【摘要】：隨著我國(guó)物流行業(yè)的高速發(fā)展,立體化、超高層和高利用率的倉(cāng)儲(chǔ)需求越來(lái)越大,同時(shí)要求物流設(shè)備作業(yè)效率高、人機(jī)工程優(yōu)、操控安全舒適、節(jié)能降耗。目前,該類高性能物流產(chǎn)品被國(guó)際頂尖公司CROWN、Raymond及YUNGHEINRICH等壟斷。為了打破高性能叉車的國(guó)際壟斷,本論文就剪叉前伸式電動(dòng)叉車系列中1.8噸車型進(jìn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),主要工作如下:1)在對(duì)該類型產(chǎn)品國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)大量調(diào)研基礎(chǔ)上,確定了本次研發(fā)車型的性能指標(biāo)體系,并對(duì)整車的總體方案、設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了開(kāi)發(fā)、對(duì)整機(jī)性能進(jìn)行了計(jì)算、對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及起升組件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。2)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了主被動(dòng)安全系統(tǒng),設(shè)計(jì)了主被動(dòng)安全控制邏輯原理,實(shí)現(xiàn)了車輛行走自動(dòng)降速、貨叉運(yùn)行自動(dòng)降速、自動(dòng)剎車、緊急制動(dòng)、手柄防誤操作、安全踏板等整套安全技術(shù),顯著提高了叉車的安全性能。3)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了叉車節(jié)能、儲(chǔ)能技術(shù)。通過(guò)對(duì)車輛行走減速時(shí)的再生制動(dòng)能量回收,以及通過(guò)液壓系統(tǒng)油泵及起升組件的合理匹配減少液壓系統(tǒng)因溢流產(chǎn)生的發(fā)熱量、避免油泵電機(jī)高功率大電流運(yùn)行,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)綜合節(jié)能降耗。目前該電動(dòng)叉車已研制成功,對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了相關(guān)性能測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,該電動(dòng)叉車的主被動(dòng)安全性、節(jié)能儲(chǔ)能性、操縱性及整車性能良好,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。
【圖文】：

圖 3-3 電機(jī)特性曲線Figure 3-3. Motor characteristic curve表 3-2 車速、驅(qū)動(dòng)力與電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系Table 3-2. Corresponding relations among vehicle speed, driving force and currentID V(V) I(A) ΣW(W) TQ(N.m)Speed(rpm)P_Out(W)EFF(%) PF1 30.82 120.9 4710 4.152 4997 2172.7 46.13 0.693 0.0s2 30.54 124.7 4910 6.387 4498 3008.5 61.27 0.708 2.6s3 30.32 127.5 5110 8.543 3998 3576.7 69.99 0.727 5.2s4 30.1 130.2 5310 11.497 3498 4211.5 79.31 0.745 7.8s5 29.9 132.8 5500 14.451 2999 4538.4 82.52 0.763 10.5s6 29.46 142.5 5890 19.082 2498 4991.7 84.75 0.772 13.2s7 28.46 169.1 6770 28.264 2000 5919.6 87.44 0.776 15.7s

圖 3-4 行駛速度和牽引力曲線Figure 3-4. Speed and traction curve.4 本章小結(jié)本章通過(guò)運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理及力學(xué)計(jì)算等相關(guān)理論知識(shí)敘述了動(dòng)力與傳動(dòng)的相關(guān)性能分析計(jì)算，計(jì)算了驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率、車速、驅(qū)動(dòng)力等整車驅(qū)動(dòng)性能，校核動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)的匹配是否合理。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TH242

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本文編號(hào)：2667746