【摘要】：目前傳統(tǒng)的修井起重機以車載柴油發(fā)動機為動力機構,存在污染嚴重、工作效率低和工作方式落后等問題。而且其電控系統(tǒng)提升抽油管時,不能準確實時地對其執(zhí)行抱閘動作,時常出現(xiàn)工作死區(qū)等現(xiàn)象,極大地降低了修井起重機生產(chǎn)作業(yè)的工作效率。針對這些問題,本文對傳統(tǒng)的修井起重機電力傳動系統(tǒng)控制技術進行改進,提高了修井起重機的作業(yè)效率和自動化水平。 本文圍繞修井起重機電力傳動系統(tǒng)控制技術的改進問題,主要展開了以下幾個方面的研究： 簡要闡述了修井起重機電力傳動系統(tǒng)控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀；對修井起重機的工作原理及其運行特性進行分析；提出修井起重機電力傳動控制系統(tǒng)的設計要求和總體結構。 為了解決修井起重機起動時低轉速、大轉矩帶來的滯后性問題,選擇直接轉矩控制方式,并對其進行改進,提出一種“基于PSO算法的模糊自適應PI控制”的速度調(diào)節(jié)器方案。它采用PSO算法優(yōu)化模糊控制器的量化因子及比例因子,以確保修井起重機的電力傳動控制系統(tǒng)響應具有最優(yōu)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。仿真結果表明,該控制策略具有適應性強,動態(tài)響應快,魯棒性好等優(yōu)點；并且提高了非線性系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性,能夠達到預期的控制效果。 在仿真的基礎上,針對提出的設計要求,完成了修井起重機電力傳動控制系統(tǒng)的硬件設計。并對其應用軟件進行設計,實現(xiàn)了修井起重機電力傳動控制系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)在線監(jiān)控和運行速度的控制,完善了系統(tǒng)的設計。
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TE935;TH21

【參考文獻】

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本文編號：2683028