發(fā)布時(shí)間：2017-03-19 13:00

  本文關(guān)鍵詞：空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能可靠性研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為應(yīng)用最廣的一維空間折展機(jī)構(gòu),空間伸展臂主要用來展開支撐定位空間有效載荷。根部鎖緊機(jī)構(gòu)用于在空間伸展臂完全展開后實(shí)現(xiàn)對其根部的定位和鎖緊,保證其軸向剛度,對空間伸展臂系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。然而,由于工作環(huán)境的復(fù)雜性,其可靠性問題突出,以運(yùn)動(dòng)功能可靠性為甚。故對根部鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能可靠性研究具有理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。以空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機(jī)構(gòu)為對象,采用基于全任務(wù)剖面且兼顧失效相關(guān)性的機(jī)構(gòu)可靠性分析方法,就研究對象進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能可靠性分析,具體內(nèi)容包括:(1)基于根部鎖緊機(jī)構(gòu)的工作原理,將其全任務(wù)剖面劃分為鎖定過程、鎖緊狀態(tài)和解鎖過程,將鎖定過程劃分為啟動(dòng)階段、運(yùn)動(dòng)階段和定位階段,解鎖過程劃分為啟動(dòng)階段、運(yùn)動(dòng)階段和解鎖階段,并確定各階段可靠性建模及求解的依據(jù)。(2)通過受力及動(dòng)力學(xué)分析,對鎖定過程各階段分別進(jìn)行可靠性建模,擬定技術(shù)參數(shù)并結(jié)合MATLAB求解各階段的可靠度,進(jìn)而依據(jù)簡單界限法完成對根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定過程動(dòng)作可靠性的評估。(3)基于一次二階矩理論,推導(dǎo)考慮失效模式相關(guān)時(shí)系統(tǒng)失效概率的計(jì)算模型,并通過MATLAB結(jié)合二階窄邊界理論對模型進(jìn)行可行性驗(yàn)證;應(yīng)用給出的計(jì)算模型,選取根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)下主要失效模式,完成對根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)的可靠度評估。(4)對根部鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖過程啟動(dòng)階段、運(yùn)動(dòng)階段和解鎖階段分別進(jìn)行可靠性建模,并結(jié)合一次二階矩理論求解各階段失效概率;建立根部鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖過程的動(dòng)作可靠性模型,通過基于簡單界限法的新算法求解此過程的動(dòng)作可靠度,完成可靠性評估。在擬定技術(shù)參數(shù)一致情況下,綜合鎖定過程、鎖緊狀態(tài)和解鎖過程的可靠性分析知鎖緊狀態(tài)為根部鎖緊機(jī)構(gòu)全任務(wù)剖面的薄弱環(huán)節(jié)。為空間折展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及可靠性研究提供參考和依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：伸展臂 根部鎖緊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)可靠性 運(yùn)動(dòng)功能可靠性 相關(guān)性
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景和意義10
• 1.2 機(jī)構(gòu)可靠性的研究現(xiàn)狀10-15
• 1.2.1 構(gòu)件的結(jié)構(gòu)可靠性研究現(xiàn)狀11
• 1.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能可靠性研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.4 機(jī)構(gòu)可靠性的研究方法13-14
• 1.2.5 機(jī)構(gòu)可靠性研究存在的問題14-15
• 1.3 空間折展機(jī)構(gòu)可靠性研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3.1 空間折展機(jī)構(gòu)的主要形式15-16
• 1.3.2 空間折展機(jī)構(gòu)可靠性研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 本文的研究內(nèi)容17-18
• 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能可靠性基礎(chǔ)理論18-27
• 2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能可靠性定義18
• 2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能可靠性模型18-22
• 2.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程分析18-21
• 2.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性建模21-22
• 2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能可靠度求解22-26
• 2.3.1 線性極限狀態(tài)方程23-25
• 2.3.2 非線性極限狀態(tài)方程25-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 3 根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定過程運(yùn)動(dòng)功能可靠性分析27-40
• 3.1 引言27
• 3.2 根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定過程分析27-29
• 3.2.1 啟動(dòng)階段可靠性建模28
• 3.2.2 運(yùn)動(dòng)階段可靠性建模28-29
• 3.2.3 定位階段可靠性建模29
• 3.3 鎖定過程啟動(dòng)階段可靠性分析29-31
• 3.4 鎖定過程運(yùn)動(dòng)階段可靠性分析31-33
• 3.4.1 運(yùn)動(dòng)階段可靠性建模31-32
• 3.4.2 運(yùn)動(dòng)階段可靠度求解32-33
• 3.5 鎖定過程定位階段可靠性分析33-38
• 3.5.1 定位階段失效模式分析33-34
• 3.5.2 定位階段可靠性建模34-38
• 3.6 鎖定過程可靠性建模與求解38-39
• 3.7 本章小結(jié)39-40
• 4 考慮失效模式相關(guān)性的根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)可靠性分析40-51
• 4.1 引言40
• 4.2 二階窄邊界理論40-42
• 4.2.1 多失效模式系統(tǒng)的失效概率邊界40-41
• 4.2.2 兩相關(guān)失效模式同時(shí)發(fā)生的概率邊界41-42
• 4.3 考慮失效模式相關(guān)性的系統(tǒng)失效概率模型42-46
• 4.4 考慮失效模式相關(guān)性的根部鎖緊機(jī)構(gòu)失效概率求解46-50
• 4.4.1 特定隨機(jī)載荷作用下根部鎖緊機(jī)構(gòu)失效分析46-48
• 4.4.2 根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)下失效概率求解48-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 5 根部鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖過程運(yùn)動(dòng)功能可靠性分析51-58
• 5.1 引言51
• 5.2 解鎖過程啟動(dòng)可靠性分析51-53
• 5.2.1 解鎖過程啟動(dòng)階段工作原理分析51-52
• 5.2.2 解鎖過程啟動(dòng)階段可靠性建模與求解52-53
• 5.3 解鎖過程運(yùn)動(dòng)階段可靠性分析53-55
• 5.4 鎖緊滑銷解鎖可靠性分析55-56
• 5.5 解鎖過程運(yùn)動(dòng)功能可靠度求解56-57
• 5.6 本章小結(jié)57-58
• 6 總結(jié)與展望58-59
• 6.1 總結(jié)58
• 6.2 展望58-59
• 參考文獻(xiàn)59-64
• 攻讀碩士期間的研究成果和參與項(xiàng)目64-65
• 致謝65

【相似文獻(xiàn)】

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4 Klaus Wieder;;選用正確的校準(zhǔn)鎖緊機(jī)構(gòu)[J];現(xiàn)代制造;2009年07期

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2 撖亞

本文編號：256042