【摘要】：目前傳統(tǒng)的修井起重機(jī)以車(chē)載柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力機(jī)構(gòu),存在污染嚴(yán)重、工作效率低和工作方式落后等問(wèn)題。而且其電控系統(tǒng)提升抽油管時(shí),不能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地對(duì)其執(zhí)行抱閘動(dòng)作,時(shí)常出現(xiàn)工作死區(qū)等現(xiàn)象,極大地降低了修井起重機(jī)生產(chǎn)作業(yè)的工作效率。針對(duì)這些問(wèn)題,本文對(duì)傳統(tǒng)的修井起重機(jī)電力傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),提高了修井起重機(jī)的作業(yè)效率和自動(dòng)化水平。 本文圍繞修井起重機(jī)電力傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的改進(jìn)問(wèn)題,主要展開(kāi)了以下幾個(gè)方面的研究： 簡(jiǎn)要闡述了修井起重機(jī)電力傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；對(duì)修井起重機(jī)的工作原理及其運(yùn)行特性進(jìn)行分析；提出修井起重機(jī)電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和總體結(jié)構(gòu)。 為了解決修井起重機(jī)起動(dòng)時(shí)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩帶來(lái)的滯后性問(wèn)題,選擇直接轉(zhuǎn)矩控制方式,并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),提出一種“基于PSO算法的模糊自適應(yīng)PI控制”的速度調(diào)節(jié)器方案。它采用PSO算法優(yōu)化模糊控制器的量化因子及比例因子,以確保修井起重機(jī)的電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)響應(yīng)具有最優(yōu)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。仿真結(jié)果表明,該控制策略具有適應(yīng)性強(qiáng),動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)；并且提高了非線性系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果。 在仿真的基礎(chǔ)上,針對(duì)提出的設(shè)計(jì)要求,完成了修井起重機(jī)電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。并對(duì)其應(yīng)用軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了修井起重機(jī)電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)在線監(jiān)控和運(yùn)行速度的控制,完善了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TE935;TH21

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2683028