，使鉗臂擺動(dòng)，鉗口夾緊。與長杠桿式鉗頭相比較，由于其鉗臂的后臂比鉗臂短，因此在其它條件都相同的情況下

中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論本本秦秦秦目目圖1一3滑塊抖槽式夾持機(jī)構(gòu)圖1一4夾持機(jī)構(gòu)鉗口3夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究現(xiàn)狀文獻(xiàn)l’·’3!對(duì)其結(jié)構(gòu)作傳統(tǒng)的靜力分析，文獻(xiàn)”41研究了夾持機(jī)構(gòu)反作用力響應(yīng)盲區(qū)對(duì)機(jī)構(gòu)承載能力的影響以及各個(gè)鉸鏈摩擦力對(duì)夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的影響;文獻(xiàn)l’51在文獻(xiàn)11，l的基礎(chǔ)上考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r夾持機(jī)構(gòu)推力與夾持力的關(guān)系，并研究了夾持機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)性能;文獻(xiàn)[‘“】對(duì)夾持機(jī)構(gòu)鉗口接觸特性進(jìn)行了研究，但很少考慮到鉸鏈摩擦力和間隙同時(shí)對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性的影響。對(duì)于輕型機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副間的摩擦可以忽略不計(jì)，但是對(duì)于巨型重載夾持機(jī)構(gòu)，因其承載能力大，工作速度高，精度要求高，運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦力(矩)對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性具有重要的影響，而摩擦力廣泛存在與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副間，詳細(xì)研究摩擦力(矩)對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響具有重大工程應(yīng)用價(jià)值。由于運(yùn)動(dòng)副是連接兩構(gòu)件并允許二者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2685098