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結合CNN和LSTM的滾動軸承剩余使用壽命預測方法研究

發(fā)布時間:2020-05-20 10:26
【摘要】:滾動軸承作為眾多旋轉機械設備中的基礎部件之一,其運行狀態(tài)對設備安全可靠運行有著至關重要的作用。一旦發(fā)生故障,不僅造成巨大的經(jīng)濟損失,甚至會導致災難性人員傷亡。因此,準確地預測滾動軸承剩余使用壽命(RUL)可為預防性維修決策提供依據(jù),便于維修策略的制定,提高旋轉機械設備的可靠性和安全性,從而有效避免安全事故。為了充分挖掘滾動軸承原始振動信號所包含的軸承運行狀態(tài)信息,自主構建趨勢性量化健康指標,對滾動軸承的剩余使用壽命進行預測。論文提出一種結合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)和長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(LSTM)的滾動軸承剩余壽命預測方法。首先,為了能夠提高對滾動軸承振動信號的特征識別能力,獲取更多的有用信息,提取故障特征,提高模型的整體預測能力,論文對滾動軸承振動信號進行頻域預處理,使用快速傅里葉變換將原始振動信號轉化為頻域幅值信號。然后,將頻域幅值信號進行歸一化處理后作為CNN的輸入,運用CNN具有卷積、權值共享等特性,自主提取頻域幅值信號中的局部抽象信息,挖掘深層特征,避免傳統(tǒng)特征提取方法過于依賴專家經(jīng)驗的問題。最后,將深層特征輸入到LSTM網(wǎng)絡中,并根據(jù)壽命百分比,自主構建趨勢性量化健康指標,同時確定失效閾值。健康指標構建方法摒棄傳統(tǒng)特征提取和特征融合的思路,避免失效閾值不易確定問題,減少了人力資源消耗和時間成本的增加。同時,運用移動平均法進行平滑處理,消除局部振蕩,再利用多項式曲線擬合,預測未來失效時刻,實現(xiàn)滾動軸承RUL預測。實驗結果表明,所提方法構建的趨勢性量化健康指標在兩種故障模式下,都具有良好的單調(diào)趨勢性,預測結果能夠較好地接近真實壽命值。
【圖文】:

神經(jīng)元模型


能方向優(yōu)勢突出。本章將從發(fā)展歷程、網(wǎng)絡與深度學習相關算法進行深入的研神經(jīng)網(wǎng)絡簡介人工神經(jīng)網(wǎng)絡也稱為神經(jīng)網(wǎng)絡,是由大構成,模仿大腦神經(jīng)系統(tǒng)活動的特點,一種數(shù)學運算模型,該模型能夠模擬大的復雜程度,可以做到并行分布處理復能力等特征。神經(jīng)網(wǎng)絡能夠進行特定的估計和信號處理等領域[42]。1 神經(jīng)元模型神經(jīng)網(wǎng)絡以神經(jīng)元作為基本單元,類似多輸入單輸出結構。其每個神經(jīng)元都代之間的連接表示連接信號的權值。其具

隱藏層,輸出層,節(jié)點計算,誤差


圖 2-6 神經(jīng)網(wǎng)絡拓撲結構Fig. 2-6 Topology diagram of neural netw,輸入向量為 x=(x1,x2,…,xn),輸出到隱藏層及隱藏層到輸出層之間連接權值,wjk表示隱藏層 z 到輸數(shù)分別用 f1( )和 f2( )進行表示,隱如式(2-9)和(2-10)所示。zfvxkqnikkii(),1,2,...,01 yfwzjqkjjkk(),1,2,...,02 個數(shù)為 P,,則由輸出層節(jié)點計算得 tpj,則對應的誤差為: mjpjppjEty12()21數(shù)據(jù) P,全局的誤差為:
【學位授予單位】:哈爾濱理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TH133.33

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本文編號:2672478

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