本文關(guān)鍵詞：電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)密封與摩擦特性研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)是電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的主要?jiǎng)恿υ?其性能等級(jí)直接決定了電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的整體性能指標(biāo)。隨著我國(guó)航空航天技術(shù)和軍事技術(shù)的高速發(fā)展,對(duì)電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)水平、應(yīng)用范圍與使用要求逐步提高。由于電液伺服位置系統(tǒng)將電信號(hào)處理與液壓系統(tǒng)的響應(yīng)、功率等指標(biāo)融為一體,使得其非常適用于電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但之前關(guān)于電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研究中,多數(shù)研究都把摩擦力的影響忽略,或者把摩擦力理想化,建立線性摩擦力模型。研究表明,這種方式會(huì)嚴(yán)重影響電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的同步精度等一些相關(guān)性能指標(biāo)。因此,本文對(duì)電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的密封與摩擦補(bǔ)償問(wèn)題展開(kāi)研究,以便優(yōu)化其性能,從而滿足電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的性能要求。本文在查閱了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上概括了電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀;使用ADINA仿真軟件,在不同預(yù)壓縮量、不同介質(zhì)壓力條件下,對(duì)矩形密封結(jié)構(gòu)、梯形密封結(jié)構(gòu)、星形密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,分析其接觸應(yīng)力分布情況,并計(jì)算其產(chǎn)生的摩擦力,綜合分析最適合電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的密封結(jié)構(gòu);從非接觸式間隙密封的角度分析電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的密封問(wèn)題,根據(jù)平行平面縫隙流動(dòng)原理,定量分析其產(chǎn)生的泄漏量、摩擦力等,對(duì)比分析組合密封與間隙密封產(chǎn)生摩擦力對(duì)電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的影響;搭建電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái),測(cè)量馬達(dá)的泄漏量,利用實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析馬達(dá)的泄漏問(wèn)題;建立電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)摩擦非線性模型,經(jīng)仿真驗(yàn)證此模型的實(shí)用性;使用基于摩擦模型的補(bǔ)償方式,設(shè)置前饋補(bǔ)償環(huán)節(jié),對(duì)摩擦力矩進(jìn)行補(bǔ)償,利用仿真分析驗(yàn)證此補(bǔ)償方法的補(bǔ)償效果。
【關(guān)鍵詞】：電液伺服擺動(dòng)馬達(dá) 組合密封 間隙密封 摩擦力矩補(bǔ)償
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 課題研究的背景與意義8-9
• 1.2 高精度電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的國(guó)內(nèi)外研究概況9-10
• 1.3 電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)密封特性研究的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)10-13
• 1.3.1 密封方式的選擇10-11
• 1.3.2 摩擦力矩非線性分析11-12
• 1.3.3 泄漏量估計(jì)與分析12-13
• 1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 第2章 電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)組合式密封性能與摩擦力矩分析14-34
• 2.1 電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)介紹14-15
• 2.2 組合式密封自動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)及密封機(jī)理15-18
• 2.2.1 組合式密封自動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)15-16
• 2.2.2 往復(fù)式組合密封機(jī)理16-18
• 2.3 ADINA計(jì)算方法介紹18-19
• 2.3.1 ADINA軟件簡(jiǎn)介18
• 2.3.2 密封件有限元算法18-19
• 2.4 矩形密封件密封性能分析與摩擦分析19-27
• 2.4.1 矩形密封件有限元分析19-20
• 2.4.2 矩形密封結(jié)構(gòu)密封性能分析20-26
• 2.4.3 矩形密封件摩擦力分析26-27
• 2.5 梯形密封件密封性能與摩擦力分析27-31
• 2.5.1 梯形密封件密封性能分析27-30
• 2.5.2 梯形密封件摩擦力分析30-31
• 2.6 星形密封件密封性能與摩擦分析31-33
• 2.7 本章小結(jié)33-34
• 第3章 間隙式密封電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的摩擦非線性研究34-42
• 3.1 間隙密封工作原理34-35
• 3.2 間隙密封泄漏量與密封間隙計(jì)算分析35-37
• 3.2.1 間隙密封泄漏量分析35-36
• 3.2.2 最佳密封間隙的計(jì)算36-37
• 3.3 間隙密封式電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)的摩擦分析37-39
• 3.3.1 靜摩擦力37-38
• 3.3.2 動(dòng)摩擦力38-39
• 3.4 電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)泄漏試驗(yàn)39-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第4章 電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)摩擦力矩補(bǔ)償研究42-56
• 4.1 基于密封件材料的摩擦力矩補(bǔ)償42-44
• 4.1.1 電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)密封材料的選用42-43
• 4.1.2 密封材料的摩擦磨損特性及實(shí)驗(yàn)研究43-44
• 4.2 摩擦機(jī)理及爬行現(xiàn)象分析44-47
• 4.2.1 摩擦機(jī)理44-46
• 4.2.2 爬行現(xiàn)象分析46-47
• 4.3 基于LuGre模型的自適應(yīng)摩擦力矩補(bǔ)償47-55
• 4.3.1 基于LuGre非線性摩擦模型的建立47-48
• 4.3.2 改進(jìn)型LuGre摩擦模型48-49
• 4.3.3 模型參數(shù)的辨識(shí)49-53
• 4.3.4 基于改進(jìn)模型的摩擦補(bǔ)償53-55
• 4.4 本章小結(jié)55-56
• 第5章 結(jié)論56-58
• 參考文獻(xiàn)58-62
• 致謝62-64
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果64

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 汪成文;焦宗夏;羅才瑾;;基于改進(jìn)的速度同步控制的電液負(fù)載模擬器[J];航空學(xué)報(bào);2012年09期

2 王旭永,劉慶和;雙葉片插板式擺動(dòng)馬達(dá)的密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];潤(rùn)滑與密封;1991年06期

3 許振石;樊軍;謝元嬡;;現(xiàn)代密封技術(shù)介紹[J];現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備;2010年01期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 賈社娜;電液伺服馬達(dá)摩擦特性分析及試驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：電液伺服擺動(dòng)馬達(dá)密封與摩擦特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：267962