【摘要】：本論文基于長安大學機電液一體化實驗室的電液比例加載實驗臺的硬件系統,利用計算機的優(yōu)越性,將模糊PID控制理論實際應用在電液比例加載控制系統的研究開發(fā)上,利用LabVIEW軟件中的G語言完成了試驗臺加載控制系統軟件的編程,實現了相關數據的采集和管理,以及控制信號的加載,從而驗證利用LabVIEW編寫加載控制軟件并實現模糊PID控制理論應用在電液比例加載控制系統的可行性,設計的可靠性與正確性。本論文主要工作如下:1.本文以實驗室現有的試驗臺為基礎,對電液比例加載系統的組成進行分析,然后對液壓部分進行選型,并對電液比例溢流閥和電液比例節(jié)流閥的加載工作原理進行分析。最后又對電氣部分的硬件進行選型。2.本文是用輸入的電信號去控制二次元件輸入軸上的扭矩。為研究分析其控制性能建立數學模型。對主要機構進行數學建模,得出比例溢流加載系統和比例節(jié)流加載系統未經簡化的數學模型。最后確定比例溢流加載系統和比例節(jié)流加載系統簡化的數學模型。3.分析各種PID控制的優(yōu)缺點,確定在本文控制器中采用模糊PID技術。然后在MATLAB的SIMULINK模塊中建立模糊PID控制和PID控制的電液比例加載系統的仿真,仿真結果表明:模糊PID控制極大地消除系統的超調,響應速度,穩(wěn)定性和動態(tài)特性也有了很大的提高。4.以LabVIEW為軟件平臺,對試驗臺上的電液比例閥加載控制系統進行控制軟件設計,包括程序流程圖設計、在LabVIEW中的采集數據和數據管理設計,最后利用圖形化語言在LabVIEW中實現模糊PID控制,提高了系統的控制性能。
【圖文】：

（二）本課題是需要控制壓力來間接的控制扭矩，，所制系統加載。bVIEW 綜述擬儀器的概念儀器是指基于計算機的測量儀器系統，虛擬儀器由操作計算機、開I/O 設備三部分構成，在軟件平臺中將計算機數據運算處理優(yōu)勢和復能力與具有專業(yè)化、模塊化高集成度的儀器硬件測量功能結合在制過程中的物理信號的采集、數據的傳輸、顯示、存儲以及分析處擬儀器的核心，利用軟件來代替儀器，通過在開發(fā)應用軟件中編程據信息通過數據總線技術或者PLC、PCI采集卡等I/O設備和上位機功能的測試系統。用戶根據自己的需要和制定的方案，在軟件編寫需求調用相關的模塊，而且畫面的風格完全可以自定義。虛擬儀器1[18,19]。

第二章 電液比例加載系統總體方案第二章 電液比例加載系統總體方案試驗臺的液壓加載系統我們需要設計一套電液比例加載系統，為試驗臺現有的馬達（泵控和閥控）系載。加載系統由液壓和電氣部分組成。液壓部分：電液比例閥(電液比例節(jié)流比例溢流閥)、供油泵、控制泵和加載泵 DS1（二次元件）。電氣部分包括比例制元件、扭矩測速儀。本文的電液比例閥加載系統分為兩個類型: 電液比例溢載系統和電液比例節(jié)流閥的加載系統。比例閥加載系統的液壓原理如圖 2.1
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP273;TH137

【參考文獻】

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本文編號：2650014