發(fā)布時(shí)間：2020-04-20 18:28

【摘要】：諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高、回差小等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),國外己將其成功地應(yīng)用于航空航天、原子反應(yīng)堆、高能加速器、雷達(dá)系統(tǒng)、機(jī)器人、軍事、光學(xué)儀器以及通用機(jī)械等領(lǐng)域。雖然國內(nèi)外學(xué)者對(duì)該領(lǐng)域諸多問題都進(jìn)行過不同程度的研究,但許多問題至今還沒有定論,有些規(guī)律沒有被揭示。如諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的強(qiáng)度計(jì)算和諧波齒輪輪齒磨損分析等問題,仍有大量的基礎(chǔ)性工作有待開展。因此,進(jìn)一步深入研究諧波齒輪柔輪強(qiáng)度和輪齒磨損具有重要的意義。 本文首先闡述了諧波齒輪傳動(dòng)的基本原理及特點(diǎn),通過經(jīng)驗(yàn)公式分析了諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪在空載和負(fù)載時(shí)的變形及受力狀況。研究中認(rèn)為柔輪的變形與厚度之比大于0.2,是幾何大變形非線性問題。根據(jù)目前國內(nèi)外諧波齒輪傳動(dòng)已取得的研究成果和存在的問題,運(yùn)用彈性理論和非線性有限元分析方法,建立柔輪的三維實(shí)體有限元分析模型,對(duì)柔輪模型和波發(fā)生器模型在接觸方式下進(jìn)行有限元分析,研究柔輪應(yīng)力場。計(jì)算了負(fù)載傳動(dòng)中柔輪齒上的受載分布,對(duì)負(fù)載傳動(dòng)中柔輪的應(yīng)力進(jìn)行了分析。應(yīng)用柔輪有限元分析模型,研究了柔輪的若干結(jié)構(gòu)要素對(duì)柔輪應(yīng)力大小的影響,根據(jù)分析結(jié)果給出了各參數(shù)的推薦值,這對(duì)實(shí)際柔輪的設(shè)計(jì)有重要參考價(jià)值。 本文利用邊界元的思想對(duì)輪齒的齒廓面進(jìn)行磨損分析。論文在研究諧波齒輪嚙合特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了輪齒磨損的分析模型,并結(jié)合Archard公式推導(dǎo)了理論磨損量的公式,該公式考慮了接觸過程中齒面上的壓強(qiáng)、滑程和磨損系數(shù)。計(jì)算時(shí),將齒廓線離散成一系列點(diǎn),通過計(jì)算各離散點(diǎn)的磨損量而得到齒廓線磨損后的形狀。初次嚙合時(shí),壓強(qiáng)、摩程由漸開線幾何特征確定,利用磨損公式計(jì)算出各點(diǎn)的法向磨損量,結(jié)合各點(diǎn)原來的坐標(biāo)值,就可以求出磨損后各點(diǎn)的坐標(biāo)值。再利用磨損后的坐標(biāo)值和三次樣條插值函數(shù)得到磨損后的齒廓方程,此時(shí),再根據(jù)磨后齒面的幾何特征重新確定壓強(qiáng)和摩程,進(jìn)行下一工作時(shí)間的磨損計(jì)算。整個(gè)工作時(shí)間內(nèi)齒廓線修正次數(shù)的多少依據(jù)計(jì)算精度而定。這個(gè)公式可以計(jì)算任意工作時(shí)間后的磨損量;反過來,也可以根據(jù)輪齒的許用最大磨損量來確定諧波傳動(dòng)失效前的工作壽命。
【圖文】：

應(yīng)力柔輪齒圈中的彎曲應(yīng)力是主要的應(yīng)力[8]。齒圈后端的齒根處產(chǎn)生，裂紋沿齒槽發(fā)展工作條件，對(duì)柔輪強(qiáng)度來說，彎曲應(yīng)力是最大的厚度和由于輪齒產(chǎn)生的應(yīng)力集中。，厚度也小于齒圈厚度，沒有應(yīng)力集中。有關(guān)，其數(shù)值遠(yuǎn)小于徑向位移。因此，在體相鄰處齒根處的應(yīng)力是主要的，，其次考周方向的彎曲應(yīng)力為20C E w /r σσ =δ20/xC E w rσσ =μ δ

el of the Roughness of the W得到線磨損公式[ ]62 71 4 (nnf a R Rσσ + 根據(jù)齒輪的不同加工方驗(yàn)結(jié)果相比較發(fā)現(xiàn)，理發(fā)生器作用下的變形和承載時(shí)的受力分布和輪算提供理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH132.43

【引證文獻(xiàn)】

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1 陳軍;隋秀蔚;王興貴;;基于模糊理論的衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)效能評(píng)估[J];機(jī)械傳動(dòng);2012年02期

2 鄒創(chuàng);陶濤;梅雪松;呂江偉;姜歌東;;機(jī)器人關(guān)節(jié)短筒諧波減速器接觸計(jì)算與分析[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2013年05期

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2 彭寶林;內(nèi)嚙輸出環(huán)形重載精密諧波傳動(dòng)承載與失效的研究[D];南京理工大學(xué);2011年

3 隋秀蔚;衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)價(jià)方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 陳志;基于變形函數(shù)的諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及性能研究[D];大連理工大學(xué);2012年

5 劉熙剛;CTC齒形諧波傳動(dòng)嚙合參數(shù)的優(yōu)化研究[D];南京理工大學(xué);2013年

6 李德舉;基于ABAQUS的諧波傳動(dòng)效率計(jì)算方法研究[D];大連理工大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2634827