【摘要】：集裝箱空箱堆高機(jī)是集裝箱運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備之一,廣泛用于港口、碼頭、鐵路公路中轉(zhuǎn)站及堆場(chǎng)內(nèi)的集裝箱空箱的堆垛和轉(zhuǎn)運(yùn),是岸橋、場(chǎng)橋及正面吊的配套產(chǎn)品,具有堆碼層數(shù)高,堆垛和搬運(yùn)速度快,作業(yè)效率高,機(jī)動(dòng)靈活、節(jié)約場(chǎng)地等特點(diǎn)。 本文對(duì)全液壓空箱堆高機(jī)的控制系統(tǒng)與關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了研究,在分析全液壓堆高機(jī)基本組成及工作原理的基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于CAN總線與專用控制器的全液壓堆高機(jī)控制系統(tǒng),分析了控制系統(tǒng)功能需求,組建了硬件網(wǎng)絡(luò),完成了控制軟件的開發(fā)；對(duì)行駛速度控制、檔位控制、吊具控制,門架前傾與后傾控制等控制技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究；設(shè)計(jì)了堆高機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)；對(duì)全液壓堆高機(jī)的行走制動(dòng)過程、空檔滑行、防傾翻和節(jié)能控制等幾個(gè)難點(diǎn)與重點(diǎn)控制問題進(jìn)行了深入研究,將所提出的方法與開發(fā)的系統(tǒng)在樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)際作業(yè)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本控制系統(tǒng)合理可行。
【圖文】：

第一章緒論圖1一 1Kal~堆高機(jī)圖1一 2Fantuzzi堆高機(jī)FanttuZi集團(tuán)是由F出吐似云與Reggiane合并之后組成，兩家公司有著多年在重型設(shè)備起重機(jī)械領(lǐng)域成功的合作伙伴關(guān)系。FantL坎ZIRe功ane是現(xiàn)今世界上港口設(shè)備制造領(lǐng)域的佼佼者之一，同時(shí)Fal勸山兌i集團(tuán)也無(wú)可爭(zhēng)議的是全球領(lǐng)導(dǎo)此工業(yè)領(lǐng)域的兩大支柱之一。現(xiàn)今的Fan奴理21集團(tuán)己成為全球最大的集裝箱搬運(yùn)設(shè)備制造廠之一，主要產(chǎn)品系列有堆高機(jī)、正面吊、岸橋、輪胎吊、軌道吊、自動(dòng)化無(wú)人裝卸系統(tǒng)等等。F出1t比叮i空箱堆高機(jī)(見圖2)目前在市場(chǎng)上是一個(gè)王牌產(chǎn)品。其代表型號(hào)—SKYSTACKERs堆高機(jī)具有平穩(wěn)、快速等特性，可以滿足市場(chǎng)上各類用戶的需求。世界上著名堆高機(jī)的共性特點(diǎn)是:品種齊全，技術(shù)先進(jìn)，各具特色，尤其在提高作業(yè)效率、人機(jī)工程、節(jié)能、環(huán)保及安全性等方面的技術(shù)發(fā)展非常快，追求個(gè)性化，最大限度地滿足客戶的需求12113]。1.2.2國(guó)外集裝箱堆高機(jī)的技術(shù)研究現(xiàn)狀1.產(chǎn)品的系列化與多樣化系列化是堆高機(jī)發(fā)展的重要趨勢(shì)。國(guó)外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時(shí)

門架上下移動(dòng);搖擺油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)門架前傾后仰;通過柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，使整車行駛;從而實(shí)現(xiàn)集裝箱空箱堆垛作業(yè)或堆場(chǎng)場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸?shù)墓I(yè)搬運(yùn)功能。堆高機(jī)工作原理圖如圖2一2所示。堆高機(jī)的主要運(yùn)行動(dòng)作有吊具升降、門架搖擺、吊具伸縮、吊具側(cè)移、后橋轉(zhuǎn)向和整車行駛。仲編油妞吊具轉(zhuǎn)向油址撇味構(gòu)及前輪目腸枷說導(dǎo)概駁液壓泵圖2一2堆高機(jī)工作原理圖 2.2全液壓堆高機(jī)液壓系統(tǒng)組成2.2.1堆高機(jī)液壓系統(tǒng)概述堆高機(jī)液壓系統(tǒng)分為兩大部分:行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)，如圖2一3所示，，由四臺(tái)液壓泵串聯(lián)直接從發(fā)動(dòng)機(jī)取力，實(shí)現(xiàn)以下功能:1.靜液壓驅(qū)動(dòng)整車行走;2.整車行走時(shí)的轉(zhuǎn)向和制動(dòng);3.吊具的左(或右)側(cè)移、伸縮、旋鎖;4.控制門架的上升、下降、前傾、后傾。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH246

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2671437