【摘要】： 隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的不斷發(fā)展,液壓傳動(dòng)技術(shù)在裝載機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用愈來(lái)愈多,大有取代傳統(tǒng)傳動(dòng)形式的趨勢(shì)。論文以西安科技大學(xué)研制的ZLY06型礦用防爆裝載機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)其存在的一些問(wèn)題,通過(guò)對(duì)靜壓傳動(dòng)形式和控制模式的分析研究及計(jì)算機(jī)模擬仿真,探討了裝載機(jī)靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的若干問(wèn)題,包括液壓系統(tǒng)合理的參數(shù)匹配、行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制形式與方法等。 主要研究?jī)?nèi)容包括以下四個(gè)方面:一是根據(jù)裝載機(jī)作業(yè)的特點(diǎn)及行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求,設(shè)計(jì)了裝載機(jī)靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。二是對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配和元件選型,并編寫(xiě)了靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序。三是建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并通過(guò)查閱資料確定了模型中參數(shù)的具體數(shù)值。四是用Ziegler-Nichols算法和Signal Constraint模塊對(duì)PID參數(shù)作了整定,并設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)整定PID控制器。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器的性能遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)PID控制器,即使存在外界干擾和系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí),其也具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,較強(qiáng)的抗干擾性和較強(qiáng)的魯棒性。 論文通過(guò)對(duì)裝載機(jī)靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制算法的研究,形成了工程車(chē)輛液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)研究的一般性方法,為其它各種行走機(jī)械的液壓行駛傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種思路和方法。
【圖文】：

裝載機(jī)靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序流程圖
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TH243

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 楊佳宇;一種應(yīng)用于汽車(chē)ECU的通用底層驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)[D];吉林大學(xué);2011年

2 葛傳洋;AUTOSAR架構(gòu)下的SPI驅(qū)動(dòng)程序[D];吉林大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：2666327