發(fā)布時間：2020-04-03 17:23

【摘要】： 液壓舵機具有動態(tài)特性好,輸出精度高、輸出功率大等優(yōu)點,因而主要應用于中、遠程導彈。高精度、高機動性、高可靠性是導彈的一個發(fā)展方向,因此高壓、大功率成為彈載液壓舵機泵源系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。但是液壓舵機的這種發(fā)展趨勢,不可避免地帶來了系統(tǒng)的無效功率大、溫升高等負面問題。應用能夠根據負載進行實時壓力自動調節(jié)的智能泵源系統(tǒng)是解決這一問題的有效途徑。圍繞這一要求,本文在為液壓舵機配備變轉速泵源方面進行了研究。 本文對某型變量柱塞泵的工作原理進行了分析,在此基礎上建立其數學模型,用simulink畫出系統(tǒng)方框圖,在階躍信號的激勵下進行仿真,對系統(tǒng)仿真的結果進行了分析。在合理的條件下,改變系統(tǒng)中某些元件的結構參數來分析其對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。分析了直流電機的工作原理與控制方法及直流電機基于DSP的控制策略。 在分析了變量泵和直流電機數學模型的基礎上,建立了配備變轉速泵源的液壓舵機系統(tǒng)模型。設計了基于DSP的直流電動機控制系統(tǒng)硬件電路,最后進行了整個控制系統(tǒng)的仿真和實驗驗證,采用本文的技術方案可以有效地解決上述問題,本文運用DSP技術簡化了系統(tǒng)結構,并獲得了良好的控制性能。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TH137.51

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本文編號：2613485