【摘要】：電液伺服閥廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域,是電液伺服控制系統(tǒng)中的核心部件。其動(dòng)靜態(tài)性能直接關(guān)系到電液伺服控制系統(tǒng)的性能,在出廠前需要進(jìn)行嚴(yán)格性能測(cè)試。但目前在各個(gè)伺服閥生產(chǎn)廠家對(duì)于伺服閥動(dòng)靜態(tài)性能的測(cè)試及后續(xù)數(shù)據(jù)處理主要由人工完成,測(cè)試效率和精度不高,受人為因素的影響較大。 本文針對(duì)現(xiàn)有伺服閥性能測(cè)試系統(tǒng)所存在的問題,對(duì)伺服閥動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,以航空某研究所的實(shí)際要求為目標(biāo),設(shè)計(jì)制造一套新的性能測(cè)試系統(tǒng),并通過試驗(yàn)進(jìn)行分析。 對(duì)原方案進(jìn)行了修改并分析了新測(cè)試系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)。主要包括總體方案、測(cè)試臺(tái)體、油路系統(tǒng)設(shè)計(jì)和測(cè)控電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)基于上下位機(jī)結(jié)構(gòu),計(jì)算機(jī)和測(cè)控電路系統(tǒng)分工合作,充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)。隨后,基于虛擬儀器技術(shù)開發(fā)了動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試操作的自動(dòng)化。最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試的全自動(dòng)化,并在實(shí)時(shí)性,可靠性方面有較大的提高。 在搭建了電液伺服閥動(dòng)靜態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了電液伺服閥動(dòng)靜態(tài)測(cè)試的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù):高精度伺服閥動(dòng)態(tài)性能測(cè)量技術(shù),通過復(fù)調(diào)制細(xì)化譜分析方法實(shí)現(xiàn)高精度頻率振幅的測(cè)量;高精度閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成技術(shù),利用微處理器和數(shù)字波形生成技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度伺服閥驅(qū)動(dòng)信號(hào);以及伺服閥采樣信號(hào)濾波技術(shù),利用一階慣性濾波和傅立葉變換濾波方法實(shí)現(xiàn)了干擾信號(hào)的濾除。 通過壓力傳感器標(biāo)定試驗(yàn)、閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成試驗(yàn)、靜態(tài)性能試驗(yàn)、動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)四個(gè)方面對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了分析。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了對(duì)伺服閥動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)的研究。新測(cè)試系統(tǒng)解決了原測(cè)試方案測(cè)試重復(fù)性精度不高,閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)失真大,計(jì)算機(jī)資源占用率高、不穩(wěn)定、實(shí)時(shí)響應(yīng)差等問題。系統(tǒng)重復(fù)精度在5%以內(nèi),滿足了實(shí)際應(yīng)用的需要。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH137.52

【引證文獻(xiàn)】

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1 劉國平;齊大偉;胡tb華;夏五星;;比例方向閥性能測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代制造工程;2013年01期

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本文編號(hào)：2628055