本文關(guān)鍵詞：基于穩(wěn)定性分析的復(fù)雜零件夾緊點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著制造業(yè)日新月異的發(fā)展,機(jī)械加工技術(shù)也隨之飛速進(jìn)步。裝夾是工件在機(jī)械加工過程中首先面臨的問題,而裝夾布局的合理性則是保證工件加工質(zhì)量與生產(chǎn)安全的必要條件。為此本文分別針對(duì)剛性工件、柔性工件,系統(tǒng)地提出了面臨這兩種不同屬性工件時(shí)裝夾布局的規(guī)劃方法。對(duì)于剛性工件,影響加工精度與表面質(zhì)量的主要因素則是加工過程中工件所受的力無法保持平衡造成工件的竄動(dòng)。本文針對(duì)此提出了基于穩(wěn)定性指標(biāo)與穩(wěn)定裕度的工件裝夾布局優(yōu)化模型及其遺傳算法求解方法。根據(jù)靜力平衡條件與線性規(guī)劃技術(shù),提出裝夾穩(wěn)定性的判斷依據(jù)及其解算方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)裝夾時(shí)工件穩(wěn)定性的定量分析;將力的超橢球體積定義為裝夾穩(wěn)定裕度,用以實(shí)現(xiàn)在確定裝夾時(shí)工件穩(wěn)定性后外力抵抗能力的定量分析。同時(shí)引入離散化思想,構(gòu)建以最大裝夾穩(wěn)定裕度為目標(biāo)的復(fù)雜工件裝夾布局規(guī)劃模型,根據(jù)每一個(gè)體的裝夾穩(wěn)定裕度,定義個(gè)體的適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù),得到剛性裝夾布局規(guī)劃模型的遺傳算法求解方法。對(duì)于柔性工件,影響加工精度與表面質(zhì)量的主要因素則是工件與夾具之間的力所造成的工件變形;在多個(gè)夾具的相互影響下,要得到裝夾布局與工件裝夾變形之間的關(guān)系是一件非常困難的事情。本文針對(duì)此提出了基于穩(wěn)定性指標(biāo)與裝夾變形最小化的工件裝夾布局優(yōu)化模型及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法。在保證裝夾穩(wěn)定性的同時(shí),通過非線性擬合能力極強(qiáng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建工件裝夾變形最小化模型,并利用粒子群優(yōu)化算法改善神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)精度與泛化性,得到柔性工件裝夾布局的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法。基于穩(wěn)定性指標(biāo)的裝夾布局規(guī)劃方法由于只涉及到接觸點(diǎn)的坐標(biāo)及其法向量信息,不僅適用于具有復(fù)雜表面的工件,而且能夠避免工件處于非穩(wěn)定狀態(tài)下優(yōu)化模型的求解過程,提高了計(jì)算效率,為復(fù)雜工件裝夾布局方案的合理設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)理論。
【關(guān)鍵詞】：裝夾布局 穩(wěn)定性指標(biāo) 穩(wěn)定裕度 遺傳算法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 粒子群優(yōu)化算法
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH16
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題研究背景9-10
• 1.2 課題的提出10-11
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)體系13-15
• 第二章 剛性工件裝夾模型建立15-27
• 2.1 引言15
• 2.2 裝夾穩(wěn)定性分析15-20
• 2.2.1 工件靜態(tài)平衡約束條件15-17
• 2.2.2 摩擦錐約束條件17-20
• 2.3 裝夾穩(wěn)定裕度20-22
• 2.4 應(yīng)用實(shí)例22-26
• 2.4.1 二維工件實(shí)例22-24
• 2.4.2 三維工件實(shí)例24-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第三章 剛性工件裝夾布局規(guī)劃27-37
• 3.1 引言27
• 3.2 遺傳算法27-28
• 3.3 裝夾布局的規(guī)劃方法28-32
• 3.3.1 復(fù)雜工件表面離散化28-29
• 3.3.2 優(yōu)化方法29-32
• 3.4 應(yīng)用實(shí)例32-35
• 3.5 本章小結(jié)35-37
• 第四章 柔性工件裝夾布局規(guī)劃37-47
• 4.1 引言37
• 4.2 工件變形優(yōu)化模型37-38
• 4.3 柔性工件的裝夾變形仿真38-41
• 4.4 粒子群算法41-42
• 4.5 壁件裝夾變形的優(yōu)化方法42-44
• 4.6 粒子群優(yōu)化算法在裝夾變形中的應(yīng)用44-46
• 4.7 本章小結(jié)46-47
• 第五章 柔性工件裝夾布局預(yù)測(cè)方法47-57
• 5.1 引言47
• 5.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)47-49
• 5.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)49-50
• 5.4 PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)50-53
• 5.5 柔性工件裝夾預(yù)測(cè)方法53-56
• 5.5.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與訓(xùn)練樣本的確定53-54
• 5.5.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與訓(xùn)練54-56
• 5.5.3 最優(yōu)裝夾布局的預(yù)測(cè)56
• 5.6 本章小結(jié)56-57
• 第六章 基于穩(wěn)定裕度分析的CAFD系統(tǒng)開發(fā)57-67
• 6.1 CAFD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)57-58
• 6.2 CAFD系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法58-63
• 6.2.1 基于UG/OpenAPI的二次開發(fā)58-60
• 6.2.2 數(shù)據(jù)庫操作60-61
• 6.2.3 調(diào)用Matlab計(jì)算引擎61-62
• 6.2.4 任意曲面網(wǎng)格劃分62-63
• 6.3 夾緊方案規(guī)劃實(shí)例63-67
• 第七章 總結(jié)與展望67-69
• 7.1 總結(jié)67
• 7.2 本文的不足與展望67-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 攻讀碩士學(xué)位論文期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參加科研工作情況73-74
• 致謝74-75

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 朱耀祥，融亦鳴，朱劍，白勇，，羅振璧;計(jì)算機(jī)輔助組合夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);1994年05期

  本文關(guān)鍵詞：基于穩(wěn)定性分析的復(fù)雜零件夾緊點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：251525