本文關(guān)鍵詞：泵控差動(dòng)缸控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：液壓傳動(dòng)技術(shù)由于功率密度比大,傳動(dòng)比連續(xù)可調(diào)等方面的優(yōu)勢,在工程和農(nóng)業(yè)機(jī)械上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。然而,近年來,在經(jīng)濟(jì)和環(huán)境因素的影響下,液壓傳動(dòng)的能源效率成為諸多研究機(jī)構(gòu)探討的熱點(diǎn),并在許多方面取得了一定的進(jìn)展。在這些方法中,液壓排量控制系統(tǒng)(也稱泵控系統(tǒng),DC)取代傳統(tǒng)的閥控液壓系統(tǒng),極大地降低了能源消耗。本文針對(duì)此類問題,從控制角度出發(fā),研究泵控差動(dòng)缸的控制策略。本文主要面向變量泵排量控制和執(zhí)行器位置控制,研究閉式泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)的控制策略。為了對(duì)控制特性進(jìn)行分析,利用AMESim和Matlab建立了泵控差動(dòng)缸的液壓和控制聯(lián)合仿真模型。為了設(shè)計(jì)控制策略,首先推導(dǎo)了變量泵、液控單向閥和液壓缸的非線性數(shù)學(xué)模型。在簡化的變量泵模型基礎(chǔ)上,根據(jù)滑�？刂品椒�(SMC)建立了變量泵斜盤位置控制策略�；？刂撇呗跃哂袠O強(qiáng)魯棒性,在供油壓力和斜盤慣量變化的情況下,仍能表現(xiàn)良好的控制性能。泵控差動(dòng)缸回路同時(shí)具有供給能量和回收能量的功能,依據(jù)外負(fù)載和執(zhí)行器的運(yùn)行方向,定義了泵控差動(dòng)缸回路的四相位工作模式。本文首次將自適應(yīng)魯棒性控制(ARC)應(yīng)用于泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)。該ARC方法在系統(tǒng)大范圍運(yùn)動(dòng)過程中,可以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,同時(shí),通過在線參數(shù)自適應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的可變特性進(jìn)行估計(jì)。在第五章中,ARC方法與傳統(tǒng)的速度前饋控制加比例積分(PI+FF)進(jìn)行了對(duì)比。仿真結(jié)果表明,ARC的在線參數(shù)自適應(yīng)極大地增加了執(zhí)行器的位置精度。本文設(shè)計(jì)的新型變量泵排量控制策略--SMC,和泵控差動(dòng)缸位置控制策略--ARC,形式簡單、易于實(shí)現(xiàn),有利于泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)的工業(yè)實(shí)現(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】：泵控差動(dòng)缸 滑�？刂� 自適應(yīng)魯棒性控制 前饋控制
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 課題研究意義8
• 1.2 泵控差動(dòng)缸回路8-14
• 1.2.1 國外泵控差動(dòng)缸研究現(xiàn)狀8-12
• 1.2.2 國內(nèi)泵控差動(dòng)缸研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 液壓系統(tǒng)控制14-15
• 1.4 課題研究內(nèi)容15-16
• 2 泵控差動(dòng)缸數(shù)學(xué)模型16-27
• 2.1 泵控差動(dòng)缸液壓回路16
• 2.2 變量泵模型16-21
• 2.2.1 變量泵排量調(diào)節(jié)系統(tǒng)17-19
• 2.2.2 斜盤控制慣量模型19-21
• 2.3 液控單向閥模型與溢流閥模型21-22
• 2.4 差動(dòng)缸模型22-23
• 2.5 摩擦力23-25
• 2.6 仿真模型25
• 2.7 本章小結(jié)25-27
• 3 變量泵的斜盤傾角控制與四相位分析27-43
• 3.1 變量泵排量控制28-35
• 3.1.1 非線性變量泵模型28-29
• 3.1.2 變量泵模型線性簡化29-30
• 3.1.3 變量泵模型非線性簡化30-32
• 3.1.4 斜盤位置控制策略32-34
• 3.1.5 簡化的斜盤位置控制策略34-35
• 3.1.6 斜盤控制仿真35
• 3.2 變量泵工作模式35-39
• 3.3 執(zhí)行器速度前饋控制39-42
• 3.3.1 前饋增益39-42
• 3.4 本章小結(jié)42-43
• 4 執(zhí)行器的自適應(yīng)魯棒性控制43-55
• 4.1 泵控差動(dòng)缸狀態(tài)空間模型43-44
• 4.2 泵控差動(dòng)缸模型線性化44-45
• 4.2.1 符號(hào)以及不連續(xù)映射44-45
• 4.3 ARC控制器設(shè)計(jì)45-54
• 4.3.1 步驟146-47
• 4.3.2 步驟247-50
• 4.3.3 步驟350-54
• 4.4 控制器簡化與非確定性量的選擇54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 5 模型驗(yàn)證與仿真分析55-68
• 5.1 軌跡信號(hào)(位移、速度信號(hào))56-58
• 5.1.1 模擬軌跡信號(hào)56-57
• 5.1.2 檢測的軌跡信號(hào)57-58
• 5.2 控制性能分析58-67
• 5.2.1 檢測信號(hào)作為測試信號(hào)58-63
• 5.2.2 模擬信號(hào)作為測試信號(hào)63-67
• 5.3 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論68-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況73-74
• 致謝74-75

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