發(fā)布時間：2020-04-14 13:20

【摘要】：輪式裝載機行駛路面復雜、工作環(huán)境惡劣,在作業(yè)過程中駕駛員承受劇烈的振動沖擊,長時間的駕駛作業(yè)嚴重影響操作人員的健康;同時,沖擊振動也會加快裝載機的零部件失效,并且降低其作業(yè)效率。本文結合國家自然基金項目“考慮懸架系統(tǒng)的鉸接轉(zhuǎn)向車輛多維減振及失穩(wěn)控制研究”(NO.51505177),對包含油氣懸架系統(tǒng)輪式裝載機的舒適性和懸架主動控制方法進行了研究,具體研究內(nèi)容包括:基于氣體狀態(tài)方程與流體力學理論建立用于裝載機的互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)數(shù)學模型,分析其剛度和阻尼特性,并分析油氣懸架結構參數(shù)對其剛度特性和阻尼特性的影響。分別建立了C級、D級和E級路面激勵模型,確定帶有油氣懸架系統(tǒng)的輪式裝載機舒適性評價方法與表征參數(shù),建立其虛擬樣機模型,并分析在不同路面激勵、不同行駛速度下的車身加速度響應。基于Kriging方法建立油氣懸架參數(shù)與裝載機車身加速度之間的近似響應關系,建立以裝載機車身加速度最小為目標函數(shù),以懸架系統(tǒng)參數(shù)作為優(yōu)化變量,以車輛行駛穩(wěn)定性為約束條件的優(yōu)化模型,采用粒子群算法對所建立的模型進行優(yōu)化分析,得到裝載機在不同工況下的油氣懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化結果。提出基于路況識別的油氣懸架主動控制。利用學習向量量化(LVQ)神經(jīng)網(wǎng)絡方法實現(xiàn)對裝載機行駛路況識別并進行驗證。基于裝載機油氣懸架優(yōu)化結果,制定模糊控制規(guī)則,實現(xiàn)其在不同路面激勵、不同行駛速度下的懸架參數(shù)主動調(diào)整;利用虛擬樣機模型對所建立的控制策略進行仿真驗證,結果表明在裝載機上安裝油氣懸架系統(tǒng)并進行主動控制可以有效降低車輛振動。本課題的研究成果將為輪式裝載機的減振提供新的研究基礎和方法,有助于提高國產(chǎn)裝載機在舒適性和穩(wěn)定性領域的技術水平,提升其在國際市場上的競爭力。
【圖文】：

圖 1.1 輪式裝載機振動裝載機平順性及舒適性的研究主要包括以下幾個方室懸置法，該方法主要通過在發(fā)動機和駕駛室下方安但其對路面不平度激勵所引起的振動并沒有很好的胎阻尼來隔離振動，理論上可以通過增大輪胎直徑、

(a) (b)圖 1.2 獨立式油氣懸架與互聯(lián)式油氣懸架來，油氣懸架的特性以及應用引起了國內(nèi)外學者廣泛關注。，，國內(nèi)外學者依據(jù)機械動力學軟件對油氣懸架進行研究[26-王飛[28]利用機械動力學仿真軟件ADAMS建立油氣懸架仿
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH243

【參考文獻】

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本文編號：2627339