本文關(guān)鍵詞：沈陽機床廠AGV路徑規(guī)劃，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著現(xiàn)代化企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展和物流柔性化水平的提升,自動導(dǎo)引車(AGV)系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于物料運輸環(huán)節(jié),方便自動化管理,提高制造系統(tǒng)的柔性,并提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。本文結(jié)合沈陽機床廠的實際情況,對單AGV的路徑搜索以及多AGV系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和調(diào)度的沖突解決進行了研究。單AGV路徑規(guī)劃是多AGV系統(tǒng)規(guī)劃的基礎(chǔ),在對生產(chǎn)車間的單AGV路徑的布局進行分析后,建立了平面布置圖,并抽象出AGV路徑圖,結(jié)合啟發(fā)式搜索的思想,用Dijkstra算法進行路徑規(guī)劃與選擇,運用圖論的方法分析并表示出AGV的行走路徑。多AGV系統(tǒng)的路徑規(guī)劃主要就是解決搬運系統(tǒng)中的沖突問題,通過對機床廠立式加工車間裝配工序和系統(tǒng)路徑的分析,選擇圖論中的有向圖方法,用Dijkstra算法對各區(qū)域間的路徑進行初始規(guī)劃,沖突解決時,重點用層次分析法對解決沖突時所需要的優(yōu)先級建立模型、分析計算,最終確定車間內(nèi)的各區(qū)域的優(yōu)先級別,然后進行沖突的解決。無論是單AGV還是多AGV系統(tǒng),都構(gòu)建了一個AGV控制系統(tǒng),以Visual C++為平臺對路徑規(guī)劃進行系統(tǒng)模擬,驗證了算法的可行性和有效性。
【關(guān)鍵詞】：AGV 路徑規(guī)劃 圖論法 Dijkstra算法 層次分析法
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG508;TH692.3
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 課題來源及意義9
• 1.2 AGV及路徑規(guī)劃的發(fā)展狀況9-11
• 1.2.1 AGV的發(fā)展歷程9-10
• 1.2.2 路徑規(guī)劃問題的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 AGV系統(tǒng)概述11-14
• 1.3.1 AGV系統(tǒng)的特點11-12
• 1.3.2 AGV的系統(tǒng)組成12-14
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容14-15
• 2 AGV路徑規(guī)劃的相關(guān)理論15-24
• 2.1 路徑規(guī)劃的方法15-19
• 2.1.1 圖論法15-17
• 2.1.2 啟發(fā)式搜索法17-18
• 2.1.3 Dijkstra算法18-19
• 2.2 AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃問題描述19-22
• 2.2.1 單AGV路徑規(guī)劃目標19-20
• 2.2.2 多AGV系統(tǒng)問題概述20-22
• 2.3 路徑規(guī)劃的控制管理系統(tǒng)模擬22-24
• 2.3.1 數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)模擬平臺簡介22
• 2.3.2 AGV管理控制系統(tǒng)的功能22-24
• 3 SMTCL生產(chǎn)車間單AGV路徑規(guī)劃及系統(tǒng)模擬24-34
• 3.1 生產(chǎn)車間的布置分析24-25
• 3.2 生產(chǎn)車間單AGV路徑系統(tǒng)的研究25-28
• 3.3 單AGV路徑規(guī)劃的算法及步驟28-29
• 3.4 SMTCL生產(chǎn)車間單AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)模擬29-34
• 3.4.1 生產(chǎn)車間單AGV路徑系統(tǒng)控制模擬界面的建立29-30
• 3.4.2 生產(chǎn)車間單AGV路徑的數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)模擬30-34
• 4 SMTCL立式加工車間多AGV路徑規(guī)劃及系統(tǒng)模擬34-70
• 4.1 SMTCL立式加工車間多AGV系統(tǒng)的路徑分析34-44
• 4.1.1 立式加工車間的布置分析34-39
• 4.1.2 立式加工車間多AGV系統(tǒng)的路徑分析39-44
• 4.2 優(yōu)先級別的制定44-51
• 4.2.1 優(yōu)先級別的制定原則與方法44
• 4.2.2 優(yōu)先級別模型的建立44-46
• 4.2.3 優(yōu)先級別的分析與計算46-50
• 4.2.4 優(yōu)先級別的確定50-51
• 4.3 沖突的檢測51-52
• 4.4 沖突的解決原則與方法52-54
• 4.4.1 沖突的解決原則52
• 4.4.2 沖突的解決方法52-54
• 4.5 多AGV路徑系統(tǒng)規(guī)劃的流程54-55
• 4.6 SMTCL立式加工車間的沖突解決方法55-58
• 4.6.1 用等待策略解決的沖突問題55-56
• 4.6.2 用更改路線策略解決的沖突問題56-58
• 4.7 SMTCL立式加工車間多AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)模擬58-70
• 4.7.1 立式加工車間多AGV路徑系統(tǒng)控制模擬界面的建立58-59
• 4.7.2 立式加工車間多AGV路徑系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與模擬59-70
• 5 結(jié)論與展望70-71
• 5.1 結(jié)論70
• 5.2 展望70-71
• 參考文獻71-75
• 作者簡歷75-77
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集77

【相似文獻】

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1 ;8A66機床液筒沖擊聲解決方法[J];機床與工具;1956年17期

2 沈

本文編號：254883