【摘要】：集裝箱空箱堆高機是集裝箱運輸?shù)年P鍵設備之一,廣泛用于港口、碼頭、鐵路公路中轉站及堆場內的集裝箱空箱的堆垛和轉運,是岸橋、場橋及正面吊的配套產(chǎn)品,具有堆碼層數(shù)高,堆垛和搬運速度快,作業(yè)效率高,機動靈活、節(jié)約場地等特點。 本文對全液壓空箱堆高機的控制系統(tǒng)與關鍵控制技術進行了研究,在分析全液壓堆高機基本組成及工作原理的基礎上,開發(fā)了基于CAN總線與專用控制器的全液壓堆高機控制系統(tǒng),分析了控制系統(tǒng)功能需求,組建了硬件網(wǎng)絡,完成了控制軟件的開發(fā)；對行駛速度控制、檔位控制、吊具控制,門架前傾與后傾控制等控制技術及實現(xiàn)方法進行了研究；設計了堆高機的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)；對全液壓堆高機的行走制動過程、空檔滑行、防傾翻和節(jié)能控制等幾個難點與重點控制問題進行了深入研究,將所提出的方法與開發(fā)的系統(tǒng)在樣機上進行了實際作業(yè)實驗,實驗結果表明本控制系統(tǒng)合理可行。
【圖文】：

第一章緒論圖1一 1Kal~堆高機圖1一 2Fantuzzi堆高機FanttuZi集團是由F出吐似云與Reggiane合并之后組成，兩家公司有著多年在重型設備起重機械領域成功的合作伙伴關系。FantL坎ZIRe功ane是現(xiàn)今世界上港口設備制造領域的佼佼者之一，同時Fal勸山兌i集團也無可爭議的是全球領導此工業(yè)領域的兩大支柱之一�，F(xiàn)今的Fan奴理21集團己成為全球最大的集裝箱搬運設備制造廠之一，主要產(chǎn)品系列有堆高機、正面吊、岸橋、輪胎吊、軌道吊、自動化無人裝卸系統(tǒng)等等。F出1t比叮i空箱堆高機(見圖2)目前在市場上是一個王牌產(chǎn)品。其代表型號—SKYSTACKERs堆高機具有平穩(wěn)、快速等特性，可以滿足市場上各類用戶的需求。世界上著名堆高機的共性特點是:品種齊全，技術先進，各具特色，尤其在提高作業(yè)效率、人機工程、節(jié)能、環(huán)保及安全性等方面的技術發(fā)展非�？�，追求個性化，最大限度地滿足客戶的需求12113]。1.2.2國外集裝箱堆高機的技術研究現(xiàn)狀1.產(chǎn)品的系列化與多樣化系列化是堆高機發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時

門架上下移動;搖擺油缸的伸縮，實現(xiàn)門架前傾后仰;通過柴油發(fā)動機輸出動力，使整車行駛;從而實現(xiàn)集裝箱空箱堆垛作業(yè)或堆場場內運輸?shù)墓I(yè)搬運功能。堆高機工作原理圖如圖2一2所示。堆高機的主要運行動作有吊具升降、門架搖擺、吊具伸縮、吊具側移、后橋轉向和整車行駛。仲編油妞吊具轉向油址撇味構及前輪目腸枷說導概駁液壓泵圖2一2堆高機工作原理圖 2.2全液壓堆高機液壓系統(tǒng)組成2.2.1堆高機液壓系統(tǒng)概述堆高機液壓系統(tǒng)分為兩大部分:行走驅動液壓系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)，如圖2一3所示，，由四臺液壓泵串聯(lián)直接從發(fā)動機取力，實現(xiàn)以下功能:1.靜液壓驅動整車行走;2.整車行走時的轉向和制動;3.吊具的左(或右)側移、伸縮、旋鎖;4.控制門架的上升、下降、前傾、后傾。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH246

【參考文獻】

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本文編號：2671437