本文關(guān)鍵詞：雙向驅(qū)動型鏈輸送系統(tǒng)及樣機研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：鏈傳動作為一種在機械傳動中重要的運動傳遞方式,因其經(jīng)濟可靠以及傳動性能良好的特點而被廣泛應(yīng)用于運輸、采礦、冶金、農(nóng)業(yè)、軍事等各種機械的機械傳動系統(tǒng)中。但是,在輸送機中使用鏈傳動時,由于輸送機低速重載的特點,帶有松邊的傳統(tǒng)型鏈傳動已經(jīng)不能滿足工程實際的要求。采用滑道約束的輸送機,在給定的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)有限空間內(nèi)攜帶負(fù)載量的最大化,并能顯著地提高輸送系統(tǒng)的可靠性,可以有效地改善輸送裝置的承載能力,最大限度地規(guī)劃負(fù)載的運動路徑,縮短負(fù)載輸送的時間。本課題針對裝備制造業(yè)領(lǐng)域鏈傳動構(gòu)型及驅(qū)動方式的局限性,研制出一臺高性能雙向驅(qū)動型重載鏈輸送裝置樣機,用于普通鏈傳動難以實現(xiàn)的復(fù)雜構(gòu)型重載鏈板的傳動和雙向驅(qū)動場合。本課題具體的研究內(nèi)容如下:(1)研究項目總體方案的設(shè)計。在規(guī)定的矩形區(qū)域內(nèi)建立了一個有效利用空間的鏈傳動機構(gòu)模型——U型鏈傳動模型�；谌哂嗔课蘸歪尫诺姆蔷�性軌跡補償?shù)慕７椒?分析了輸送鏈在一個周期內(nèi)傳遞動力過程中的運動特性,得出產(chǎn)生壓縮和拉伸趨勢的變化規(guī)律,對銷軸中心的運動軌跡進行了實時位置補償,使得輸送鏈可以實現(xiàn)連續(xù)傳動。(2)生成U型滑道的軌跡。依據(jù)等距曲線的構(gòu)成原理,并結(jié)合MATLAB軟件中的多項式擬合函數(shù)對負(fù)載倉的三條軌跡進行曲線擬合,分別得到U型滑道中各段軌跡的曲線方程。利用多段圓弧將曲線不規(guī)則的部分代替,從而降低實際加工難度。(3)輸送機系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計。在Solid Works三維設(shè)計軟件中對鏈輸送系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)件(負(fù)載倉、鏈板結(jié)構(gòu)、星型鏈輪、U型滑道、鏈輪輪軸、星型鏈輪)進行三維建模,并且按照銷軸中心的運動軌跡進行裝配并以約束銷軸的方式運動仿真。(4)將鏈輸送系統(tǒng)中不同區(qū)域利用鉸鏈四桿機構(gòu)進行模型簡化,并應(yīng)用解析綜合法分析了該區(qū)域中中桿件的速度和加速度,得出各桿件的運動學(xué)理論分析結(jié)果,得出了各桿件的運動特性曲線。結(jié)合運動仿真分析結(jié)果,驗證是否與設(shè)計思想相一致。(5)對鏈輸送機的各個關(guān)鍵零部件進行有限元分析,分析結(jié)果顯示各個零部件均具備良好的強度及剛度,滿足設(shè)計要求及材料性能。
【關(guān)鍵詞】：軌道約束 軌跡補償 結(jié)構(gòu)設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.45
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題研究的背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外相關(guān)課題研究發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 國內(nèi)外鏈傳動研究現(xiàn)狀分析10-12
• 1.2.2 鏈傳動技術(shù)的發(fā)展趨勢12
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容12-14
• 第二章 多邊形效應(yīng)分析及U型鏈位置補償14-27
• 2.1 鏈傳動的多邊形效應(yīng)14-17
• 2.1.1 嚙合鏈節(jié)前后銷軸速度分析14-16
• 2.1.2 軌跡約束鏈傳動多邊形效應(yīng)16-17
• 2.2 U型輸送鏈的整體構(gòu)型17-19
• 2.3 U型輸送鏈軌跡確定及多邊形效應(yīng)位置補償19-26
• 2.3.1 U型輸送鏈軌跡的參數(shù)確定19-23
• 2.3.2 銷軸運動軌跡的位置補償23-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第三章U型輸送鏈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計27-42
• 3.1 U型約束式滑道的設(shè)計及三維建模27-34
• 3.1.1 負(fù)載倉的中心軌跡27-31
• 3.1.2 U型滑道的內(nèi)外等距曲線理論分析31-32
• 3.1.3 U型滑道的內(nèi)外等距曲線實現(xiàn)方法32-33
• 3.1.4 U型滑道三維建模33-34
• 3.2 U型滑道輸送機結(jié)構(gòu)零件建模及軸承的選用34-37
• 3.3 星型鏈輪設(shè)計37-40
• 3.3.1 鏈輪基本參數(shù)37-38
• 3.3.2 星型鏈輪設(shè)計38-40
• 3.4 U型滑道約束式輸送機總體模型及簡化模型仿真40-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第四章U型輸送鏈系統(tǒng)運動學(xué)分析42-58
• 4.1 等效的系統(tǒng)物理模型42
• 4.2 主動鏈輪進入嚙合區(qū)域運動學(xué)分析42-46
• 4.2.1 各桿件的角位移求解43-44
• 4.2.2 各桿件的角速度求解44-45
• 4.2.3 各桿件的角加速度求解45-46
• 4.3 主動鏈輪退出嚙合區(qū)域運動學(xué)分析46-50
• 4.3.1 各桿件的角位移求解47-48
• 4.3.2 各桿件的角速度求解48-49
• 4.3.3 各桿件的角加速度求解49-50
• 4.4 位置補償區(qū)域運動學(xué)分析50-55
• 4.4.1 各構(gòu)件的角位移求解51-52
• 4.4.2 各桿件的角速度求解52
• 4.4.3 各桿件的角加速度求解52-55
• 4.5 從動鏈輪退出嚙合區(qū)域運動學(xué)分析55-57
• 4.5.1 各桿件的角位移求解55-56
• 4.5.2 各桿件的角速度求解56
• 4.5.3 各桿件的角加速度求解56-57
• 4.6 本章小結(jié)57-58
• 第五章 關(guān)鍵零部件的有限元分析58-66
• 5.1 鏈輪的模態(tài)分析58-61
• 5.1.1 星型鏈輪的有限元模型建立58-59
• 5.1.2 模態(tài)分析及求解59-60
• 5.1.3 不同齒厚對固有頻率的影響60-61
• 5.2 鏈輪軸的有限元分析61-65
• 5.2.1 從動鏈輪輪軸61-63
• 5.2.2 主動鏈輪輪軸63-65
• 5.3 本章小結(jié)65-66
• 第六章 結(jié)論與展望66-67
• 6.1 課題總結(jié)66
• 6.2 課題展望66-67
• 參考文獻67-70
• 發(fā)表論文和科研情況說明70-71
• 致謝71-72
• 附錄I：圖 3-7 U型滑道中心及內(nèi)外輪廓曲線編程72-79
• 附錄II：圖 3-7 U型滑道中心及內(nèi)外輪廓曲線數(shù)學(xué)描述方程79-81

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  本文關(guān)鍵詞：雙向驅(qū)動型鏈輸送系統(tǒng)及樣機研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：257284