發(fā)布時間：2020-05-20 10:38

【摘要】：本文闡述了國內(nèi)外液壓破碎錘的研究狀況和發(fā)展趨勢，基于波動力學(xué)理論系統(tǒng)地分析了二元沖擊系統(tǒng)碰撞時應(yīng)力波的傳播過程以及不同介質(zhì)下的工作效率，并利用ANSYS軟件對沖擊活塞和釬桿的碰撞過程進(jìn)行模擬仿真，很好地捕捉了應(yīng)力波的傳遞，為沖擊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計奠定基礎(chǔ)。 本文中應(yīng)用ADAMS軟件對液壓破碎錘進(jìn)行動力學(xué)仿真，為了更加真實的模擬液壓破碎錘的沖擊碰撞過程，本文利用ANSYS和ADAMS軟件聯(lián)合建立活塞和釬桿的柔性體模型，并最終在ADAMS/View中建立機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型；文中直接利用ADAMS/Hydraulic模塊提供的液壓元件建立液壓破碎錘液壓系統(tǒng)模型，實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的耦合，并通過建立傳感器和階躍函數(shù)的方法實現(xiàn)控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)。利用該虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)計仿真時，只需更改對應(yīng)元件的參數(shù)設(shè)置，避免了修改傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的麻煩。文章通過仿真計算，詳細(xì)地分析了各主要參數(shù)在液壓破碎錘運(yùn)動過程中的變化規(guī)律，并研究了各液壓主要元件參數(shù)對液壓破碎錘工作性能的影響，指出了傳統(tǒng)液壓破碎錘性能控制方法的實質(zhì)和缺陷，并提出了通過改變高速開關(guān)閥的開放時間來改變液壓破碎錘沖擊能與進(jìn)行壓力反饋控制的等效性，對提高液壓破碎錘的工作效率以及進(jìn)一步實現(xiàn)智能控制具有指導(dǎo)意義。 最后，文章還首次提出了ADAMS和MATLAB聯(lián)合建模，將ADAMS中建好的模型導(dǎo)入MATLAB中，避免了MATLAB中建立液壓破碎錘模型的復(fù)雜性。通過對液壓活塞沖擊回彈這一特性的研究，設(shè)計了以回彈速度的偏差及其變化率為輸入，以活塞回程的控制時間和每次沖擊的停頓時間為輸出的模糊控制器，通過仿真計算，，很好地實現(xiàn)了液壓破碎錘沖擊能和沖擊頻率的獨(dú)立無級調(diào)節(jié)。
【學(xué)位授予單位】：福州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2672492