【摘要】： 液壓舵機(jī)具有動態(tài)特性好,輸出精度高、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn),因而主要應(yīng)用于中、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈。高精度、高機(jī)動性、高可靠性是導(dǎo)彈的一個發(fā)展方向,因此高壓、大功率成為彈載液壓舵機(jī)泵源系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。但是液壓舵機(jī)的這種發(fā)展趨勢,不可避免地帶來了系統(tǒng)的無效功率大、溫升高等負(fù)面問題。應(yīng)用能夠根據(jù)負(fù)載進(jìn)行實(shí)時壓力自動調(diào)節(jié)的智能泵源系統(tǒng)是解決這一問題的有效途徑。圍繞這一要求,本文在為液壓舵機(jī)配備變轉(zhuǎn)速泵源方面進(jìn)行了研究。 本文對某型變量柱塞泵的工作原理進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上建立其數(shù)學(xué)模型,用simulink畫出系統(tǒng)方框圖,在階躍信號的激勵下進(jìn)行仿真,對系統(tǒng)仿真的結(jié)果進(jìn)行了分析。在合理的條件下,改變系統(tǒng)中某些元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)來分析其對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。分析了直流電機(jī)的工作原理與控制方法及直流電機(jī)基于DSP的控制策略。 在分析了變量泵和直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立了配備變轉(zhuǎn)速泵源的液壓舵機(jī)系統(tǒng)模型。設(shè)計(jì)了基于DSP的直流電動機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路,最后進(jìn)行了整個控制系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,采用本文的技術(shù)方案可以有效地解決上述問題,本文運(yùn)用DSP技術(shù)簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并獲得了良好的控制性能。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH137.51

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本文編號：2613485