【摘要】：本文闡述了國內外液壓破碎錘的研究狀況和發(fā)展趨勢，基于波動力學理論系統(tǒng)地分析了二元沖擊系統(tǒng)碰撞時應力波的傳播過程以及不同介質下的工作效率，并利用ANSYS軟件對沖擊活塞和釬桿的碰撞過程進行模擬仿真，很好地捕捉了應力波的傳遞，為沖擊系統(tǒng)結構的優(yōu)化設計奠定基礎。 本文中應用ADAMS軟件對液壓破碎錘進行動力學仿真，為了更加真實的模擬液壓破碎錘的沖擊碰撞過程，本文利用ANSYS和ADAMS軟件聯(lián)合建立活塞和釬桿的柔性體模型，并最終在ADAMS/View中建立機械系統(tǒng)的虛擬樣機模型；文中直接利用ADAMS/Hydraulic模塊提供的液壓元件建立液壓破碎錘液壓系統(tǒng)模型，實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的耦合，并通過建立傳感器和階躍函數(shù)的方法實現(xiàn)控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的關聯(lián)。利用該虛擬樣機模型進行參數(shù)設計仿真時，只需更改對應元件的參數(shù)設置，避免了修改傳統(tǒng)數(shù)學模型的麻煩。文章通過仿真計算，詳細地分析了各主要參數(shù)在液壓破碎錘運動過程中的變化規(guī)律，并研究了各液壓主要元件參數(shù)對液壓破碎錘工作性能的影響，指出了傳統(tǒng)液壓破碎錘性能控制方法的實質和缺陷，并提出了通過改變高速開關閥的開放時間來改變液壓破碎錘沖擊能與進行壓力反饋控制的等效性，對提高液壓破碎錘的工作效率以及進一步實現(xiàn)智能控制具有指導意義。 最后，文章還首次提出了ADAMS和MATLAB聯(lián)合建模，將ADAMS中建好的模型導入MATLAB中，避免了MATLAB中建立液壓破碎錘模型的復雜性。通過對液壓活塞沖擊回彈這一特性的研究，設計了以回彈速度的偏差及其變化率為輸入，以活塞回程的控制時間和每次沖擊的停頓時間為輸出的模糊控制器，通過仿真計算，，很好地實現(xiàn)了液壓破碎錘沖擊能和沖擊頻率的獨立無級調節(jié)。
【學位授予單位】：福州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH137

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 丁問司;氮爆式液壓沖擊器模糊控制[J];湖南工程學院學報(自然科學版);2001年01期

2 張新,楊國平,劉忠,張星星;壓力反饋式液壓沖擊器動態(tài)仿真研究[J];工程機械;2000年04期

3 劉忠;液壓破碎錘新型控制系統(tǒng)的研究[J];工程機械;2001年10期

4 周志鴻,高麗穩(wěn),許同樂,張康雷,李靜;我國液壓破碎錘發(fā)展與現(xiàn)狀分析[J];工程機械;2004年08期

5 譚紅艷;錘桿沖擊應力分析與疲勞壽命估算[J];湘潭礦業(yè)學院學報;2000年01期

6 楊國平;;能獨立調頻調能液壓沖擊器的研究[J];湖南科技大學學報(自然科學版);2006年01期

7 張定軍;;國內液壓破碎錘的現(xiàn)狀及分類[J];江蘇冶金;2008年03期

8 丁問司;新型沖擊式液壓碎石器的研究[J];液壓氣動與密封;1999年06期

9 王雪;龔進;鄒湘伏;李延偉;;液壓沖擊機械的發(fā)展概況[J];液壓與氣動;2006年11期

10 張新;機電一體化的液壓沖擊器模糊控制研究[J];中國公路學報;2003年04期

本文編號：2672492