【摘要】： 建模與仿真技術(shù)是研究與開發(fā)產(chǎn)品的手段之一。然而,一個復雜系統(tǒng)的仿真模型是否適用或是否具有精度是仿真計算結(jié)果是否可信的關(guān)鍵因素,這主要體現(xiàn)在仿真模型和實際系統(tǒng)的相似度上。因此,如何評價仿真模型的可信度已經(jīng)成為了仿真領(lǐng)域研究的熱點之一。本文針對仿真模型的可信度評估問題,以行星伺服減速器為研究對象,結(jié)合相似理論與層次分析方法建立了其傳動剛度的可信度評估模型,通過仿真與試驗進行對比分析驗證了模型的正確性。本文的主要內(nèi)容包括: 1.采用相似理論提煉出對行星伺服減速器剛度的影響因素,并利用層次分析方法對各因素進行遞階排序。根據(jù)專家投票結(jié)果得到各因素的特征值指導建立仿真模型,并使用有限元計算方法去模擬行星伺服減速器齒輪嚙合的瞬態(tài)運行過程,以獲得輸入端與輸出端的偏角。 2.根據(jù)高精度行星伺服減速器性能(包括剛度、精度等)測試的基本原理進行測試平臺的概念設計,搭建出剛度測試實驗平臺。 3.推導了行星伺服減速器剛度計算的數(shù)學公式,利用有限元方法獲得仿真模型的扭轉(zhuǎn)剛度。同時由試驗測量獲得行星伺服減速器的實際剛度,并與仿真模型的剛度進行對比分析。采用層次分析法,確定影響因素的權(quán)重,根據(jù)相似理論計算得到仿真模型與實際系統(tǒng)之間的相似度,由相似度大小來評估仿真模型的可信度。 4.由仿真與試驗結(jié)果的對比,發(fā)現(xiàn)試驗測量平臺的缺陷。針對這些問題,提出改良方案,重新設計并完善行星伺服減速器的測量平臺。 本文論證了相似理論與層次分析方法對行星伺服減速器剛度仿真模型進行建模與仿真的評估是有效的,能夠為其它系統(tǒng)的建模與仿真評估提供借鑒。
【圖文】：

濟、安全、可控、不受場地和氣候條件限制等優(yōu)術(shù)研究的深入與發(fā)展，它已經(jīng)成為分析與研究、航天等國防工業(yè)，乃至國民經(jīng)濟、生物醫(yī)學用。建模與仿真技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代社會發(fā)展的關(guān)真的概念發(fā)展之初并沒有完整的定義，其定義是從仿真Morgenthater）在上世紀六十年代把“仿真”定的情況對實際系統(tǒng)的實現(xiàn)。發(fā)展到今天，最初展與研究，現(xiàn)在公認定義為：仿真是通過建立型對原系統(tǒng)進行試驗、研究的方法和過程[3]。的定義中，已經(jīng)把“系統(tǒng)、模型、仿真”這三圖 1-1 所示。

電子科技大學碩士學位論文真中發(fā)展起來的建模與仿真技術(shù)，其概念也較公認的概念為：建模與仿真就是對由于資，不能夠進行直接觀測和實驗，或不存在的模型的方式來對這些客觀實際系統(tǒng)進行的認開發(fā)、分析等活動提供決策支持，或是為教支持。其概念簡圖如圖 1-2 所示。
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.46

【引證文獻】

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 鄭建林;齒輪系統(tǒng)中的動態(tài)強度及變剛度仿真[D];電子科技大學;2011年

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本文編號：2631493